MBCU与控制器RS485通信协议.doc

MBCU与控制器RS485通迅协议1. 数据传输模式RTU模式每个字节(们位)的格式为：位格式：1起始位8数据位，按先最低有效位(LSB)”最高有效位(MSB)顺序发送1奇偶校验位，本规约采用偶校验1停止位帧校验域：包含对全部报文内容执行的，基于循环冗余校验码(CRC)算法的错误校验域，CRC域检验整个报文的内容，不管报文有无奇偶校验域，均执行此校验帧描述：节点地址功能代码数据CRC1字节1字节0-252字节CRCLCRCH2. ModBus应用协议层ModBus是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型总线或网络连接的设备之 间的客户机/服务器通信，本通信协议基于通用工业标准的ModBus RTU通信协议，本通 信规约支持功能码0x03、0x06两种功能码和错误响应帧2.1.功能码0x03读寄存器请求帧格式:从机地址0x03寄存器起始地址寄存關个数CRC校验1byte1 byte2 byte2 byte2 byte从机地址:1-247 ;0x03:读寄存器的功能码；寄存器起始地址:高位在前，低位在后;寄存器数量:高位在前，低位在后；CRC校验:低位在前，高位在后响应帧格式：从机地址0x03字节数寄存器值CRC校验1byte1 byte1byteN byte2 byte从机地址 ：—247 ;0x03 :读寄存器的功能码；字节数 ：实际存储器值的个数；寄存器值 ：每两个字节表示一个寄存器，高位在前，低位在后，共NP个字节（N为寄存器数量）；CRC校验 ：低位在前，高位在后。

2.2.功能码0x06写单个寄存器请求帧格式:从机地址0x06寄存器地址寄存88值CRC校验1byte1 byte2 byte2 byte2 byte从机地址:1-247 ；0x06:写单个寄存器的功能码;寄存器地址:高位在前，低位在后；寄存器值:高位在前，低位在后；CRC校验:低位在前，高位在后响应帧格式：从机地址0x06寄存器地址寄存器值CRC校验1byte1 byte2 byte2 byte2 byte从机地址:1-247 ;0x06:写单个寄存器的功能码;寄存器地址:高位在前，低位在后；寄存器值:高位在前，低位在后；CRC校验:低位在前，高位在后2.3.错误响应赖错误响应:从机地址功能码+0x80错误码CRC校验1 byte1 byte1 byte2 byte从机地址 ：—247 ;功能码+0x80 :错误功能码；错误码类型如下：01 :不支持的功能码;02 :起始地址错误;04 :数据读写失败;CRC校验 ：低位在前，高位在后3. 寄存器编址3.1. MBCU寄存器编址蓄电池设备地址为0x023.1.1.读寄存器地址及其数据寄存器地址数据定义比例系数價移・单位0x0100总电压0.10V0x0101总电流0.110000A0x0102单体电池最大电压0.0010V0x0103单体电池最小电压0.0010V0x0104电池最大温度（低字节）1-40°C0x0105电池最小温度（低字节）1-40°C0x0106电池SOC（低字节）0.40%0x0107系统状态（低字节）100x0108主继电器状态（放电高字节充电低字节）100x0109放电允许命令103.1.1.1.系统状态数据内容會义说明0x01系统正常OxOf系统故障3.1.1.2.主继电器状态数据内容含义说明高字节放电继电器状态电回路继电關状态，0•断开;4•闭合。

低字节充电继电器状态电回路继电器状态，0•断开；4•闭合3.1.1.3.放电允许命令数据内容含义说明0x01运行放电0x00禁止放电3.1.2.写寄存器地址寄存器地址数据定义比例系数1B移量单位0x0200充电机输出电压10V0x0201充电机输出电流1A0x0202系统控制模式10x0203高压继电器控制命令3.1.2.1.高压继电露控制命令数据内容含义说明0x01继电器闭合0x00继电器断开。