发那科主轴驱动 报警.pdf

FANUC 主轴报警 2009 05 07 15 09 00 标签 杂谈 法那克 系列主轴模块 SPM 报警 序号 故障征兆 原因分析 解决方法 1 SPM 显示 A A0 或 A1 报警控制板检测到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障 不能进行正常工 作 1 检查控制板 将 SPM 外壳拆下 即可拆下控制板 上的 ROM 芯片是否没有插好 或没有 ROM 重新插好或购买更换 2 检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀 因为 PSM 的冷却风扇正对此芯 片 热空气经过后冷却成水汽 使大片子的管脚被腐蚀有锈 购买新的控制板更换 2 SPM 显示 01 ALM 红灯点亮 电机过热报警 1 关机等候一段时间后 看是否还有报 警 如果报警消失 则可能机械负载太大 检查主轴机械负载或切削量是否过大 2 检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好 3 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路 如果开路 更换热控开关 3 SPM 显示 02 ALM 红灯点亮 主轴电机的速度与指令速度相差较大 1 不启动主轴 用手盘主轴使主轴电机快速转动起来 估计电机的实际速度是多少 让另外一人观察系统的 主轴监视画面上的电机速度显示值 看是否基本一致 一般情况有 100 200 转 分 如果只 有 1 2 转或 10 转以下 则是电机速度传感器或速度反馈回路故障 拆下主轴电机的速度传 感器 在电机后部 拆下风扇和风扇下面的盖 即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形 传感头 如果传感头上有磨损 则坏了 应更换 FANUC 有售 根据电机型号可查到传 感器的型号 如 电机型号最后四位为 B100 则传感器的型号为 A860 0854 V320 注意 调整传感器与测速齿轮之间的间隙 应为 0 1 0 15 之间 可用 10 元人民币置与其间很灵活 对折后置于其间很紧即可 2 如果速度显示正常 则查电机或动力线是否正常 动力线可用万用表或兆欧表测量出 3 电机动力线相序是否接错 如果不对 在启动时主轴来回转几下后出此报警 可将 U V 对调 4 如果有条件 即车间里有相同的交流主轴单元 可互换控制板或整套单元 但必须测量 晶体管模块没有短路 否则会将另一控制板烧坏 这样会很快判断出是单元或控制板或电机 故障 4 SPM 的 LED 上显示 03 ALM 红灯点亮 直流大保险烧断 1 观察 SPM 上的直流侧 红色指示灯是否点亮 如果没有点亮 则是直流短接片没有接好 如四个螺钉一定不能只上 两个 并且要拧紧 或电源单元故障 2 拆下主轴单元模块的外壳 用万用表测量直流大保险 如果不通 更换保险 但可能后 面电路有短路造成烧保险 必须先解决引起短路烧保险的原因 才能通电测量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路 如果有 则更换 且需更换驱动模块和驱动电阻 3 可能是报警检测电路出故障 须查相应电路 或送修 5 SPM 的 LED 上显示 04 ALM 红灯点亮 电源输入回路缺相 1 用万用表检查电源 输入三相交流是否有缺相 2 将主轴模块送修 6 SPM 的 LED 上显示 07 ALM 红灯点亮 主轴电机超速报警 1 如果一开机就有报 警 则控制板的检测回路有故障 更换控制板 2 如果运行过程中出现该报警 关机重新开机 如果还是同样故障 更换主轴单元 3 如果重新开机后出别的报警 按别的报警解决方法解决 7 SPM 的 LED 上显示 09 ALM 红灯点亮 主轴模块晶体管回路过载报警 1 观察是 否和时间有关 如果是长时间开机后出现 而停机一段时间后再开无报警 则是电机负载太 大 应检查机械负载或电机或切削量太大 2 用万用表测量控制底板的 OH1 OH2 之间应该是短路的 如果开路 检查单元上的热控 开关是否坏了 如果是短路的 则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好 重新插 好 或更换控制板 8 SPM 的 LED 上显示 11 ALM 红灯点亮 直流侧电源电压太高 PSM 上会有 01 AL 检 查电源模块或三相输入电源线是否接触不好 9 SPM 的 LED 上显示 12 ALM 红灯点亮 直流电源回路电流异常 或 IPM 模块异常报 警 1 观察是一给指令就报警 还是给指令后 转一下才报警 或高速报警 如果是后两 者 检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常 2 拆下 IGBT 或 IPM 模块 测量是否有短路的 如果有 更换 如果没有短路 再检查个 PN 节的导通压降是否正常 如果是 IPM 即使用万用表测量各点都正常 也要更换 3 更换 IGBT 后 要同时更换驱动模块 A20B 2902 0390 并且用万用表测量控制底板上 的六组驱动电阻 每组两个 6 2 欧和 10k 如果烧断 更换 10 SPM 的 LED 上显示 13 ALM 红灯点亮 CPU 内部数据存储出错 此报警很少出现 更换 SPM 的控制侧板 11 SPM 的 LED 上显示 19 或 20 ALM 红灯点亮 U 相或 V 相电流检测器偏置过大 一 般发生在一开机 1 如果有相同的两个主轴模块 可互换控制侧板 判断是控制侧板故障 或控制底板故障 2 将 SPM 送修 12 SPM 的 LED 上显示 24 ALM 红灯点亮 与系统的串行传输数据异常 1 如果是 系统已关机 则是正常报警 再开机 报警会消失 2 如果重新开机后不能消失 则可能是连接电缆或光缆故障 或系统或控制侧板接口故障 更换相应的元件 13 SPM 的 LED 上显示 27 ALM 红灯点亮 编码器信号断线报警 1 检查编码器和 是否异常 用示波器测量编码器的输出波形 PA PA PB PB PZ PZ 是否正常 如 果有一路没有 更换编码器 2 用万用表测量反馈线是否有断线 如果有 更换编码器反馈线 3 更换 SPM 控制侧板 14 SPM 的 LED 上显示 30 ALM 红灯点亮 IPM 过电流 SPM5 5 SPM11 PSM 过 电流报警 01ALM 1 对于 SPM5 5 SPM11 IPM 结构 无驱动板 更换 IPM 模块 2 对于 PSM15 30 检查电源模块故障 15 SPM 的 LED 上显示 31 ALM 红灯点亮 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定 的速度旋转 1 如果一开机就有报警 则更换控制侧板 2 不启动主轴 用手盘主轴使主轴电机快速转动 让另外一人观察系统的主轴监视画面上 的电机速度显示值 看是否基本一致 一般情况有 100 200 转 分 如果只有 1 2 转或 10 转 以下 则是电机速度传感器或速度反馈回路故障 更换速度传感器 3 如果速度显示正常 则查电机或动力线是否正常 动力线可用万用表或兆欧表测量出 4 电机动力线相序是否接错 如果不对 在启动时主轴来回转几下后出此报警 可将 U V 对调 5 检查动力线是否连接可靠 如果是高速或加速或加负载时才出报警 则可能是动力线接 触不好或动力线太细 更换动力线 6 如果有条件 即车间里有两相同的交流主轴模块 可互换控制板或整套单元 16 SPM 的 LED 上显示 32 ALM 红灯点亮 控制侧板的大片子内部的 RAM 异常 更换 控制侧板 17 SPM 的 LED 上显示 33 ALM 红灯点亮 直流侧放电回路异常 1 检查电源模块 是否有异常 2 控制侧板故障 更换 18 SPM 的 LED 上显示 34 ALM 红灯点亮 参数设定错误报警 1 检查电机代码参 数是否正确 0 系统 6633 16 18 系统 4133 如果正确 是否在修改上述电机代码后没有 初始化 6519 7 4019 7 改为 1 关机再开 正确设定并执行初始化 2 更换控制侧板 19 SPM 的 LED 上显示 51 ALM 红灯点亮 直流侧低电压报警 1 检查电源模块上 是否有 04 ALM 如果有 检查 PSM 故障 2 如果 PSM 上没有报警 则检查报警回路 控制底板或控制侧板 是否异常 20 SPM 的 LED 上显示 56 ALM 红灯点亮 内部风扇异常 1 观察风扇是否转 或 是否有风 如果不转或风力很小 拆下观察是否扇叶上较脏 用汽油或酒精清洗 2 如果清洗后装上还有报警 更换风扇 3 检查风扇的插座电源 24V 是否正常 红线 24V 黑线 0V 黄线报警线 拔下有 5V 如 果电压不对 更换控制板 21 SPM 的 LED 上显示 62 ALM 红灯点亮 电机速度指令溢出报警 1 检查速度指 令是否太大 超出允许值 修改加工程序 2 更换控制侧板 22 SPM 的 LED 上显示 66 ALM 红灯点亮 各放大器间通讯异常报警 1 检查 SPM PSM SVM 之间的连接线是否有错误 2 更换控制侧板 23 SPM 的 LED 上显示 73 ALM 红灯点亮 速度检测信号幅值不够 1 检查系统有 关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误 重新正确设定 2 检查速度传感器是否异常 更换 3 更换控制侧板 24 SPM 的 LED 上显示 74 75 78 ALM 红灯点亮 控制侧板检测到 CPU CRC 等异 常 更换控制侧板 25 给指令后 主轴不转 无报警信息 SPM 没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足 1 观察 SPM 上的 LED 显示 如果是 00 则表示已经有正 反转和急停信号 检查 PMC 的 主轴部分 2 如果 SPM 的 LED 显示 表示条件不满足 检查主轴诊断画面的输入信号 ESP SFR SRV SSTP MRDY 是否都有 如果没有 检查 PMC 相应的地址 26 车床 G01 不动 无任何报警 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足 1 观 察 G00 是否正常 如果正常而 G01 是每转进给 改为每分钟进给 G98 如果还不转 检 查系统诊断画面 0 系统是 700 号诊断 可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率 为 0 2 如果每分钟进给 G98 正常 而每转进给没有 则是编码器坏 或编码器 编码器反 馈线或接口电路坏 更换相应部分 27 主轴定向不停止 出现超时报警 机床厂设置的报警 主轴单元没有接收到编码器信号 或系统没有接收到定向完成信号 1 用手转动主轴 或使主轴以一定速度旋转 在主轴诊 断画面上观察主轴速度是否正常 如果没有显示 更换位置编码器或编码器反馈线 2 检 查位置编码器的皮带是否松或断开 3 如果显示正常 更换主轴模块控制侧板 28 主轴旋转时机械噪音大 主轴机械摩擦或主轴电机故障 1 观察主轴诊断画面 如果 电机速度稳定 而电机负载有变化 则可能是主轴机械摩擦 可能主轴轴承坏了 2 如果速度和负载都稳定 则可能是电机的轴承坏了 更换电机轴承或送修电机 3 如果速度和负载都有变化 低速时 可能是主轴模块的驱动部分坏了 将 SPM 送修 4 主轴参数未进行初始化 或初始化时电机代码不对 29 LED 无显示 控制板无电源或没有工作 1 观察 LED 左侧的 IPL 绿等是否点亮 如果 不亮 测量输入的 24V 电源是否有 如果有 更换控制侧板 如果没有 检查电源模块的 24V 回路 2 如果 IPL 绿等点亮而 LED 无显示 更换控制侧板 3 如果系统能正常工作而无报警 则是 LED 显示器接触不好或坏 更换 05 报警 1 主电路电容没有在规定时间内充好电 2 造成问题的原因 A 外接的 SVM SPM 模块太多 检查的 SPM 的额定参数 B 直流部分有短路 检查线路连接 C 充电限流电阻有问题 更换配线电路板 什么是 SPM 每个 Motion SPM 在高热效封装中集成了六个快速恢复 MOSFET FRFET 和三个半桥高压 IC HVIC 这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术 实现了低损耗和低 EMI 特性 有助 于提升应用的效率和可靠性 Motion SPM 将 MOSFET 作为器件的功率开关 提供了较 IGBT 功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 SOA 与分立元件方案相 比 。