欧姆龙plccp1h编程手册2.pdf

第1章 编程的概念 1－1 编程的概念 1－1－1 程序与任务 1-2 1 编程的概念 1－1 编程的概念 1－1－1 程序与任务 所谓任务，是指规定使各个程序按照何种顺序或中断条件执行的功能 任务大致可分为以下两种 1）按照顺序执行的任务称为「周期执行任务」 2）按照中断条件执行的任务称为「中断任务」 注：可使中断任务按照与周期执行任务同样的顺序执行（称为「添加任务」） 「周期执行任务」分配的程序，按任务号码顺序执行已执行所有任务（可正确执行状 态的任务）之后，I/O 刷新，1 周期执行 1 次其间，中断条件成立时，执行中断任务分 配的程序 上述情况，按照程序 A→B→C→D 的顺序执行 例如，执行程序 A 时，若中断任务 100 的中断条件成立，则中断程序 A 的执行，已执行 程序 B 后，在程序 A 中断的位置重新开始 由以前的 PLC 来看，一个连续的程序被分割为若干个但是，分配给各任务的程序和以 前一样，在程序的最后需要有 END 指令 1－1 编程的概念 所谓任务，是指规定使各个程序按照何种顺序或中断条件执行的功能 1-3 1 编程的概念 任务的特征，是指在各周期执行任务时，能根据「任务控制指令」任意控制其执行及不 执行（称为「待机」）。

因此，可作为任务预先编入几个程序部件，按照品种和工序等， 只执行某些程序（任务）（程序的内务处理级更换） 此外，必要时能够只执行必要的程序，提高了性能（周期时间） 一个连续的用户 程序 分割 任务 1任务 2 任务 3 I/O 刷新 I/O 刷新 可以不运行 （待机） 以前 使用 CP1H 此外，任务一旦被「执行」，之后的周期也被执行任务一旦被 「待机」，除非通过其 他任务返回到执行，否则之后的周期仍为待机 参 考 以前的程序是从卷轴开始读取，而任务是逐一读取各卡 但是， ·各个卡的读取顺序固定，按照小号码的顺序开始读取 ·各卡之间能互相指示活性/非活性，非活性的卡将被跳过活性/非活性 的指示根据任务控制指令进行） ·一旦被判断为活性的卡，按照下面顺序读取时，保持活性读取一旦被判 断为非活性的卡，除非被其他卡复活（活性化），否则一直保持非活性化 被跳过 以前的程序：卷轴CP 系列：卡并且，可互相指示活性·非活性 活性化 非活性化 1－1 编程的概念 1－1－1 程序与任务1－1 编程的概念 1－1－2 关于指令的基本事项 1-4 1 编程的概念 1－1－2 关于指令的基本事项 程序由指令构成。

指令由如下所示的输入输出构造组成 ＊1：仅限输入系指令 ＊2：仅限特定的指令 指令 功率流（P.F） 指令条件 标志 功率流（P.F） ＊1 指令条件＊2 标志 操作数（源）操作数（目标） I/O 存储器● 功率流（P.F.） 所谓功率流，是指程序通常执行时，为了控制指令功能执行/不执行的信息 在梯形图中，表示来自母线的信号的流动 a）构成输入部的输入系指令的情况 ・ 显示逻辑开始的 LD 型指令：输出功率流 输出功率流 ・ 下段接续型指令：作为输入条件输入功率流，向下段接续型指令或输出系指令输 出功率流 输出功率流 = D0 #1215b）构成输出部的输出系指令的情况 将功率流作为输入条件输入，实现各功能 LD 的功率流 OUT 的功率流 输入部 输出部 1－1 编程的概念 1－1－2 关于指令的基本事项 1-5 1 编程的概念 ● 指令条件 所谓指令条件，是指使用如下所示的特定指令的输出，是关系到指令执行全体的特殊状 态在指令执行判断中，比功率流（P．F.）优先根据指令条件的不同，有成为不执行 的指令和动作不相同的指令 指令条件在各任务的最开头被复位（解除）因此，任务切换时被复位）。

在某些条件下设定指令和解除指令配对使用 这一对指令，需要配置在同一任务内 指令条件 内容 设定指令 解除指令 IL 中 被程序的一部分进入互锁的状 态断开输出继电器、定时器 复位、 计数器保持等特殊的状态）IL 指令 ILC 指令 中途终止 FOR～NEXT 循环反复 的状态阻止至 NEXT 的指令 的执行） BREAK NEXT BREAK 中 正在执行 JMP0～JME0 的跳跃状 态 JMP0 JME0 块程序执行中 到 BPRG～BEND 为止的正在执 行程序的状态 BPRG BEND ● 标志 所谓标志，是指作为指令间的接口使用的位信息 输入标志 输出标志 标志名 内容 标志名 内容 ・ 微分状态标志 微分的检测结果标志在 带@%选项的微分指令及 DIFU/DIFD 指令中被自动 输入 ・ 微分状态标志微分的检测结果标志在带有@% 动作任选附件微分指令， UP／ DOWN 指令中被自动输出 ・ 进位（CY） 标志 在数据移位指令，加减运 算指令中，用作不明示性 的操作数，是状态标志的 一种 ・ 状态标志 根据指令执行结果更新的标志，及 始终 ON/始终 OFF 标志的总称。

在用户程序上， 用 （代替地址） ER、 CY、>、=、A1、A0 等标签指定 ・ 指令专用输入 标志 FPD 指令用教学标志，可 执行网络通信标志等 ・ 指令专用输出 标志 MSG 执行完成标志等 1－1 编程的概念 1－1－2 关于指令的基本事项 1-6 1 编程的概念 ● 操作数 所谓操作数、是指指定 I/O 存储区的数据或常数、各自预先具备的参数在操作数中， 通过输入地址或者常数本身，指令可以执行运算 操作数分为源操作数、目的操作数及编号 例： MOV #0 D0 S（源） D（目的） JMP &3 N（编号） 操作数分类 操作数 记号 内容 S 源操作数 控制数据（C）以外的源操作数 源操作数 存储读出数据的地址 或数据本身 C 控制数据 源操作数中，特别是 1 位或多位组 成，带有多重意义的数据复合体 目的操作数 存储写入数据的地址 D － 编号 转移、 子程序等、 各个 指令带有特定编号时 存储 N － 注：按照所记述的位置，自上而下称为第 1 操作数、第 2 操作数…… MOV #0 D0 第 1 操作数 第 2 操作数 1－1 编程的概念 1－1－3 指令配置位置及输入条件的要/不要 1-7 1 编程的概念 1－1－3 指令配置位置及输入条件的要/不要 指令如下所示，有可配置的位置。

此外，指令中有需要输入条件的指令和不需要输入条件的指令 分类 配置可能位置 输入条件的 要/不要 图 指令例 输 入 系 逻辑开始型 （LD 型） 向左母线的直接连 接，或电路块的开 始点 不要 LD、 LD TST、 LD＞ （等 的符号比较） 下段接续型 逻辑开始型和输出 型中间位置 需要 AND、OR、AND TST、AND＞（等的符 号比较）、UP、DOWN、 NOT 等 输出系 到右母线的直接连 接 需要 OUT、 MOV 等众多指令不要 END、JME、FOR、ILC 等 注： CP1H 中，除此之外，1 个输入条件执行 1 个聚合的助记符，称为块程序 详情请参见编程手册的关于块程序的说明 请注意 将需要输入条件的指令，（没有逻辑开始型指令）直接连接到左母线， CX-Programmer 进行程序检查时，会产生电路错误，请注意 1－1 编程的概念 1－1－4 I/O存储器区域地址的指定方法 1-8 1 编程的概念 1－1－4 I/O 存储器区域地址的指定方法 ■ 位地址的指定方法 例：输入输出继电器 0001 CH 的位 03 的表示方法 1.03 位位置：03 通道（字）地址：1 CH 15 14 13 1211100908070605040302 01 00 0000 0001 0002 通道（字）地址 位地址： 1.03（0001.03） 位位置 例：保持继电器（HR） H010 CH 的位 08 的表示方法 H10.08 位位置：08 通道（字）地址：H10 CH ■ 通道（字）地址的指定方法 例：输入输出继电器（CIO） 0010 CH（位 00～15）的表示方法 10 CH通道（字）地址 例：内部辅助继电器（WR） W005 CH 的表示方法 W5 CH 通道（字）地址 例：数据存储器（DM） D00200 的表示方法 D200通道（字）地址 1－1 编程的概念 1－1－5 指令语言中操作数的数据指定方法 1-9 1 编程的概念 1－1－5 指令语言中操作数的数据指定方法 数据的指定 方法 内容 示例 指令的使用示例 位地址直接 指定 为指定 1 位（接点），用「通道地址.位位置」直接 指定 注：时间完成标志、计数完成标志、任务标志没有 通道地址／位位置的区别。

位位置 02 1.02通道地址 1 CH 1.02 通道地址 指定 为指定 16 位（1 字＝1 通道），直接指定通道地址3通道地址 3 CH D200通道地址 D200 MOV(021)3 D200 DM 间接指 定 BIN 模式 为了指定数据存储器（DM）的通道地址，将该内容 作为 BIN 值（0～32767）读取，作为对于各区域的 最前端的偏移量进行间接指定 最前端附加符号「＠」@D300内容 BIN：256指定 D256加上@ 0100MOV(021)#1 @D300 DM 间接指 定BCD模式 为指定数据存储器（DM）的通道地址，将该内容作 为 BCD 值（0～9999）读取，作为从各区域的最前 端开始的偏移进行间接指定 最前端附加符号「＊」 IR0 MOVR(560)1.02 IR0 0001 CH 02 位的 I/O 存储器有效地址存 储到 IR0 寄存器直接 指定 为指定变址寄存器（IR）或数据寄存器（DR），用 IR□（□：0～15），DR□（□：0～15）指定 IR1 MOVR(560)10 IR1 0010 CH 的 I/O 存 储器有效地址存储 到 IR1。

1－1 编程的概念 1－1－5 指令语言中操作数的数据指定方法 1-10 1 编程的概念 数据的指 定方法 内容 示例 指令的使用示例 ,IR0 ,IR0输入以 IR0 内容为 I/O 存储器有效地址的接点 间接指 定（无偏 移量） 指定以 IR□的内容为 I/O 存储 器有效地址的接点或通道 用,IR□指定（用指令及操作数 指定接点/通道） ,IR1 MOV(021)#1 ,IR1 将#0001 存储到以 IR1 内容为 I/O 存储器有效地址的通 道 ＋5 ,IR0 输入以 IR0 内容+5 为 I/O 存储器有效地址的接点 常数偏 移指定 在 IR□的内容上，＋或－指定 常数后得到的值作为 I/O 存储 器有效地址， 指定接点或通道 常数由,IR□指定 常数偏移的范围为－2048～＋ 2047（10 进制）指令执行时 转换为 BIN 数据 31 ,IR1 将#0001 存储到以 IR1 内容+31 为 I/O 存储器有效地址 的通道 DR0 ,IR0 DR0,IR0输入以（IR0 的内容）＋（DR0 的内容）为 I/O 存储器 有效地址的接点 DR （数据 寄存器） 偏移指 定 在 IR□的内容上，＋DR□后 得到的值作为 I/O 存储器有效 地址，指定接点或通道。

用 DR□,IR□指定 DR（数据寄存器）的值，以带 符号 16 进制计算 作为带符号 BIN 值为负数时， IR□的内容向负方向移动 DR0 ,IR1 MOV(021)#1 DR0 ,IR1将#0001 存储到以（IR1 的内容）＋（DR0 的内容）为 I/O 存储器有效地址的通道 ,IR0＋＋ 输入以 IR0 的内容为 I/O 存储器有效地址的接点后， IR0 的内容＋2 自动 增量 将 IR□的内容作为 I/O 存储器 有效地址参见后，在 IR□的内 容上＋1 或＋2。