可编程序控制器原理第3章-FP-X指令介绍课件.ppt

第七节 FPX的专用指令一、关于一、关于FP-X新追加指令新追加指令指令类型￿指令助记符 名称 高级指令 F250 二进制￿→ ASCII转换 F251ASCII →￿二进制转换 二、现有指令中追加了二、现有指令中追加了FPFP-X X的内容的内容 No.名称 基本指令 ICTL 中断控制 SYS1设定通信条件 密码设置 中断设置 PC-link时间设置 MEWTOCOL-COM响应控制 SYS2系统寄存器（No.40～Ｎo.47）￿高级指令F145 数据的发送 F146 数据的接收 F159（MTRN） 串行数据通信 一、一、ICTL ICTL 中断控制指令中断控制指令（一）指令功能中断控制指令 适用于FP0/FPΣ/FP-X/FP1/FP-M，其功能是进行中断的禁止、允许和清除控制 1．程序举例梯形图程序￿布尔形式 地址 指令 0 ST X 0 1 DF 2 ICTL H 0 H 12．指令使用说明 1）当执行[ICTL]指令时，根据[S1]和[S2]中的设置来执行。

①设定中断程序的允许/禁止；②设定清除中断 2）应该使用[DF]指令，在执行条件的上升沿被执行一次 3）两个或两个以上的[ICTL]指令可以有相同的执行条件在执行中断程序之前，必须执行指定允许执行中断程序二、二、SYS1SYS1指令指令（一）SYS1的通信条件设置1．指令功能根据指定的字符串常数，改变COM端口或编程口的通信条件，程序举例如下： 梯形图程序￿布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 DF 12 SYS1 M COM1，B8POS125 SYS1 M COM1，19200对于No.1关键字指定的通信端口，将其通信条件变更为No.2关键字指定的内容可以改变的内容如下: 1）通信格式 2）波特率 3）站号（单元No.） 4）起始符和结束符 5）RS（Request to Send 发送请求）控制2．关键字的设置 （1）通信格式（TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用） 　通信格式设置如下图所示2）波特率（TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用）（3）站号(TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用) 　站号设置如下图所示。

4）起始符和结束符 (COM.1和COM.2端口共用) 　起始符和结束符设置如下图所示（5）RS(Request to Send发送请求)控制(只用于COM.1)　 RS控制的设置如下图所示三、三、SYS2SYS2指令指令1.指令功能 该指令用于修改系统寄存器(No.40～No.47、No.50～57) 梯形图程序￿布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 SYS2 DT 0 K 40 K 472．编程时的注意事项 1）执行本指令时，并不将改变的内容重新写入控制单元的系统ROM中因此，当断开电源并重新通电后，这些内容将按系统寄存器中指定的数据进行重写 2）[D1]和[D2]的指定范围是K40～K47，并且应满足D1≤D2 3）因为系统寄存器的内容被改变，所以进行程序核对时会产生错误 第八节第八节 FP-X的高级专用指令的高级专用指令一、一、F145(SEND)F145(SEND)·P145(PSEND)P145(PSEND)指令指令 （一）指令功能数据发送（MODBUS主模式的场合）。

从单元的串行通信口将指定的数据发送到其他PLC或者计算机程序举例的梯形图及指令表如下表所示 梯形图程序￿布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 F145 DT （SEND） DT 10DT 20DT 0K 1001.程序说明 1）在所指定的单元的串行通信口(COM1或者COM2)连接可接收MODBUS命令的装置，并在MODBUS模式进行命令发送的情况下使用 (MODBUS命令05,06,15,16) 2）根据存储在[S1]指定区域起始位置的控制数据(2字)的设定，在从站[D]和[N]所指定的区域中写入由主站[S2]所指定的数据 2．各项目的指定 由[S1][S1+1]指定的控制数据如下图所示R9007 R9008 ( ER ) [S1],[S1+1]的控制数据为指定范围外的值时，为ON 以字为单位传送时，如果取由[S1]指定的字数，超过了[S2]或[D]的区域时，为ON 如果[D]+[N]超过[D]的区域，为ON 如果由[S1+1]指定的控制数据的COM，端口为非MODBUS模式，则ON 以位为单位传送时，在[D]的区域为DT时，则ON 如果[D]的设备编号为非0时，则ON 3．标志状态 错误标志如表3-131所示。

二、二、F146(RECV)F146(RECV)·P146(PRECV)P146(PRECV)指令指令 （一）指令功能数据的接收（MODBUS主模式时）：从其他的PLC或者计算机的串行通信口接收指定的数据 梯形图程序￿布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 F146 （RECV） DT 10 DT 0K 100DT 501.程序说明 1）在所指定的单元的串行通信口(COM1或者COM2)连接可接收MODBUS命令的装置，并在MODBUS模式进行命令发送的情况下使用MODBUS命令05,06,15,16) 2）根据存储在[S1]指定区域起始位置的控制数据(2字)的设定，在从站[D]和[N]所指定的区域中写入由主站[S2]所指定的数据 2．各项目的指定 对于由[S1][S1+1]指定的控制数据如下图所示3．标志状态 错误标志如下表所示 R9007 R9008 ( ER ) [S1],[S1+1]的控制数据超出指定范围时，则ON 以字为单位传送时，由[S1]指定的字数，超过了[S2]或[D]的区域时，则ON [S2]+[N]超过[S2]的区域，则ON 由[S1+1]指定的控制数据的COM端口为非MODBUS模式，则ON 以位为单位传送时，[S2]的区域为DT、WL、LD时，则ON [S2]的设备编号为非0时，则ON （一）指令功能串行数据通信：用于通过RS232或RS485串行通信口向外围设备发送数据或者接收外围数据。

程序举例的梯形图及指令表如下表所示 三、三、F159F159（（MTRNMTRN）指令）指令梯形图程序￿布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 DF 12 F159 （MTRN） DT 100K 8K 1程序说明：（1）发送 发送存储在数据表中从“S”地址开始的“n”个字节的数据，由“D”中指定与外围设备相连接的通信端口2）接收 接收是由接收完成标志位（R9038/R9048）的ON/OFF控制的3）改变RS232C（RS485）端口的传送方式 执行F159指令可以切换“通用通信方式”和“计算机链接方式”四、四、F250F250（（BTOABTOA）指令）指令（一）指令功能二进制→ASCⅡ码转换：16位/32位二进制数据转换为ASCⅡ程序举例的梯形图及指令表如下表所示 梯形图程序￿布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 F250 （BTOA） M 16-D DT 10 DT 20 DT 1001. 程序说明根据S1指定的4字符的控制字符，把S2指定区域保存的二进制数据，用N的转换方法，转换为ASCⅡ码，存放在由D指定的区域。