V0变频器PID控制恒压供水操作指南.doc
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V20变频器PID控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线与简单操作流程.通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时,建议执行工厂复位操作： P0010 = 30 P0970 = 1 <显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试.>2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003访问级别=3 〔专家级〕P0010调试参数= 1 〔快速调试〕P010050 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲 [kW] , 50 Hz 〔工厂缺省值〕=1: 北美 [hp] , 60 HzP0304[0]电机额定电压 [V]范围： 10 ... 2000说明：输入的铭牌数据必须与电机接线〔星形 / 三角形〕一致P0305[0]电机额定电流 [A]范围： 0.01 ... 10000说明： 输入的铭牌数据必须与电机接线〔星形 / 三角形〕一致P0307[0]电机额定功率 [kW / hp]范围： 0.01 ... 2000.0说明： 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率 单位为 [kW] 如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp]P0308[0]电机额定功率因数〔 cosφ 〕范围： 0.000 ... 1.000说明： 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0]电机额定效率 [%]范围： 0.0 ... 99.9说明： 仅当 P0100 = 1 时可见此参数设为 0 时内部计算其值.P0310[0]电机额定频率 [Hz]范围： 12.00 ... 599.00P0311[0]电机额定转速 [RPM]范围： 0 ... 40000P0314[0]电机极对数设置为0时内部计算其值.P0320[0]电机磁化电流[%]定义相对于电机额定电流的磁化电流.设置为0时内部计算其值.P0335[0]电机冷却根据实际电机冷却方式设置参数值= 0: 自冷〔工厂缺省值〕= 1: 强制冷却= 2: 自冷与内置风扇= 3: 强制冷却与内置风扇P0507应用宏=10: 普通水泵应用P0625电机环境温度范围： -40... 80℃〔工厂设置20〕P0640[0]电机过载系数 [%]范围： 10.0 ... 400.0 〔工厂缺省值： 150.0 〕说明： 该参数相对于 P0305 〔电机额定电 流〕定义电机过载电流极限值.建议 保留工厂缺省值.P0700选择命令源= 2: 端子启动P0717连接宏 =8: PID 控制与模拟量参考组合P07272/3线控制方式选择=0: 西门子标准控制〔启动 / 方向〕P1000[0]频率设定值选择=0: 无主设定值P1080[0]最小频率 [Hz]范围： 0.00 … 599.00 〔工厂缺省值： 0.00 〕说明： 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效. 例如可设置为30Hz.P1082[0]最大频率 [Hz]范围： 0.00 … 599.00 〔工厂缺省 值： 50.00 〕说明： 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效.P1120[0]斜坡上升时间 [s]范围： 0.00 … 650.00 〔工厂缺省 值： 10.00 〕说明： 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从停车状态加速 至电机最大频率〔 P1082 〕所需的 时间.P1121[0]斜坡下降时间 [s]范围： 0.00 … 650.00 〔工厂缺省 值： 10.00 〕说明： 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从电机最大频率 〔 P1082 〕减速至停车状态所需的 时间.P1135[0]OFF3 斜坡下降时间范围： 0.00 … 650.00 〔工厂缺省值： 5.00 〕P1300[0]控制方式= 0: 具有线性特性的 V/f 控制〔潜水泵适用〕= 2: 具有平方特性的 V/f 控制 〔离心循环泵 适用〕P1900电机识别= 0 : 暂时跳过电机辨识P3900快速调试结束= 3: 仅对电机数据结束快速调试说明：在计算结束之后, P3900 与 P0010自动复位至初始值0 .变频器显示 ".8.8” 表明其正在执行内部数据处理.P1900选择电机数据识别= 2: 静止时识别所有参数此时变频器屏幕出现三角报警符号.报警号A541.此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后,电机识别完成.2.3 输入输出端子相关参数设置 DI端子设置 P0700[0]＝2 端子启动 P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号 P0703[0]＝9 DI3作为故障复位 DO端子设置 P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号 P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号 P0748.1＝1 DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合, 无故障时NO触点断开.2.3.3 AI端子设置 P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1,电流信号 P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mA P0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0% P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mA P0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100% P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA2.3.4 AO端子设置 P0771[0]＝21 模拟量输出通道1,设置为实际频率输出 P0773[0]＝50 模拟量输出通道1,滤波时间50ms P0777[0]＝0 模拟量输出通道 定标X1=0% P0778[0]＝4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA P0779[0]＝100 模拟量输出通道 定标X2=100% P0780[0]＝20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA P0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA2.4 PID恒压控制功能调试 P2200[0]＝1 使能PID控制器 P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比 P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源 P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1 P2265＝1 PID反馈滤波时间常数 P2274＝0 微分时间设置.通常微分需要关闭,设置为0 P2280＝P参数 比例增益设置〔需要根据现场调试〕 P2285＝I参数 积分时间设置〔需要根据现场调试〕2.5 其他可选功能 斜坡启动、自由停车 设置 P0701[0]＝99 端子DI1使用BICO连接功能 P0840[0]＝722.0 端子DI1设置为启动功能 P0852[0]＝722.0 端子DI1设置为脉冲使能 使用2线制压力反馈仪表的接线图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线 休眠功能V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率高于阈值时电机启动.图2-2 简单休眠模式下要求的响应 P2365[0]＝1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能. P2366[0]＝t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数 定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间. 范围： 0 ... 254 〔工厂缺省值： 5 〕 P2367[0]＝t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器 退出休眠模式之前的延迟时间. 范围： 0 ... 254 〔工厂缺省值： 2 〕捕捉启动功能 水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能： P1200＝1 始终激活捕捉启动 双方向有效； P1202[0]＝50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小. P1203[0]＝100 最大600ms的搜索时间 BOP设置目标值记忆 P2231[0]＝1 设定值存储激活3常见故障和报警表3-1 常见故障与处理故障代码故障分析诊断与处理F1过电流• 电机功率〔 P0307 〕与 变频器功率〔 r0206 〕 不一致• 电机导线短路• 接地故障r0949。
