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VVVF 变频控制器调试说明书 P1 门 机 控 制 器 说 明 书 VVVF 变频控制器调试说明书 一、 安全注意事项： 1. 安装操作前，须详细阅读操作说明书，并按说明书提示操作； 2. 接线前须切断电源，根据操作手册上的接线图接线，并确保接线无误后，再检查机械部件是否运动灵活，才能给控制器接上电源 3. 更换线路或调整机械部件时，须切断电源，并等待 2-3 分钟； 4. 禁止对线路板的绝缘测试，相关的绝缘测试可能导致线路板损坏； 5. 确保控制器有正确的接地，且接地电阻小于 10 欧姆； 6. 严禁将强电源接到线路板的控制端子，否则可能引起火灾； 7. 安装电梯或操作控制器时，严禁将铁屑，油污，水及其它任何杂物进入控制器内，并请保持控制器整洁和干净 8. 这些安全指示并未囊括所有安全条例 9. 对于不遵守操作手册引起的损失或停工，制造商不承担责任 二、 安装条件及尺寸： 1. 安装时的设备保护：安装期间或操作其它电梯部件时，小心盖好门机控制器，确保无金属片和沙砾进入门机控制器。

一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行 2. 尺寸和必要安装孔 尺寸图 （单位 mm） 安装孔位置 图1 注意：现在的外壳高：76、宽：187、长：347、长孔距：327、宽孔距：152 三、门机控制器的接线： 1. 接线指导 接线时只要打开小盖子所有端子适用于截面积为 0.5 至 2.5mm2的电缆 2. 电源线的连接 将相线接到端子 1，中线接到端子 2，地线接到外壳接地标志处和端子 3 接线指导： 1. 接地电阻必须小于或等于 10 欧姆 2. 接地线路尽可能短 3. 接地线截面必须至少 1.5mm2 3. 控制线的连接 在各控制输入和端子 8 的参考电位 C 之间要求接有无源触点（常开触点） 必须使用小电流继电器（24V，20mA） 接线指导： 注意：控制线必须远离电机线和电源线 P2 VVVF 变频控制器调试说明书 P3 4. 输出线的连接 可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。

根据参数（II 1）的设置，无源器件可为常开触点或常闭触点 5. 电机线的连接 输出端子 U﹑V 和 W 必须与电机端子 U﹑V 和 W 耦合 接线指导： 电机线尽可能短，电机输出端子不得短路接地 四、控制器端子描述 端子号 端子符号 功能描述 控制LED 1 Ph 电源相线 2 N 电源中线 3 E 接地 4 L14 “开门”指令 L14 5 L13 “关门”指令 L13 6 L12 “光幕”指令 L12 7 L11 “强制关门”指令 L11 8 C 输入信号 L11 到 L14 的公共端 9，10 继电器 1 “开门”输出触点 L10 11，12 继电器 2 “开门”（重开门）输出触点 L9 13，14 继电器 3 “门位置”输出触点 L8 15，16 继电器 4 “关门到位”输出触点 L7 17 A 编码器 A 相脉冲输入 L5 18 B 编码器 B 相脉冲输入 L6 19 ＋ 编码器电源电压＋24V 20 C 编码器电源接地 GND 21 Earth 编码器电缆屏蔽端 22,23,24 U、V、W 电机接线端 编码器接线指导： 线色 描述 黄色 A 相脉冲输出 绿色 B 相脉冲输出 红色 电源电压（＋24V） 蓝色 电源接地（GND） VVVF 变频控制器调试说明书 五、控制器的调试与操作： 1. 检查总电源 检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求（220V ，50Hz ） 2. 将轿门定位到半开状态 用手将轿门拉到半开状态，以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向。

3. 接通电源，检查门运动方向 接通电源，屏幕显示“ ． ． ．－．” 按参数值﹢几次，注意轿门是否向关门方向移动 如果轿门向关门方向移动，则说明电机接线正确 如果轿门向开门方向移动，则必须交换两个相线来改变电机的转向 4. 启动自学习运行 检查电机转向后可启动自学习运行自学习运行方法： 1、按下参数值﹢，直至门完全关闭，然后又完全打开，或 2、通过“开门”指令 门首先完全关闭，然后又完全打开 自学习顺利完成后，自动转到正常方式（或手动或自动方式） 门的位置以门宽度的百分比（或脉冲数）显示 5. 门指令和输出继电器开关状态的指示 在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态 功能 端子号/ 端子说明 控制指示灯“开门”指令 4/L14 L14 “关门”指令 5/L13 L13 “光幕”信号 6/L12 L12 输入信号 “强制关门”信号 7/L11 L11 “开门到位”继电器 9、10/ 继电器 1 L10 “重开门”继电器（反向继电器） 11、12/ 继电器 2 L9 “门位置”继电器 13、14/ 继电器 3 L8 输出信号 “关门到位继电器 15、16 继电器 4 L7 注意：当有信号输入或输出时，对应的控制指示灯亮。

6. 显示面板描述 通过控制面板设置参数控制板上有八个按钮和一个4位7段数码显示器 P4 VVVF 变频控制器调试说明书 ¾ 7 段数码显示器中各位的含义 参数类型显示 参数值显示 参数号显示 ¾ 控制板按钮功能 按钮 功能 参数类型＋ 或 参数类型－ 参数选择 参数号＋ 或 参数号－ 参数号选择 参数值＋ 或 参数值－ 参数值选择 存储 存储已改参数（按住按钮直至闪烁一次） 设置 采用出厂设定参数（开始送电时按住） 存储 和 设置 工作模式与设置模式切换（同时按住） 参数类型＋ 和 存储 转到自学习模式（按住参数类型+ 再按存储按钮）参数值＋ 自学习模式中启动自学习运行 参数值＋ 或 参数值－ 手动模式控制门指令 7. 门机控制器的工作模式 ¾ 设置模式 1、门机控制器的参数设置是在设置模式下进 行的所有参数都可在此方式下进行调整，以与门机驱动系统和电梯控制系统相匹配 2、 进入设置模式 同时按住存储和设置按钮，从正常工作模式进入设置模式；在设置模式下，屏幕显示可变参数之一和相关值。

设置完毕后，同时按住存储和设置键，进入正常工作模式 ¾ 自学习模式 1、在自学习过程中，门机控制器通过计算编 码器发出的脉冲数，从而确定轿门宽度接通电源后，门机控制器总是首先进入自学习模式，屏幕显示“ ． ． ．—．” 自学习模式中，电梯控制器先等待“关门“指令，直至轿厢门全关，然后，关闭的轿门完全打开，开门过程中，编码器发送的脉冲总数在 7 段数码显示器上显示出来，因此确定门宽度 自学习运行完成后，控制器自动转到正常模式（或手动或自动模式） ，门位置以门宽的百分数（或脉冲数）显示 2、切换到自学习模式 开通电源或先按住参数类型+再按存储，就可进入自学习模式 P5 VVVF 变频控制器调试说明书 P6 3、在自学习模式下启动自学习运行 这可通过“开门”指令或按住参数值+来完成 注意：自学习运行（开门）期间，进一步的门指令无效 4、自学习运行模式的屏幕显示 自学习运行模式中，在无开、关门指令的情况下屏幕显示“ ． ． ．—．”。

有“关门”指令或门关闭情况下，屏幕上自左向右移动显示“ ． ． ．0．” 有“开门”指令或开门（自学习运行）情况下，屏幕上递增显示编码器发送的脉冲总数 5、自学习运行参数 1．自学习运行期间门速度参数（U8） 2． 自学习运行期间力矩参数（A8） ¾ 正常工作模式 1、在正常工作模式下，门机控制器根据来自 电梯控制系统的控制指令对电梯门进行控制 2、正常工作模式的屏幕显示：在正常模式下 ，屏幕显示当前门位置，以门宽度的百分数（或脉冲数）表示0 ”（或脉冲数 0）表示“关门到位”；“99” （或最大脉冲数）表示“开门到位” ¾ 手动模式 手动模式下，通过操作面板上的下述两个按钮对轿门实现控制： 1. 按住参数值＋，打开轿门 2. 按住参数值－，关闭轿门 ¾ 自动模式 自动模式下，无需外部门指令，轿厢门自动循环地开关 8. 关门力监测 当轿门关闭时，如果由于外力作用，使轿门停止运动或反向运动，轿门会停止并触发“重开门”继电器如果此时无来自电梯控制系统的“开门”指令，控制器会尝试重新关门 例如，在有障碍物阻挡了关门动作的情况下，轿们会发生停止的现象 在正常、手动和自动模式下对关门力进行监测。

关门力监测范围可通过下述两个参数来调整 关门力监测范围的开始由参数（I5）设定，结束由参数（II3）设定 六、门机控制器的参数 ¾ 检查和设置参数 1 转到设置模式 同时按住存储和设置可转到设置模式 2 设置模式下选择参数 通过参数类型＋和参数类型－可选择参数类型 通过参数号＋和参数号－可选择参数号 屏幕上显示各个参数及相应的参数值 3 在设置模式下改变参数值 通过参数值＋或参数值－可改变参数值 注意：每次参数改变后必须存储才能生效 VVVF 变频控制器调试说明书 P7 4 存储已改参数 为了存储已改参数，必须按住存储，直至屏幕闪烁一次 如有必要，可重复步骤 2—4 进行多次选择和设置参数设置和调整后必须退出设置模式 ¾ 退出设置模式 同时按住存储和设置，门机控制器返回到正常模式（或手动或自动模式） 七、总参数表及参数描述 主参数 次参数 参数标识 正常模式 － 1 0 0 手动模式 － 1 0 1 自动模式 － 1 0 2 输出继电器参数 II 1 x x 模式参数 位置继电器开关点 － 5 x x 基本力矩 － 8 x x 关门力检测范围的开始 I 5 x x 关门力检测范围的结束 II 3 x x 减小的力矩 A 9 x x 力矩参数 力矩减小响应时间 II 2 x x 门位置以门宽度的百分数显示 － 0 0 0 门位置以编码器实际脉冲数显示 － 0 0 1 显示参数 当前电机转速显示 － 0 0 2 速度和力矩变化的门位置 I 0 to I 8 速度参数 U 0 to U 8 门运行参数 力矩参数 A 0 to A 9 传动参数 传动比 － 7 x x 编码器参数 每转脉冲数 － 6 x x 1、参数描述 ¾ 模式参数  正常模式： 设定参数（－ 1） 为“00”从而启动正常模式。

在正常模式下，门机控制器通过控制输入进行控制，门指令来自电梯控制柜  手动模式： 设定参数（－ 1） 为“01” 从而启动手动模式 在手动模式下，通过操作面板上的下述两个按钮对门进行控制： 1、 按下参数值＋，打开轿门 2、 按下参数值－，关闭轿门  自动模式： 设置参数（－1）为“02”，启动自动模式 自动模式下门自动地循环开关，无需外部门指令 VVVF 变频控制器调试说明书 P8  输出继电器状态的设定： 设定参数 （II 1） 为相应的数值，可选择输出继电器相对应的状态，详见下表： 开门到位 继电器 重开门 继电器 门位置 继电器 关门到位 继电器 。