YL-335B自动成产线实训报告.pdf

1 实训报告实训内容 :自动生产线调试与维修姓名 : 韦 廷 任班别 : 机 电 3 班组别： 4 组学号： 1001010343 2 一实训内容 :自动生产线供料单元调试实训时间 :2012.03.19---21. 一、PLC I/O 地址分配表（根据工作PLC I/O 接线原理图及实际接线情况）实例：表 2-2 供料工作单元 PLC 的 I/O 及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置 1 顶料到位I0.0 磁性开关顶料气缸前端 2 顶料复位I0.1 磁性开关顶料气缸后端 3 推料到位I0.2 磁性开关推料气缸前端 4 推料复位I0.3 磁性开关推料气缸后端 5 出料检测I0.4 光电传感器出料台下方 6 物料不足I0.5 光电传感器管型料仓第四层 7 物料没有I0.6 光电传感器管型料仓底层 8 金属检测I0.7 金属传感器出料台后方 9 停止按钮I1.2 机械开关 10 启动按钮I1.3 机械开关 11 单机/联机I1.5 换向开关 12 顶料驱动Q0.0 电磁阀线圈气缸背板上 13 推料驱动Q0.1 电磁阀线圈气缸背板上 14 黄色指示灯Q0.7 15 绿色指示灯Q1.0 16 红色指示灯Q1.1 17 急停按钮I1.4 二、工作单元初始工作状态；供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料有三、工作单元的工作过程（动作过程）；供料单元： 动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。

3 工作要求（动作要求） ：顶料（气缸伸出） ----推料（气缸伸出） -----推料复位（气缸缩回）-----顶料复位（气缸缩回） ，完成一个周期工作五、填写工作单元调试运行记录表实例：表 2-6 供料工作单元调试运行记录表操作步骤 （动作顺序）输入信号输出信号 符 号物 料 不 足 检 测物 料 有 无 检 测物 料 台 物 料 检 测顶 料 到 位顶 料 复 位推 料 到 位推 料 复 位启 动/ 停 止 按 钮顶 料 电 磁 阀推 料 电 磁 阀地 址I0.4 I0.5 I0.6 I0. 0I0. 1I0. 2 I0. 3I0. 7Q0. 0 Q0. 1 料仓放入工件（多于 4 个） 单元初始工作状态1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 按启动按钮，顶料到 位1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 推料到位1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 推料复位1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 顶料复位1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 顶料到位1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 4 二实训内容 :自动生产线输送单元调试实训时间 :2012.03.21---22. 一、PLC I/O 地址分配表（根据工作PLC I/O 接线原理图及实际接线情况）实例：表 2-2 输送工作单元 PLC 的 I/O 及地址分配表序 号符号地址设备名称安装位置1 原点传感器I0.0 2 右限位I0.1 极限开关 3 左限位I0.2 极限开关 4 下限到位I0.3 升降台升降台 5 上限到位I0.4 升降台升降台 6 左限到位I0.5 摆动气缸升降台 7 右限到位I0.6 摆动气缸升降台 8 伸出到位I0.7 机械手臂机械手臂 9 缩回到位I1.0 机械手臂机械手臂 10 手指夹紧检测I1.1 机械手臂 11 伺服报警I1.2 控制面板 12 停止按钮I2.4 按钮控制面板 13 启动按钮I2.5 按钮控制面板 14 急停按钮I2.6 按钮升降台 15 单机/联机I2.7 按钮 16 提升台上升Q0.3 电磁阀提升台下方 17 左旋Q0.4 摆动气缸提升台上方 18 右旋Q0.5 摆动气缸提升台上方 19 手爪伸出Q0.6 伸出电磁阀机械手臂 20 手爪夹紧Q0.7 夹紧电磁阀机械手臂 21 手爪放松Q1.0 放松电磁阀机械手臂 22 黄色指示灯Q1.5 指示灯控制面板 23 绿色指示灯Q1.6 指示灯控制面板 24 红色指示灯Q1.7 指示灯控制面板按钮 25 HMI 就绪M0.0 26 越程故障M0.7 5 27 运行状态M1.0 28 停止指令M1.1 29 主控标志M2.0 30 前往加工M2.1 31 前往装配M2.2 32 前往分拣M2.3 33 调整包络M2.5 34 急停返回M2.4 35 联机方式M3.4 36 全线联机M3.5 37 测试完成M4.0 38 抓去完成M4.1 39 脉冲清零M4.4 40 初态检查M5.0 41 初始位置M5.1 42 主站就绪M5.2 43 系统就绪M5.3 44 HMI 复位M6.0 45 HMI 停止M6.1 46 HMI 启动M6.2 47 HMI 联机M6.3 48 通讯正常M7.0 49 通讯故障M7.1 50 包络 0 完成M10.0 51 包络 1 完成M10.1 52 包络 2 完成M10.2 53 包络 3 完成M10.3 54 包络 4 完成M10.4 二、工作单元初始工作状态；输送单元：（1） 输送机械手缩回到位； （2） 输送机械手提升台在下限位； （3） 输送机械手处于手爪松开状态； （4） 输送机械手旋转摆台右旋到位； （5） 输送机械手在原点。

6 三、工作单元的工作过程（动作过程） ；输送单元：（1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S 后到加工站； （2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元； （3）在装配工作单元放下工件，1S 后抓取工件，抓取完成，机械手左旋转到 位，2S后到分拣单元； （4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运行记录表操 作步骤输入信号输出信号符号升降台下限升降台上限摆动气缸左限摆动气缸右限机械手臂伸出到位机械手臂缩回到位手指夹紧检测复位按钮启动按钮提升台上升电磁阀气缸左旋电磁阀气缸右旋电磁阀手爪伸出电磁阀手爪夹紧电磁阀手爪放松电磁阀地址I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I2.4 I2.5 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 运 输单 元初态1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 按 启动 按钮1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 手 爪伸出1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 手 爪夹紧1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 提 升台 上升0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 手 爪缩回0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 手 爪伸出0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 升 台1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 7 下降手 爪放松1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 手 爪缩回1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 手 爪伸出1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 手 爪夹紧1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 升 台上升0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 手 爪缩回0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 手 爪伸出0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 升 台下降1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 手 爪放松1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 手 爪缩回1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 手 爪伸出1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 手 爪夹紧1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 升 台上升0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 手 爪缩回0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 手 爪左旋0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 手 爪伸出0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 升 台下降1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 手 爪放松1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 手 爪缩回1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 手 爪右旋1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 三8 实训内容 :自动生产线加工单元调试实训时间 :2012.03.23---24. 一、PLC I/O 地址分配表（根据工作PLC I/O 接线原理图及实际接线情况）实例：表 2-2 加工工作单元 PLC 的 I/O 及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1 加工台物料检测I0.0 光电传感器加工台 2 夹紧到位I0.1 磁性行程开关机械手 3 伸出到位I0.2 磁性行程开关机械手 4 缩回到位I0.3 磁性行程开关机械手 5 加工压头上限I0.4 磁性行程开关机械手 6 加工压头下限I0.5 磁性行程开关机械手 7 单机/联机I1.5 换向开关控制面板 8 停止按钮I1.2 机械开关控制面板 9 启动按钮I1.3 机械开关控制面板 10 急停按钮I1.4 控制面板 11 夹紧电磁阀Q0.0 电磁阀线圈 12 伸缩驱动Q0.2 13 加工驱动Q0.3 14 黄色指示灯Q0.7 按钮控制面板 15 绿色指示灯Q1.0 按钮控制面板 16 红色指示灯Q1.1 按钮控制面板 17 初态检查M5.0 18 运行状态M1.0 19 停止指令M2.0 20 准备就绪M3.0 二、工作单元初始工作状态；9 加工单元：加工台伸缩气缸伸出到位，加工台手爪在放松状态，加工台无物料，冲压气缸在缩回状态（上限）三、工作单元的工作过程（动作过程） ；加工单元动作条件： 加工台检测到有物料。

工作要求（动作要求） ：加工台物料检测到有物料----手爪夹紧 -----加工台伸缩气缸缩回到位 -----冲压气缸伸出冲压工件 -----冲压气缸在缩回 （冲压复位） -----加工台伸缩气缸伸出到位-----手爪松开，完成一个周期工作五、填写工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号动作顺序）符 号加 工 台 物 料 检 测夹 紧 到 位 检 测伸 出 到 位 检 测缩 回 到 位 检 测加 工 压 头 上 限加 工 压 头 下 限启 动 / 停 止 按 钮电 磁 阀 夹 紧电 磁 阀 伸 出电 磁 阀 加 工 驱 动 地 址I0.0 I0.1 I0.2 I0. 3I0. 4I0. 5 I0. 3 Q0. 0 Q0. 1 Q0. 1 加工单元初始工作状 态0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 按启动按钮0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 手指夹紧到位1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 气缸缩回到位1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 加工下限到位1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 加工上限到位1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 气缸伸出到位1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 手指放松到位1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 10 四实训内容 :自动生产线装配单元调试实训时间 :2012.03.23---24. 一、PLC I/O 地址分配表（根据工作PLC I/O 接线原理图及实际接线情况）实例：表 2-2 装配工作单元 PLC 的 I/O 及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置 1 物料不足I0.0 磁性开关 2 物料有无I0.1 磁性开关 3 物料左I0.2 磁性开关 4 物料右I0.3 磁性开关 5 物料台I0.4 光电传感器 6 顶料到位I0.5 光电传感器 7 顶料复位I0.6 光电传感器 8 挡料状态I0.7 金属传感器 9 挡料缩回I1.0 磁性行程开关 10 旋转缸左限位I1.1 磁性行程开关升降台 11 。