奥迪A4LA6LQ7ESP系统9.ppt

奥迪奥迪A4L/A6L/Q7 ESP系统系统ESP 8.0奥迪奥迪A4L/A6L/Q7 ESP系统系统ESP 现在包括下面的功能：众众所周知的功能所周知的功能n ABS (防抱死制动系统)n EBV (电子制动力分配)n ASR (驱动防滑调节)EDS (电子差速锁)n MSR (发动机牵引扭矩调节)n 液压制动辅助Q7新新功能功能n 越野（Offroad）模式 下坡行车辅助功能n 双级挂车稳定n 防滚翻稳定程序 (RSP)ESP制动系统的技术特点制动系统的技术特点ESP 8.0 系统功能系统功能ESP下坡辅助功能下坡辅助功能Q7 ESPn 下坡辅助功能在越野（ Offroad）模式时接通n 该功能何时介入？- 没有踩油门踏板- 车速低于 20km/h- 识别出约10-15% 以上的陡坡- 识别出路面松软或附着性很差这个有针对性的制动介入过程（制动打滑率很高）可以将下坡行驶车速保持基本恒定Q7制动系统的技术特点制动系统的技术特点拉索松开拉手脚驻车制动器制动拉索伺服鼓式制动器Ø 前、前、后均为内通风盘式制动器后均为内通风盘式制动器Ø 在在潮湿时有干燥制动功能潮湿时有干燥制动功能Ø 每个每个车轮都有制动摩擦片磨损指示车轮都有制动摩擦片磨损指示Q7、、A4（（B7）干燥制动功能）干燥制动功能干燥制动功能干燥制动功能•必要的激活输入信号:–前雨刷开启 (也包括间歇档)–车速> 大约 40 km/h•执行功能:–制动蹄片通过回油泵和转换阀的作用每隔185 s 执行工作2,5 s.–执行工作压力仅为0,5 至1,5 bar (考虑到制动蹄片磨损)干燥制动功能干燥制动功能Q7、、A4（（B7）干燥制动功能）干燥制动功能A6L 2.4L ESP系统线路系统线路E256 - ASR 和和 ESP 按钮按钮G200 - 横向加速度传感器横向加速度传感器G202 - 偏转率传感器偏转率传感器G419 - ESP 传感器单元传感器单元G518 - 左前制动压力传感左前制动压力传感器器G519 - 右前制动压力传感右前制动压力传感器器J104 - ESP 控制器控制器J285 - 仪表板中的控制器仪表板中的控制器ABS 控制器、转速传感器控制器、转速传感器G44 - 右后转速传感器G45 - 右前转速传感器G46 - 左后转速传感器G47 - 左前转速传感器J104 - ESP 控制器A6L 2.4L ESP系统线路系统线路J104 - ESP 控制器J105 - ABS 回流泵继电器J106 - ABS 电磁阀继电器N99 - 右前 ABS 进液阀N100 - 右前 ABS 排液阀N101 - 左前 ABS 进液阀N102 - 左前 ABS 排液阀N133 - 右后 ABS 进液阀N134 - 左后 ABS 进液阀N135 - 右后 ABS 排液阀N136 - 左后 ABS 排液阀N225 - 动态行驶控制转换阀 1N226 - 动态行驶控制转换阀 2N227 - 动态行驶控制高压转换阀 1N228 - 动态行驶控制高压转换阀 2A6L 2.4L ESP系统线路系统线路A6L 偏航率传感器偏航率传感器A4、、A6L断电后断电后ESP的设定的设定车型：车型：A4、、A6L故障分析与维修思路：故障分析与维修思路：需要作需要作ESPESP系统的初始化设定。

系统的初始化设定故障现象：故障现象：断电后，仪表断电后，仪表ESP灯点亮灯点亮步骤步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）步骤步骤2：进入功能码：进入功能码11输入输入40168步骤步骤3：进入功能码：进入功能码04进入进入060显示组显示组2006款款A6L制动咬死制动咬死车型：车型：2006款奥迪款奥迪A6L 2.0T,BPJ发动机发动机故障分析与维修思路：故障分析与维修思路：前轮刹车盘起槽，光好前刹车盘，前轮刹车盘起槽，光好前刹车盘，更换刹车片更换刹车片后，后，故障排除故障排除这种故障很经常发生，更换刹车片前，如果前刹这种故障很经常发生，更换刹车片前，如果前刹车盘起槽较深，需光前盘车盘起槽较深，需光前盘故障现象：故障现象：前轮制动咬死前轮制动咬死A6L 2.4L ESP灯亮灯亮车型：车型：A6L 2.4L,发动机发动机BDW，变速器为，变速器为01J故障分析与维修思路：故障分析与维修思路：仪器检测，仪器检测，ESPESP控制单元有故障代码控制单元有故障代码————刹车开关刹车开关故障。

故障检查刹车开关的保险丝，检查刹车开关的保险丝，1414号保险丝烧断，更换后，号保险丝烧断，更换后，踩下刹车，保险丝再次烧断踩下刹车，保险丝再次烧断线路图分析线路图分析故障现象：故障现象：ESPESP灯点亮灯点亮E415 - 进入及起动许可开关F - 刹车灯开关F47 - 制动踏板开关J104 - ABS 控制器J271 - Motronic 供电继电器J345 - 拖车识别装置控制器J393 - 舒适 / 便利功能系统中央控制器J623 - 发动机控制器A6L 2.4L ESP灯亮灯亮A6L 2.4L ESP灯亮灯亮保险丝出来同时到了保险丝出来同时到了E415E415，，J623J623，，J393J393，，J104J104我们在车上进行断点检查，把我们在车上进行断点检查，把E415E415，，J623J623，，J393J393，，J104J104断开，故障没有排除，那断开，故障没有排除，那么就么就 排除了控制单元的故障故障点就锁定排除了控制单元的故障故障点就锁定在了线束最后发现在了线束最后发现1414号保险丝到号保险丝到J393J393线路线路搭铁，搭铁处在右侧搭铁，搭铁处在右侧A A柱处。