农业机械化设计：第十三章 联合收割机.ppt

第十三章 联合收割机第节 联合收获机的特点和分类 第二节 联合收获机的一般构造和工作过程 第三节 联合收获机的割台 Date1第十三章 联合收割机联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机械它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而其生产率很高随着我国农业机械化程度的不断提高，联合收获机在收获作业中的比重必将逐步加大在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的 一、联合收获机的特点 (1)生产率很高如我国成批生产的东风 5 型自走式谷物联合收获机，配以运粮车， 24 人工作，一天可以收获公顷产35t 的小麦13.3 多 hm2 ，相当于四五百个劳动力的手工作业量 (2)谷物损失小一般联合收获机正常工作时的总损失，收小麦时小于2，收：水稻时小于3，而分段收获因每项作业都有损失，其总损失高达 6 10 Date2第十三章 联合收割机(3)机械化程度高，因而大大减轻农民的劳动强度，改善劳动条件，并能做到大面积及时收获，为抢种下茬作物创造条件 但是，联合收获机也存在着一些问题： (1)机器构造复杂，价格昂贵，作业成本较高目前尚难以综合利用，每年使用时间很短，造成动力积压和保管难以完善等问题。

(2)联合收获机只有当谷物达到完熟期时，才能充分发挥其高效作用而谷物的完熟期般不到一周时间，而且我国不少地区收获时节正值雨季，这些地区单纯依靠联合收获机来收获要承担一些风险 (3)从我国目前生产的联合收获机来看，产品质量较差，使用水平也较低，工作可靠性不高据统计，平均时间利用率尚不到70，特别是在小块地上分散使用，往往难以发挥其效能 Date3第十三章 联合收割机二、联合收获机的分类 目前世界各国生产的联合收获机型号已有一百多种我国正在研制和生产的也有二三十种这些机型可以按其动力供给的方式和按谷物喂入的方式加以分类 (一)按动力供给方式分类 1.牵引式 工作时由拖拉机牵引，机组较长，机动性较差，不能自行开道，多用于小型联合收获机如 4LQ2.5 型牵引式联合收获机，其动力由拖拉机动力输出轴供给国外也小量生产由大功率拖拉机动力输出轴驱动的较大型的牵引式联合收获机牵引式联合收获机的优点在于造价较低，且拖拉机可以全年充分利用因此，在我国当前条件下，它具有一定的适应性 Date4第十三章 联合收割机2.自走式 收割台和脱粒机呈T型配置，结构紧凑，机动性好，收获时能自行开道和进行选择收割，其生产率很高，如东风5 、丰收3.0 和北京2.5 型以及最近从德国引进生产的迪尔1065 型等；但它的造价高，动力和底盘不能全年充分利用。

目前，国外工业发达国家生产的联合收获机绝大部分都是自走式的 3.悬挂式 将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖拉机的前方，脱粒机位于拖拉机的后方，中间输送装置在一侧，如珠江4型联合收获机它具有自走式的某些优点，而造价较低；但其总体配置受到拖拉机的限制，如驾驶员视野较差，中间输送装置很长，变速档位不能充分满足收获要求等，而且联合收获机是分部件悬挂在拖拉机上，装卸较费工，整体性较差尽管如此，在我国目前情况下，这种机型仍具有相当的适应性 Date5第十三章 联合收割机此外，还有一种半悬挂式，它侧挂在拖拉机上割台位于拖拉机的前方，脱粒机位于其右侧，外侧安有一个行走轮支承联合收获机的大部分重量，内侧有前后两点与拖拉机铰接，以适应地形的变化这种机型装卸方便，整体性好，造价较低，还能有效地利用拖拉机动力；存在的问题是驾驶员视野较差，工作时有些偏牵引，机组较宽，机动性不及全悬挂式和自走式好 4.通用底盘式 将联合收获机悬挂在通用底盘上，收获季节过后，拆下联合收获机再装上其他农具，可以充分发挥动力机和底盘的作用我国和前苏联都曾研制过，但由于各种农具要求不同，相互牵制较多，目前没有正式产品 Date6第十三章 联合收割机(二) 按谷物喂人方式分类 1.全喂入式 谷物茎秆和穗头全部喂入脱粒装置进行脱粒。

按谷物通过滚筒的方向不同，又可分为切流滚筒型和轴流滚筒型两种联合收获机的传统型式是切流滚筒型，即谷物沿旋转滚筒的前部切线方向喂入，经几分之一秒时间脱粒后，沿滚筒后部切线方向排出现在大部分联合收获机均采用这种型式近年来，国内外有一些联合收获机开始采用轴流滚筒型式，即谷物从滚筒轴的一端喂入，沿滚筒的轴向作螺旋状运动，一边脱粒，一边分离它通过滚筒的时间较长，最后从滚筒轴的另一端排出这种型式可以省去联合收获机中庞大的逐稿器，缩小于联合收获机的体积和减轻机重，并且对大豆、玉米、小麦和水稻等多种作物均能通用我国南方研制的全喂入联合收获机多采用轴流滚筒式美国新荷兰和万国等四个公司已成批生产轴流滚筒式联合收获机 Date7第十三章 联合收割机2.半喂人式 用夹持输送装置夹住谷物茎秆，只将穗部喂入滚筒，并沿滚筒轴线方向运动进行脱粒由于茎秆不进入脱粒器，因而简化了结构，降低了功率消耗并保持了茎秆的完整性；但对进入脱粒装置前的茎秆整齐度要求较高这种型式的联合收获机生产率较低，目前尚不能超过2kgs的喂入量它主要用于小型水稻联合收获机此外，我国南方还研制过全喂入和半喂入通用的联合收获机，但未投入生产 除以上分类外，还可以按下列分类： (1)按作物名称分类，如小麦联合收获机、水稻联合收获机、玉米联合收获机等。

(2)按谷物在机器中流动的方向和割台相对于脱粒机的位置分类，如 T 型、厂型、型和直流型联合收获机等 (3)按生产率大小分类，如大型 ( 喂入量 5kgs 以上 ) 、中型 (35kgs) 、小型 (3kgs 以下 ) Date8第十三章 联合收割机(4)按行走部件分类，如轮式、半履带式和履带式 (5)按地面条件分类，如平地型和坡地型等 世界各国的谷物联合收获机主要用于收获小麦和水稻我国南方、日本及东南亚各国是世界水稻的集中产地，由于水稻田块较小，而且潮湿带水，针对这些特点设计的水稻联合收获机都是小型的，其行走装置要有较好的防陷能力，脱粒装置要适应水稻脱粒的特点等我国南方和日本生产的联合收获机均属这种类型我国北方和欧、美洲种植小麦较多，地块较大，收获时地面条件较好，所以小麦联合收获机绝大多数都是大中型的由于欧洲和美洲的条件稍有差异，一般来说，欧洲的地块较小，湿度较大，作物植株较高，单位面积的产量也较高，且易倒伏，因而欧洲和美洲生产的联合收获机在结构上也稍有差别，国外常有欧洲型和美洲型联合收获机之称 联合收获机除用于联合收获外，还可以用于两段收获，即在联合收获机的割台上安装捡拾器，捡拾由割晒机割后晾晒的禾条，并进行脱粒、分离和清选等项工序。

国外以加拿大和前苏联，国内以黑龙江、新疆等省区使用较多 返回Date9第十三章 联合收割机自走式联合收获机由割台、倾斜输送器、睨粒机、发动机、底盘、传动系统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱和草箱等部分组成(图13-1) 其中割台和脱粒机是完成收割、脱粒、分离和清选的主要工作部件 牵引式联合收获机由拖拉机牵引，并由其动力输出轴驱动工作部件，这就省去了发动机和底盘，而需增加牵引架和传动轴悬挂式联合收获机用拖拉机替换了发动机、底盘和驾驶室，而需增加悬挂架和传动轴 一、全喂入式小麦联合收获机 用于收获小麦为主的联合收获机都是全喂入式的，其总体结构虽有差别，但工作过程都相同，主要工作部件的构造也大同小异现以北京-2.5 型自走式联合收获机为例，说明其工作过程 Date10第十三章 联合收割机Date11第十三章 联合收割机Date12第十三章 联合收割机拨禾轮将作物拨向切割器切割器将作物割下后，由拨禾轮拨倒在割台上割台螺旋 推运器将割下的作物推集到割台中部，并由螺旋推运器上的伸缩扒指将作物转向送入倾斜 输送器，然后由倾斜输送器的输送链耙把作物喂入滚筒进行脱粒脱粒后的大部分谷粒连同颖壳杂穗和碎稿经凹板的栅格筛孔落到阶状输送器上，而长茎秆和少量夹带的谷粒等被逐稿轮的叶片抛送到逐稿器上。

在逐稿器的抖动抛送作用下使谷粒得以分离谷粒和杂穗短茎稿经逐稿器键面孔落到键底，然后滑到阶状输送器上，连同从凹板落下的谷粒杂穗颖壳等一起，在向后抖动输送的过程中，谷粒与颖壳杂物逐渐分离，由于比重不同，谷粒处于颖壳碎稿的下面当经过阶状输送器尾部的筛条时，谷粒和颖壳等先从筛条缝中落下，进入上筛，而短碎茎稿则被筛条托着，进一步被分离由阶状输送器落到上筛和下筛的过程中，受到风扇的气流吹散作用，轻的颖壳和碎稿被吹出机外，干净的谷粒落入谷粒螺旋，并由谷粒升运器送入卸粮管(大型机器则进入粮箱) 未脱净的杂余、断穗通过下筛后部的筛孔落入杂余螺旋，并经复脱器二次脱粒后再抛送回到阶状输送器上再次清选(有些机器上没有复脱器，则由杂余升运器将杂余送回脱粒器二次脱粒)长茎稿则由逐稿器抛送到草箱(或直接抛撒在地面上)当草箱内的茎稿集聚到一定重量后，草箱自动打开，茎稿即成堆放在地上 Date13第十三章 联合收割机图13-3所示为美国万国公司生产的1480型联合收获机，它是全喂入式轴流滚筒型收割台和倾斜输送器与上述相同，轴流滚筒纵向配置，谷物由轴流滚筒的一端喂入，随滚筒的回转而作螺旋状推进运动，脱下的谷粒经凹板筛并由螺旋输送到清粮装置。

茎秆则由滚筒的另一端排出，并由分撒器撤布在田间这种型式的联合收获机上取消了庞大的分离装置逐稿器 Date14第十三章 联合收割机二、全喂入式稻麦联合收获机 为了提高联合收获机的利用率，在设计时就考虑到稻麦通用的问题但是，水稻和小麦的收获要求不同，主要是脱粒特性上的差别小麦粒比较坚硬，而包裹的颖壳较松，用揉搓和打击的方法容易脱出稻粒的外壳包裹较紧，但外壳比较脆弱，容易破碎而成米粒，影响贮存；且籽粒通过小的穗轴与茎秆相连，其连接力较强，因此用梳刷和打击的方法脱粒为宜故现在用于收获小麦的脱粒装置绝大多数采用纹杆滚筒，而用于收获水稻的脱粒装置多采用弓齿滚筒或钉齿滚筒其次，稻谷表面粗糙带茸毛、潮湿，经滚筒脱粒后混有许多稻草毛(细碎茎叶)，其分离和清选要比小麦困难得多此外，水稻田比麦田潮湿，行走装置要求的接地压力要小得多 Date15第十三章 联合收割机现有的稻麦联合收获机有三种情况：1.装有纹杆滚筒的麦类联合收获机，改装后用于收获水稻国内外生产的许多麦类联合收获机在出厂时就带有水稻收获部件，即钉齿滚筒和履带行走装置等需要收获水稻时，将纹杆滚筒卸下，换上钉齿滚筒，并对各部件作适当调整即可如果稻田太潮湿，可将驱动轮胎换用半履带或全履带装置。

2.装有钉齿滚筒的麦类联合收获机用于收获水稻如GT4.9B和4LQ2.5型等，只要加以适当调整即可用来收获水稻4LQ2.5型联合收获机是双滚筒脱粒装置第一滚筒是钉齿式，第二滚筒是纹杆式收小麦时以纹杆滚筒为主，把钉齿滚筒的间隙放大，使其只起喂入和辅助脱粒作用；收水稻时，以钉齿滚筒为主，把纹杆滚筒的间隙放大，使其只起辅助脱粒作用Date16第十三章 联合收割机3.装有钉齿式轴流滚筒的全喂入式联合收获机可以兼收小麦和水稻它的工作过程与切流型联合收获机稍有不同，图13-4所示为珠江-4型联合收获机的工作过程首先作物 被拨禾轮拨向切割器进行切割，割下的作物被拨禾轮拨倒在割台上割台螺旋将割下的作物向左侧推送到输送槽入口处，由伸缩扒指将它转向送入输送槽，再由槽内的输送链耙将它作较长距离的输送而喂入轴流滚筒的左端然后作物沿滚筒外壳内面的导向板作轴向螺 旋运动在此过程中，作物受到滚筒钉齿的多次打击和梳刷作用而脱粒脱下的谷粒在离心力和重力作用下从凹板筛孔分离出来，并经筛子和风扇气流的作用，将轻杂物吹出机外，而干净的谷粒则落入谷粒螺旋该螺旋把谷粒送至扬谷器，然后装入麻袋；长茎秆则沿滚 筒轴向运动至右端，在离心力和排稿轮的作用下被抛出机外。

Date17第十三章 联合收割机Date18第十三章 联合收割机三、半喂入式水稻联合收获机我国南方研制的水稻联合收获机大多是半喂入式的这种机型的特点是有较长的夹持输送链和。