自动控制原理考试试卷.docx
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自动控制原理试卷 B(03)1、(10分)具有单位负反馈系统的开环传递函数为G (s)=46s (s 4 + 2s 3 + 24 s 2 + 48s + 23)试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况2、 ( 10分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) = K ，在正弦信号s(Ts +1)r(t) = sinlOt作用下，闭环系统的稳态响应c (t) = sin(10t)，试计算K,T的值 s23、 ( 10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) = K ，求当相位裕(0.01S + 1)3量Y=45时的K值4、 ( 10分)已知单位负反馈系统的闭环零点为-1 ，闭环根轨迹起点为0 ， -2， -3，试 确定系统稳定时开环增益的取值范围5、 ( 15 分)控制系统结构如下图所示 1)试确定系统无阻尼自然振荡频率，阻尼比和最大超调量；(2 )若串联比例微分校正装置1 +«Ts使系统成为临界阻尼系统，试确定uT的值；( 3)确定校正后系统在单位斜坡输入下的稳态误差R(sr?Ers^ w^(s)6、( 15分)某系统方框图如图所示，试求传递函数G(s)=需,G (s)=鬆。
7、( 15分)有一控制系统如图所示已知系统的闭环极点是s = -1 土 j耳31,2 —丿(1)确定此时增益k和速度反馈系数丘的值;v性8、(2)若k为(1 )确定的常数，请以k为参变量画出根轨迹v1) K = 10，求出处于临界稳定的T值;2)T = 1时，讨论K的稳定范围。
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