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第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 第四节第四节 其他类型的液压控制阀其他类型的液压控制阀2021/7/231 1 方向控制阀的工作原理较简单从本质上讲，它是利用方向控制阀的工作原理较简单从本质上讲，它是利用阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求 方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类 一、单向阀一、单向阀 二、换向阀二、换向阀 三、其他类型的换向阀三、其他类型的换向阀第一节第一节 方向控制阀方向控制阀2 21.普通单向阀普通单向阀 液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。

液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种3 32.液控单向阀液控单向阀 液控单向阀具有良好液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等自重作用下下滑等 4 4内泄式液控单向阀内泄式液控单向阀5 5双向液压锁双向液压锁 a)结构图结构图 b)原理图原理图1－阀体－阀体 2－控制活塞－控制活塞 3－卸荷阀心－卸荷阀心 4－锥阀－锥阀(主阀心主阀心)6 6二、换向阀二、换向阀 换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向油流动的方向，改变执行元件的运动方向 换向阀类型换向阀类型分类方式分类方式类型类型按阀的结构按阀的结构转阀式、滑阀式转阀式、滑阀式按阀的操纵方式按阀的操纵方式手动、机动手动、机动( (行程行程) )、电磁、液动、电液动、电磁、液动、电液动按阀的位置和通路按阀的位置和通路数数二位二通、二位三通二位二通、二位三通…………三位四通、三位四通、三位五通三位五通…………7 71.转阀式换向阀转阀式换向阀(转阀转阀)a)工作原理图工作原理图 b)应用应用1－阀心－阀心 2－阀体－阀体8 82.滑阀式换向阀滑阀式换向阀(滑阀滑阀) 滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。

性能9 9换向阀图形符号换向阀图形符号 1）用方框表示换向阀的工作位置；）用方框表示换向阀的工作位置； 2）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数； 3）方框内的箭头表示此位置上油路的）方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向并不一定代表通断状态，但箭头的方向并不一定代表油液实际流动的方向；油液实际流动的方向； 4）一般用）一般用P表示进油口，表示进油口，T或或O表示回表示回油口，油口，A、、B、、C等表示与执行元件连接等表示与执行元件连接的油口，用的油口，用K表示控制油口；表示控制油口； 5）方框内的）方框内的“┯┯”“┷┷”表示此通路表示此通路被阀心封闭，即该路不通被阀心封闭，即该路不通 1010换向阀主体部分的结构型式换向阀主体部分的结构型式名称名称结构原理图结构原理图图形符号图形符号使用场合使用场合二位二通阀二位二通阀控制油路的接通与断开控制油路的接通与断开( (相当于一个开关相当于一个开关) )二位三通阀二位三通阀图图3 3控制液流方向控制液流方向( (从一个方向换成另一个方向从一个方向换成另一个方向) )二位四通阀二位四通阀控制执控制执行元件行元件换向换向不能使执行元件不能使执行元件在任一位置上停在任一位置上停止运动止运动执行元件正反向运执行元件正反向运动时回油方式相同动时回油方式相同三位四通阀三位四通阀能使执行元件在能使执行元件在任一位置上停止任一位置上停止运动运动二位五通阀二位五通阀不能使执行元件不能使执行元件在任一位置上停在任一位置上停止运动止运动执行元件正反向运执行元件正反向运动时回油方式不同动时回油方式不同三位五通阀三位五通阀图图1111能使执行元件在能使执行元件在任一位置上停止任一位置上停止运动运动1111换向阀操纵形式换向阀操纵形式操纵方式操纵方式图形符号图形符号简要说明简要说明手动手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动机动挡块操纵，弹簧复位，通口常闭挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁电磁铁操纵，弹簧复位电磁铁操纵，弹簧复位液动液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通 电液动电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的换向稳的换向1212换向阀结构换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图结构原理图 b)图形符号图形符号1－阀体－阀体 2－阀心－阀心 3－定位套－定位套 4－对中弹簧－对中弹簧 5－挡圈－挡圈 6－推杆－推杆 7－环－环 8－线圈－线圈 9－衔铁－衔铁 10－导套－导套 11－插头组件－插头组件1313二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀1414三位四通电液换向阀三位四通电液换向阀1515三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀1616型式型式符号符号中位通路状况、特点及应用中位通路状况、特点及应用O型型 四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。

液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引并联工作液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高起液压冲击较大；换向位置精度高H型型 四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动液压缸从静止到起动有冲击；制动比动液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大型平稳；换向位置变动大 Y型型 P口封闭，口封闭，A、、B、、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于用下可移动液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O型和型和H型型之间之间 K型型 P 、、A、、B相通，相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态两个方口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态两个方向换向时性能不同向换向时性能不同 M型型 P 、、 T相通，相通，A 、、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X型型 四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。

换向四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力换向性能介于性能介于O 型和型和H型之间型之间P型型 P 、、A 、、B 相通，相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用广型的小，应用广泛泛三位四通换向阀中位机能三位四通换向阀中位机能1717换向阀中位机能换向阀中位机能-特点特点系统保压：当进油口断开，泵卸荷，系统保压，用于多个换向阀系统保压：当进油口断开，泵卸荷，系统保压，用于多个换向阀并联工作；并联工作；系统卸荷：当进油口通畅地与回油口接通时，系统卸荷；系统卸荷：当进油口通畅地与回油口接通时，系统卸荷；换向平稳性和精度：当液压缸的两个工作油口都与油箱相通，换换向平稳性和精度：当液压缸的两个工作油口都与油箱相通，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小；向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小；起动平稳性：中位时，若某个油口同油箱，故该腔内因无油液起起动平稳性：中位时，若某个油口同油箱，故该腔内因无油液起缓冲作用，起动不平稳；缓冲作用，起动不平稳；液压缸浮动：当两个工作油口相通，卧式液压缸处于浮动状态，液压缸浮动：当两个工作油口相通，卧式液压缸处于浮动状态，科推动；科推动；任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压缸可在任意位置停下；接）液压缸可在任意位置停下；1818 1.电磁球阀电磁球阀特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强，不易产生液压卡紧而且换向可靠；注意：球阀两侧的平衡19192.手动阀手动阀 手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。

柄控制1－主油路－主油路 2－倒挡油路－倒挡油路 3、、7－泄油孔－泄油孔 4－阀心－阀心 5－前进挡油路－前进挡油路 6－前进低挡油路－前进低挡油路 20203.换挡阀换挡阀 在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位位(S、、L或或2、、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在调节挡位它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位 2121换挡阀工作原理换挡阀工作原理a)电磁阀断开电磁阀断开 b)电磁阀接通电磁阀接通1－换挡电磁阀－换挡电磁阀 2－换挡阀－换挡阀 3－主油路压力油－主油路压力油 4－至换挡执行机构－至换挡执行机构2222第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。

此力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀此类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理 按其功能和用途不同可分为按其功能和用途不同可分为溢流阀溢流阀、、减压阀减压阀、、顺序阀顺序阀和和压力继电器压力继电器等 一、溢流阀一、溢流阀 二、减压阀二、减压阀 三、顺序阀三、顺序阀 四、压力继电器四、压力继电器 2323一、溢流阀一、溢流阀 溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压根据结构不同，恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类溢流阀可分为直动式和先导式两类 2424先导式溢流阀（二级同心）先导式溢流阀（二级同心）2525先导式溢流阀（三级同心）先导式溢流阀（三级同心）2626溢流阀的静态特性溢流阀的静态特性当溢流阀稳定工作时，作用在阀芯上的力是平衡的以右图为例：在一般情况下，可略去重力和摩擦力，则又有2727溢流阀的静态特性溢流阀的静态特性2828溢流阀的静态特性溢流阀的静态特性进一步我们设弹簧的压缩量为 弹簧的刚度为 那么上式变为：其他重要指标：开启压力：阀口将开未开时的进口压力全流压力或调定压力：当溢流阀通过额定流量时的进口压力调压偏差：全流压力和开启压力之差2929溢流阀的静态特性溢流阀的静态特性调压偏差：全流压力和开启压力之差3030溢流阀的压力溢流阀的压力—流量特性流量特性 当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量流量特性。

特性 3131二、减压阀二、减压阀 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀按调节要求的不同，减压力低于进口压力的压力控制阀按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种 其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀 3232减压阀减压阀3333性能参数性能参数若忽略稳态液动力则：3434三、顺序阀三、顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序3535四、压力继电器四、压力继电器 压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作信号，控制电气元件动作3636四、压力继电器四、压力继电器主要性能：主要性能：1、调压范围：能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范、调压范围：能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范围围2、灵敏度：继电器接通电信号的压力（开启压力）与切断电信号、灵敏度：继电器接通电信号的压力（开启压力）与切断电信号的压力（闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度的压力（闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度3、通断调节区间、通断调节区间:为避免压力波动时继电器时通时断为避免压力波动时继电器时通时断,要求开启压要求开启压力和闭合压力间存在一个可调节的一定的差值力和闭合压力间存在一个可调节的一定的差值.4、重复精度：在一定的设定压力下多次升压或降压的过程中，开、重复精度：在一定的设定压力下多次升压或降压的过程中，开启压力和闭合压力本身的差值。

启压力和闭合压力本身的差值应用很广，主要有超载停车或故障自动停车或自动换接等应用很广，主要有超载停车或故障自动停车或自动换接等3737第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀流量控制阀(简称流量阀简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节是在一定的压差下通过改变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀 在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度控制回路或调速回路度控制回路或调速回路 常见的流量控制阀有常见的流量控制阀有节流阀节流阀、、调速阀调速阀等 一、节流阀一、节流阀 节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用 二、调速阀二、调速阀3838⒈⒈流量控制原理流量控制原理3939⒉⒉节流口的节流特性节流口的节流特性 节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。

节流口的流量取决于节流口的结构流量的稳定性的措施节流口的流量取决于节流口的结构形式节流口对流量稳定性的控制质量影响极大节流口对流量稳定性的控制质量影响极大 节流方程节流方程 4040⒊⒊影响节流口流量稳定的因素影响节流口流量稳定的因素 ⑴⑴节流口前后的压差节流口前后的压差 为进一步分析压差对流量的影为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度节流刚度是节流口前、后压力差的响可引入节流刚度节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀流量变化量之比，即变化量与通过阀流量变化量之比，即4141节流口的节流特性曲线节流口的节流特性曲线 结论：结论：T越大，越大，β越小，节越小，节流阀性能越好即节流口通流流阀性能越好即节流口通流面积越小，节流口两端的压差面积越小，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚越大，越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力损失也度；但太大，造成压力损失也越大，而且可能造成阀口太小越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，一般压差为而堵塞，一般压差为0.15～～0.4MPa 4242 ⑵⑵液压油温度液压油温度 油的粘度随液压油的温度发生变化，节油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。

流阀的流量受到影响 油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响因此，性能好的节流孔式节流口的流量几乎没有影响因此，性能好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口阀一般采用薄壁孔类的节流口 4343 ⑶⑶节流口的形状节流口的形状 流量阀在工作时，节流口的通流断面通流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样因此节流口很常是很小的，当系统速度较低时更是这样因此节流口很容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破坏节流口的形状、大小坏节流口的形状、大小 在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直到把堵塞的小孔冲开，流量又突然加大该过程不断重复，到把堵塞的小孔冲开，流量又突然加大该过程不断重复，造成了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀造成了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀丧失工作能力。

上述现象称为节流阀的堵塞现象丧失工作能力上述现象称为节流阀的堵塞现象 44444.节流口的形式节流口的形式序号序号节流口名称节流口名称特特 点点结构形式结构形式1针阀式节流口针阀式节流口 结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统用于对节流性能要求不高的系统2偏心槽式节流口偏心槽式节流口 在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀心改变通流面积流量稳定性较好，通过转动阀心改变通流面积流量稳定性较好，但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力，但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力，易堵塞一般用于低压、大流量和对流量稳定易堵塞一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中性要求不高的系统中3轴向三角槽式节轴向三角槽式节流口流口 工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中量阀中4周向缝隙式节流周向缝隙式节流口口 节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约（约30mL/min）场合，其流量稳定特性也较好）场合，其流量稳定特性也较好5轴向缝隙式节流轴向缝隙式节流口口 节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，用于性能要求较高、低压的节流口之一，用于性能要求较高、低压（（≤7MPa）小流量（约）小流量（约20mL/min）的流量阀）的流量阀上上45455.节流阀的典型结构节流阀的典型结构 （（1））普通节流阀普通节流阀a)结构图结构图 b)职能符号职能符号1－阀体－阀体 2－阀心－阀心 3－调节手轮－调节手轮 4646（（2）单向节流阀）单向节流阀a)结构图结构图 b)职能符号职能符号1－弹簧－弹簧 2－阀心－阀心 3－阀体－阀体 4－顶杆－顶杆 5－－螺母螺母 47476.最小稳定流量及其物理意义最小稳定流量及其物理意义 节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞现象的节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞现象的条件下又能正常工作的最小流量。

如果稳定流量的值越小，条件下又能正常工作的最小流量如果稳定流量的值越小，就说明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件就说明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件工作的最低速度就越小工作的最低速度就越小 实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小稳定流量为稳定流量为0.05L/min）小，这样执行元件在低速工作时，）小，这样执行元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性这就是节流阀最小稳定流量的物才能保证速度的稳定性这就是节流阀最小稳定流量的物理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则 4848二、调速阀二、调速阀 节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。

必须采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一必须采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一个稳定的值上，使流量不变这种带压力补偿的流量阀称个稳定的值上，使流量不变这种带压力补偿的流量阀称为调速阀为调速阀 有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢流节流阀流节流阀 4949⒈⒈调速阀的工作原理调速阀的工作原理 a)工作原理图工作原理图 b)职能符号职能符号 c)简化职能符号简化职能符号5050减压阀心的受力分析减压阀心的受力分析5151⒉⒉调速阀的静态特性分析调速阀的静态特性分析 调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定 正常工作时，如果太小，那么阀芯处在最下端，阀口全开，起不到压力补偿作用，一般压差为0.3-0.5MPA，高压调速阀需1.0MPA.只有在调速阀的压力差大于一定的数值后流量才稳定。

52523.溢流节流阀溢流节流阀 溢流节流阀是节流阀与定压溢流阀并联组成的，它也溢流节流阀是节流阀与定压溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基本不受负载变化的影响本不受负载变化的影响 a)原理图原理图 b)职能符号职能符号 c)简化职能符号简化职能符号1－溢流阀心－溢流阀心 2－节流阀心－节流阀心 3-溢流阀溢流阀 53534.调速阀与溢流节流阀的比较调速阀与溢流节流阀的比较 1）调速阀应用范围较广调速阀可安装在执行元件）调速阀应用范围较广调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能安装在节的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路 2）采用溢流节流阀的系统效率较高采用溢流节流阀的系统效率较高 3）调）调速阀较溢流节流阀流量稳定性好速阀较溢流节流阀流量稳定性好5454第四节第四节 其他类型的液压控制阀其他类型的液压控制阀 一、插装阀一、插装阀二、叠加阀二、叠加阀三、电液伺服阀三、电液伺服阀四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀5555一、插装阀一、插装阀 插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的盖板组成的插装阀系统。

盖板组成的插装阀系统1－插装件－插装件 2－控制盖板－控制盖板 3－先导控制阀－先导控制阀 4－集成块－集成块 5－弹簧－弹簧 6－密封圈－密封圈 56561.插装方向控制阀插装方向控制阀（（1））插装单向阀插装单向阀5757（（2））液控单向阀液控单向阀5858（（3））二位二通换向阀二位二通换向阀5959(4)二位三通插装换向阀二位三通插装换向阀6060(5) 二位四通插装换向阀二位四通插装换向阀61612.插装压力控制阀插装压力控制阀62623.插装流量控制阀插装流量控制阀6363集成阀集成阀6464二、叠加阀二、叠加阀l－推杆－推杆 2、、5－弹簧－弹簧 3－锥阀心－锥阀心 4－锥阀座－锥阀座 6－主阀心－主阀心 6565三、电液伺服阀三、电液伺服阀 伺服阀是为闭环控制使用设计的电液伺服阀是一种将伺服阀是为闭环控制使用设计的电液伺服阀是一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件输入的液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。

输入的小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制应用领域广力的控制应用领域广 根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类阀和压力伺服阀两大类 66661.电液伺服阀工作原理电液伺服阀工作原理67672.电液伺服阀的应用电液伺服阀的应用 由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和力的控制电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统力的控制电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统的性能、工作可靠性及使用寿命的性能、工作可靠性及使用寿命 6868四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀 电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可以防止液压冲击。

以防止液压冲击 电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电液伺服阀液伺服阀69691.电液比例压力阀电液比例压力阀 70702.电液比例流量阀电液比例流量阀71713.电液比例方向阀电液比例方向阀7272直接控制式电液比例方向节流阀直接控制式电液比例方向节流阀1－位移传感器－位移传感器 2、、5－比例电磁铁－比例电磁铁 3－阀体－阀体 4－阀心－阀心 6－比较放大器－比较放大器 7、、8－对中弹簧－对中弹簧7373。