V3相机使用入门.docx

安装说明1、接线方式SwordFish 3 4K相机有一个cameralink数据接口和一个 Hirose 6针电源接口一个cameralink接口，对应接到采集卡两个接口中的任一接口电源线接口是Hirose 6针接头1、2、3分别为电源正极，4、5、6为GND 输入电压是DC 12V(±20%)2、相机参数调节方式DALSA的CamLink接口线阵相机图像采集与相机控制是分开进行的，二者互不干扰Sapera LT主要进行相机图像采集，SwordFish 3 4K相机 的工作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制安装超级终端，进入开始-程序-附件-通讯-超级终端：输入一个名称，配置完成后可以保存下来，以后只需直接加载即可，确 定进入下一步：连接到确品一 取消在通讯端口中选择采集卡的型号，确定进入下一步:Xcelera-CL PX4 1 Serial匿嗤端口设置里面，点击还原为默认值，即可确定进入下一步： 点击文件—属性，进入ASCII设置:1属性 ？ 区祠，语罟 L 广A*n码稣1 [曾 汉J rascii码发送□以换行符作为发送行末尾⑸）W本地回显键人的字符提）行延迟工）：0 毫秒。

[ 字符延迟©: 0 亳秒i ，ASCII码接收fl 将换行符附加到传入行末尾也）□将借入的额据转摭为T位的ASCII码（?）《将超过终端宽度的行自幼换行座）确定 取消确定 取消勾选“本地回显键入的字符”，确定完成超级终端的设置，即可跟相机进行通讯Linea 8K相机部分命令说明:命令说明GCP状取相机当前的参数信息H帮助，获取相机所有的命令操作说明LUS (0- 3)加载用户配置的参数SUS (1 — 3)保存用户配置的参数SEM (2 — 8)设置曝光模式（主要用来设置FreeRun?口 Trigger 立）SET设置曝光时间SSG设置相机增益CCFFPN较止CCPPRNU较止3、相机专家参数配置通过超级终端发送命令 SEM 2给相机，让相机处于FreeRun模式，再进入Sapera LT进行设置:在DEVICE选择对应的采集卡工作模式，可以在 Con巾gure里面选择对应相机的型号，也可以选择手动进行参数配置，以下主要讲解手动参数配置：在Basic Timing里面可以设置相机类型、芯片宽度、位数和 TAP数等可以通过查看相机的当前传输模式，查看其Taps在clm 2时为8bits 2通 道，图像数据是从左向右传输，因而相机专家的设置可如下：Rlw ViE Pw-Ptgcm备ng advanced CaEemUnk Part Help □ 取 |Device： Selector XDevic*； ■学 X c el er t-CL_PT[4_l CwnertLink Btst Mono KConfigur- . . Select a earner a file (Opti onal)Par am frier'sXCategoryParameterValueBasic TimingCamera TypeLinescanAdvanced ControlColor TypeMonochromeFwt-rrk% T Kirs-npfPixel Depth8Image Buffer and ROIHorizontal Active (jin Pixels)4096Horizontal Offset (m Pixels；0Pixel Clock Input Frequency (M,,,40Data ValidDisabledCamera Sensor GeometryTwo Taps Separate Left to RightPod.DisabledPoCL StatusNot ActiveTw

De*nortae.fi Taps S ep ar at e Left toTwo Ini er 1 mg Ch虹useL Ever BDemoFo^r Tsps Tw口 Segments 工nterl电之1A || B || A || R ||jFour Taps Sep&i,ate E.igh.1 to LiftDeinoDemoQiGfnDFour Tips Interlifrav«d Convtt*g.4IHEIZEDehOFour Quadrant CoinvergreDa0Ei^ht Taps IntinrltavtdEighl Taps Separate： I>fICustom Crnfi gurati crnCancelD的白在Advanced Control和 External Trigger里面保持触发为关闭状态在Image Buffer and ROI里面可以设置图片的高度:经过以上配置，点击 GRAB,相机进行RREERUN模式采集工作二、调试说明：首先按照第一节的内容连接好相机、 采集卡，使用超级终端连接到相机，配 置好相机专家的模式，调节镜头对焦完毕1、曝光模式设定：曝光模式有7种，其中模式2、7、8为内触发模式，模式3、4、5、6为外触 发模式，“Free run”就相当于内触发模式，为内触发模式采图，不需要外部针 信号和行信号。

外触发模式6的曝光时间可以自行设定外触发模式时相机专家需要同时设置为:Far iiuetsrsCitegoryBasic Timing Advanced ControlExternal Trigger [mage Buffer and ROtP-ramWrValueLLine Sync SourceShaft Encoder inputInternal Lire Tri...5000 ]Camera Une Tr,„1Camera Line Tr..(16777215Camera Contro,,,Line IntegrationLine Integratio..►Method 1Line Trigger M...NoneCamera Contro...Net SupportedSirobe Method-.1NoneCC1Pulse #0CC2Not UsedCCSNot UsedCC4Not UsedPerimetersC ategoryBasic TimingAdvanced ControlExternal TriggerImage Buffer and ROIXParameterValueExternal TriggerDisabledExternal Trigg-Falling EdgeExternal TriggerRS-422External Triggs.,,AutomaticExternal Trigg—.0Frame Count p...1Eifternal Trigg-0External Trigge-»line countsEjrternal Trigge.,.0Shaft Encoder -0Shaft Encoder …1External Line Tr,.¥AutomaticExternal Trigger中标注的部分需要根据自己的需要设定纵向分辨率。

公式为:Rv =1/(A+B)*C/N*(D+1)/2M2、曝光时间设定(积分时间)：曝光时间的命令是set ,设置完后，可以通过gcp查看当前的设定的曝光 时间，最大能设定的曝光时间，当前行频和当前可达到的最高行频等参数3、增益设定：相关命令是ssg, 一般采用默认值即可4、平场校正：主要校正介绍：Fixed Pattern Noise （FPN）:暗场，暗电流噪声校正Photo Response Non Uniformity （PRNU）:明场，图像非均匀性响应校正 平场校正的步骤为：1）根据最终使用情况设置相机校正环境（如行频、曝光时间、增益等） ；2）暗场校正：关闭所有光源（关闭镜头盖），输入命令CCF,校正后打开 暗场校正，输入efc 1 ；3）明场校正：打开镜头盖，开启光源；确定平场目标（建议使用塑料、陶瓷或专业白平衡纸），调整相机及光源的 位置，尽量让图像看起来比较均匀，不要有过曝或太暗的地方； （如果亮度太低不能进行校正）输入命令：CCP打开明场校正，输入epc 1；保存总设置，输入wus5、用户设置储存和加载当我们把相机调节完成后，可以把我们的设置储存起来，方便我们今后的使 用。

在以上校正完毕后输入命令： SUS X （X=1-3）保存当前校正参数校正完毕且用户设置储存的情况下，每次可输入 LUS （0 — 3）来加载用户配置的参数，0为出厂设置详细的原理还请仔细阅读相机的使用说明书。