共线条件方程的定义.ppt

第第二二章章 单张航摄像片解析单张航摄像片解析u2.1.1 航空摄影机u2.1.2 对航空摄影的基本要求u2.2 航摄像片上特殊的点线u2.3 摄影测量常用的坐标系u2.4 航摄像片的内外方位元素u2.5 空间直角坐标交换u2.6 中心投影的构像方程和投影变换u2.7 航摄像片的像点位移u2.8 单张像片空间后方交会主要内容主要内容内容安排A AB BC CD DS S像片地面中中心心投投影影摄摄影影测测量量航摄像片为中心投影，地形图为正射投影SBbAaCc中心投影AaBbCc正射投影框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系Aa aSxyzo o地辅系地辅系像空系像空系内方位元素框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系外方位元素SfA Ao o 在在理理想想情情况况下下，，摄摄影影瞬瞬间间像像点点、、投投影影中中心心、、物物点点位位于于同同一一条条直直线线上上，，描描述述这这三三点点共共线线的的数数学学表达式称之为共线条件方程表达式称之为共线条件方程a a a a a a共线条件xyzXYZAasXsYsZsNYXZXA- XsYA- Ys(x,y,-f)(XA,YA,ZA)MZYX两点两系两点两系一点两系一点两系两点一系两点一系＋SoxyxyxyzaA目的：目的： 建立建立同一个点同一个点在像在像空间坐标系与地面辅助空间坐标系与地面辅助坐标系中坐标值之间的坐标系中坐标值之间的对应关系。

对应关系SoAaxyxyxyz两点两系一点两系两点一系＋SoxyxyxyzaSaA共线A AXZYAS像点和地面点的坐标变换像点和地面点的坐标变换AxA，，yA，，zAX，，Y，，Z点点\ \坐标系坐标系S—XYZS—xyzaXa，，Ya，，Zax，，y，，-f• 像点的坐标变换像点的坐标变换• 地面点的坐标变换地面点的坐标变换求像点在地辅系中的坐标求像点在地辅系中的坐标求像点在地辅系中的坐标求像点在地辅系中的坐标求地面点在像空系中的坐标求地面点在像空系中的坐标求地面点在像空系中的坐标求地面点在像空系中的坐标xA，，yA，，zAAX，，Y，，Z点点\ \坐标系坐标系S—XYZS—xyzax，，y，，-f向量表达式向量表达式（（1 1））zxyxyAaS-fxAyAzAx xyo坐标变换坐标变换坐标变换坐标变换（（（（2 2 2 2））））像空系中像空系中像空系中像空系中（（（（1 1 1 1））））（（（（3 3 3 3））））So oA Aa axyxyxyz（（（（3 3 3 3））））Sl用用地面点地面点地面点地面点坐标表示坐标表示像点像点像点像点坐标的共线条件方程坐标的共线条件方程（（4））（（5））框标坐标系：框标坐标系：a（（x'，，y'））构像构像方程方程l用用地面点地面点地面点地面点坐标表示坐标表示像点像点像点像点坐标的共线条件方程坐标的共线条件方程一点两系一点两系一点两系一点两系两点一系两点一系两点一系两点一系两点两系?l用用像点像点像点像点坐标表示坐标表示地面点地面点地面点地面点坐标的共线条件方程坐标的共线条件方程AX，，Y，，Z点点\ \坐标系坐标系S—XYZS—xyzaXa，，Ya，，Zax，，y，，-f（（7））（（8））l用用像点像点像点像点坐标表示坐标表示地面点地面点地面点地面点坐标的共线条件方程坐标的共线条件方程（（1 1））求像点坐标求：x，，y已知：XS，，YS，，ZSai，，bi，，ci A ASoxy yxyzX，，Y，，ZXS，，YS，，ZSai，，bi，，ci 求：（（2 2））答解方位元素空间后方交会的基本原理空间后方交会的基本原理空间后方交会的基本原理空间后方交会的基本原理已知：求：X，，Y，，Z？？已知：x，，yXS，，YS，，ZSai，，bi，，ci fSfo oa aXA AZYDZTYTXT●●●●单张像片定位单张像片定位单张像片定位单张像片定位是否还有别的方法？是否还有别的方法？是否还有别的方法？是否还有别的方法？（（3 3））求地面点坐标A A ASoxy yxyz4个方程，解算3个未知数DZTYTXT● ● 立体像对定位立体像对定位立体像对定位立体像对定位（（3 3））求地面点坐标•目的•观测值 x,y•未知数 Xs, Ys, Zs,  ,  ,   , X, Y, Z , x0 , y0 , f•泰勒级数展开三、共线条件方程的线性化三、共线条件方程的线性化本本讲讲小小结结理想条件理想条件理想条件理想条件S S，，，，a a，，，，A A共线共线共线共线点的坐标变换点的坐标变换点的坐标变换点的坐标变换计算像点位置计算像点位置计算像点位置计算像点位置求解方位元素求解方位元素求解方位元素求解方位元素答解地面点坐标答解地面点坐标答解地面点坐标答解地面点坐标1.1.推导推导“用用像点像点像点像点坐标表示坐标表示地面点地面点地面点地面点坐标坐标的共线条件方程的共线条件方程”; ;2 2. .分析利用分析利用单张像片单张像片单张像片单张像片确定地面点空间确定地面点空间位置的过程。

位置的过程 共线条件方程的实用形式作作 业业 题题预习。