履带式工程机械驱动桥.ppt

第八章第八章     履带式工程机械驱动桥履带式工程机械驱动桥组成及作用组成及作用中央传动、转向机构、终传动中央传动、转向机构、终传动一、中央传动一、中央传动１、作用１、作用：：增扭减速，改变力的传递方向增扭减速，改变力的传递方向２、型式２、型式：：单级和双级中央传动单级和双级中央传动，，接在变速箱之后锥齿轮多用接在变速箱之后锥齿轮多用螺旋圆锥齿轮，齿形为圆弧形，最小齿数可达螺旋圆锥齿轮，齿形为圆弧形，最小齿数可达5 5～～6 6个，传动中同个，传动中同时参与啮合的齿数较多，故承载能力较大，运转平稳，噪声较小时参与啮合的齿数较多，故承载能力较大，运转平稳，噪声较小但轴向力较大，要求轴向定位的可靠性要高广泛用在发动机纵但轴向力较大，要求轴向定位的可靠性要高广泛用在发动机纵向布置的履式机械上向布置的履式机械上ＤＤ８８ＲＲ推推土土机机传传动动简简图图二、转向机构二、转向机构有转向离合器式、速差式等有转向离合器式、速差式等（一）转向离合器式（一）转向离合器式１、转向离合器１、转向离合器 目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单侧矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时满足传力情况）；单片式和双片式都不可能同时满足尺寸和容量要求，故不使用尺寸和容量要求，故不使用。

按压紧分离机构，常有两种型式按压紧分离机构，常有两种型式：：：：⑴⑴、单作用式、单作用式弹簧压紧，液压分离，弹簧压紧，液压分离，见图见图8-28-2（（b b））⑵⑵、、双作用式双作用式液压和弹簧（只占总压力的液压和弹簧（只占总压力的25%25%左右）压左右）压紧，液压分离，紧，液压分离，见图见图8-58-52 2、转向制动器、转向制动器v作用作用①①、转急弯时制动一侧的履带、转急弯时制动一侧的履带②②、用在纵坡上临时停车或停放、用在纵坡上临时停车或停放v结构结构广泛用广泛用带式制动器带式制动器主要是充分利用转向离合器的外主要是充分利用转向离合器的外鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸紧鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散热不凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散热不好，制动轴因径向力作用易受弯好，制动轴因径向力作用易受弯v型式型式 ( (根据带的固定方式根据带的固定方式) )①①、单端拉紧式（见图、单端拉紧式（见图8-78-7）） 在同样操纵力的作用在同样操纵力的作用下，前进和倒退时的下，前进和倒退时的制动效果不一样。

不制动效果不一样不适于用在推土机上适于用在推土机上最适于用在起重机的最适于用在起重机的提升机构上提升机构上②②、双端拉紧式、双端拉紧式若若a=ba=b，，则两个方向的制动效果一样式则两个方向的制动效果一样式③③、浮动式、浮动式操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变，操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变，松边连结点总为移动点两个方向的制动效果松边连结点总为移动点两个方向的制动效果一样顺时针时，一样顺时针时，A A为支点；逆时针时，为支点；逆时针时，B B为支为支点这种型式多为履带式机械使用点这种型式多为履带式机械使用 3 3、转向原理、转向原理⑴⑴、直线行驶：、直线行驶：左右离合器都接合左右离合器都接合⑵⑵、左转弯：、左转弯：左分，右合左分，右合⑶⑶、右转弯：左合，右分、右转弯：左合，右分⑷⑷、停车：左右都分离、停车：左右都分离⑸⑸、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器⑹⑹、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带刹住（二）速差式转向（二）速差式转向Caterpillar D8NCaterpillar D8N、、D8RD8R推土机上使用的就是这种转向方式，以推土机上使用的就是这种转向方式，以此为例进行讲解此为例进行讲解v结构结构    nt1= nt2= nt3 n0= nj2 nl =nj1 =nq2 nm =nq1 nq3=0 nr=nj3v运动分析运动分析各行星排运动方程为：各行星排运动方程为：第一排：第一排：n nt1t1＋＋K K1 1n nq1q1－（－（k k1 1＋＋1 1））n nj1j1＝＝0 0…………①①第二排：第二排：n nt2t2＋＋K K2 2n nq2q2－（－（k k2 2＋＋1 1））n nj2j2＝＝0 0…………②②第三排：第三排：n nt3t3＋＋K K2 2n nq3q3－（－（k k3 3＋＋1 1））n nj3j3＝＝0 0…………③③其中：其中：n nt1t1= n= nt2t2= n= nt3t3 n n0 0= n= nj2 j2 n nm m =n =nq1 q1 n nl l =n=nj1j1 =n =nq2 q2 n nr r =n =nj3 j3 n nq3q3=0 =0 把这些关系代入上面三式中求得：把这些关系代入上面三式中求得：左右两侧的输出转速为：左右两侧的输出转速为：v行星排的设计要求行星排的设计要求1 1、不转向时，左右履带转速应相等、不转向时，左右履带转速应相等（即：（即：n nm m =0 =0时，时，n nr r =n =nl l））代入上面的代入上面的n nl l 、、n nr r两个式中，得两个式中，得K K1 1 =K =K3 3 即只要即只要K K1 1 =K =K3 3，，即可即可满足直线行驶满足直线行驶要求要求2 2、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向（即：（即：n n0 0 =0 =0时，时，n nr r = =－－n nl l））代入上面的代入上面的n nl l 、、n nr r两个式中，得两个式中，得K K2 2 =1+K =1+K3 3 即只要即只要K K2 2 =1+K =1+K3 3，即可以满足原地转向，即可以满足原地转向要求要求课堂作业课堂作业校核表校核表8-2中行星排，是否满足这两个要求中行星排，是否满足这两个要求？？三、终传动三、终传动v履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。

履带式机械总在终传动时分配较大的传动比因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系（因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）v多用二级终传动（有一级的）多用二级终传动（有一级的）v传动类型传动类型１、１、 两级都两级都为外啮合直为外啮合直齿圆柱齿轮齿圆柱齿轮传动传动2 2、第一级用、第一级用圆柱齿轮，圆柱齿轮，第二级用行第二级用行星齿轮传动星齿轮传动3 3 3 3、、、、 两级都为两级都为两级都为两级都为行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮传动传动传动传动 习习 题题1.1.作出图作出图8 8－－9 9、图、图8 8 –1010、图、图8 8－－1414所示终传动所示终传动的传动简图，并求传动比？的传动简图，并求传动比？2.2.履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成? ?3.3.试举出履带式工程机械两种不同的转向方式试举出履带式工程机械两种不同的转向方式, ,并阐述其转向原理并阐述其转向原理. .ABT-150T-150型推土机传动图型推土机传动图TY-240TY-240型履带式推土机传动系统图型履带式推土机传动系统图1 1—柴油机柴油机 2 2—工作油泵工作油泵 3 3—变速油泵变速油泵 4 4—液力变矩器液力变矩器 5 5—变速器变速器 6 6—吸油泵吸油泵 7 7—转向泵转向泵帯式制动器帯式制动器制动鼓转动方向制动鼓转动方向制动带制动带推杆推杆活塞活塞制动鼓制动鼓。