涡轮蜗杆传动.docx

蜗杆传动蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为 90° 1 基本简介蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋 蜗杆和左旋蜗杆蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两 条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿■ ftw P 轧 10«K«»W冲UlFf 于K. RS!ilT7B»Hl=3ft -fl itMvfi**-1*:*. 圧圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动一 ——其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿 廓为直线阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高在阿 基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜， 故承载能力较低②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面（或法面）齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆 传动在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜，而且凸凹齿廓相啮 合，接触线上齿廓当量曲率半径较大，接触应力较低，因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。

2 传动特点1•传动比大，结构紧凑蜗杆头数用Z1表示（一般Zl=l~4），蜗轮齿数用Z2表示从传动比公式 I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一 般在动力传动中，取传动比1=10-80；在分度机构中，I可达1000这样大的传动比如用齿轮传动，则需 要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻2. 传动平稳，无噪音因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小3. 具有自锁性蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率 在0.5以下，一般效率只有0.7〜0.95. 发热量大，齿面容易磨损，成本高3 传动类型按蜗杆形状的不同可分1．圆柱蜗杆传动2．环面蜗杆传动3．锥蜗杆传动4 主要参数各类圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同为阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数通过蜗杆轴线 并垂直于蜗轮轴线的平面，称为中间平面在中间平面上，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗 杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。

因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准蜗杆的轴向齿距PX应与蜗轮的端面周节pt相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，以m 表示,m应取为标准值蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，以a表示，通常标准压力角a =20°蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头通常蜗杆的头数Z1=1〜4,头数越多效率 越高；但头数太多，如Z1>4,分度误差会增大，且不易加工蜗轮的齿数Z2=iZ1, i为蜗杆传动的传动 比，i=n1/n2=Z2/Z1对于一般传递动力的蜗杆传动,Z2=27〜80当Z2V27时，蜗轮齿易发生根切；而Z2 太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够以d1表示蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角A可 按下式求出在上式中引入q=Z1/tg人，则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm式中q称为蜗杆特性系数 为了限制滚刀的数目，标准中规定了与每个模数搭配的q值通常q=6〜17蜗轮分度圆直径d2=Z2m5 计算准则在蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断但一般蜗杆传动效率较低， 滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。

为了避免胶合和减缓磨损，蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，螺旋表面应经热处理（如淬火和渗碳），以便达到高 的硬度（HRC45〜63）,然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力蜗轮多数用青铜制造，对低速不重要的 传动，有时也用黄铜或［1］铸铁为了防止胶合和减缓磨损，应选择良好的润滑方式，选用含有抗胶合添 加剂的润滑油对于蜗杆传动的胶合和磨损，还没有成熟的计算方法齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素，因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算此外，有时还应验算轮齿的弯曲强度 一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度对闭式传动 还应进行热平衡计算如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置6 蜗轮结构一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴蜗轮的结构型式可分为 3种形式①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜③螺 栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便7 传动应用蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合当Y1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。

它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广。