SD200驱动器说明书.pdf

DRIVER SERIES KND-SD200 系列 全数字交流伺服驱动器 用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术有限责任公司北京凯恩帝数控技术有限责任公司 F03B-W00N-0001 KND LTD,2006 网址(Http) : E-mail ：pe@ C 注注 意意 ● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器驱动器不能直接接 交流 380V，否则会造成驱动器损坏 ● 端子排 U、V、W 端子必须与电机 U、V、W 相接线一一对应 ● 本手册内容适用于驱动器软件 V2.0 及以上版本 目目 录录 第1章 规格第1章 规格………………………………………………………………………………1 1.1 伺服驱动器规格…………………………………………………………………………1 1.2 伺服驱动器尺寸…………………………………………………………………………2 第2章 安装与接线第2章 安装与接线 ………………………………………………………………………………3 2.1 安装场合 ………………………………………………………………………………3 2.2 安装方法 ………………………………………………………………………………4 2.3 标准连接 ………………………………………………………………………………5 2.3.1 位置控制接线图 …………………………………………………………………5 2.3.2 配线规格 …………………………………………………………………………6 2.4 注意事项 ………………………………………………………………………………6 第3章 接口第3章 接口 ………………………………………………………………………………………7 3.1 电源端子 TB ……………………………………………………………………………7 3.2 控制信号输入/输出端子 CN1 …………………………………………………………8 3.3 编码器信号输入端子 CN 2 …………………………………………………………11 3.4 接口端子配置 …………………………………………………………………………12 3.5 常用输入/输出接口类型 ………………………………………………………………12 3.5.1 开关量输入接口 …………………………………………………………………12 3.5.2 开关量输出接口 …………………………………………………………………12 3.5.3 脉冲量输入接口 …………………………………………………………………13 3.5.4 编码器信号输出接口 ……………………………………………………………14 3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ……………………………………………14 3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 …………………………………………………14 第4章 第4章 参数参数 ……………………………………………………………………………………15 4.1 参数一览表………………………………………………………………………………15 4.2 参数功能 ………………………………………………………………………………17 第5章 保护功能第5章 保护功能 ………………………………………………………………………………21 5.1 报警一览表………………………………………………………………………………21 5.2 报警处理方法 …………………………………………………………………………22 第6章 第6章 显示与键盘操作显示与键盘操作 ………………………………………………………………………27 6.1 第 1 层 …………………………………………………………………………………27 6.2 第 2 层 …………………………………………………………………………………28 6.2.1 监视方式 …………………………………………………………………………28 6.2.2 参数设置 …………………………………………………………………………29 6.2.3 参数管理 …………………………………………………………………………30 6.2.4 速度试运行 ………………………………………………………………………31 第7章 运行第7章 运行 ……………………………………………………………………………………32 7.1 接地………………………………………………………………………………………32 7.2 工作时序…………………………………………………………………………………32 7.2.1 电源接通次序 ……………………………………………………………………32 7.2.2 时序图 ……………………………………………………………………………32 7.3 注意事项 …………………………………………………………………………………34 7.4 调整………………………………………………………………………………………35 7.4.1 基本增益调整 ……………………………………………………………………35 7.4.2 基本参数调整图 ……………………………………………………………… 36 7.4.3 电子齿轮设置 …………………………………………………………………… 36 7.4.4 启动特性调整 ……………………………………………………………………37 7.5 常见问题…………………………………………………………………………………37 7.5.1 恢复缺省参数…………………………………………………………………… 37 7.5.2 频繁出现 Err-15、 Err-30、 Err-31、 Err-32 报警…………………………………38 7.5.3 出现 Power 灯不能点亮现象……………………………………………………38 7.6 相关知识 ……………………………………………………………………………… 39 7.6.1 位置分辨率和电子齿轮的设置…………………………………………………39 7.6.2 位置控制是的滞后脉冲……………………………………………………… 39 第8章 与第8章 与 KND 系统的连接系统的连接………………………………………………………………………40 8.1 与 K100T/M/M4 及 K1000T/M/M4 系统的连接………………………………………40 8.2 与 K10M 系统的连接……………………………………………………………………40 8.3 与K1/K2系统的连接……………………………………………………………………41 SD 200 驱动器使用说明书 第1页 第一章第一章 规规 格格 1.1 伺服驱动器规格伺服驱动器规格 型型 号号 KND SD200 输入电源输入电源 单相或三相 AC220V －15～＋10％ 50/60Hz 温度温度 工作：0～55 ℃存贮：－20℃～80℃ 湿度湿度 小于 90％（无结露） 使用使用 环境环境 振动振动 小于 0.5G（4.9m/s） ，10～60Hz（非连续运行） 控制方法控制方法 ①位置控制 ②试运行方式 再生制动再生制动 内置 速度频率响应速度频率响应 200Hz 或更高 速度波动率速度波动率 <0.03(负载 0～100％)；100 次/分钟；加减速时间 60Ms 或更少 m≤5 60-100 次/分钟；加减速时间 150Ms 或更少 m>5 0%，则滞后脉冲会比 上式计算值小。

SD 200 驱动器使用说明书 第40页 第八章 与第八章 与 KND 系统的连接系统的连接 8.1 SD200 驱动器与驱动器与 K100T/M/M4 及及 K1000T/M/M4 系统的连接：系统的连接： 插头 DB15M:XS52,XS50,XS53,XS51 CN1 X/Y/Z/4：S360 信号名称 管脚 管脚 信号名称 XCP+ 1 32 PULS+ XCP- 9 33 PULS- XDIR+ 2 34 SIGN+ XDIR- 10 35 SIGN- XPC+ 3 5 OZ+ XPC- 11 6 OZ- 0V 14 27 ALM- ALM 5 26 ALM+ XMRDY1 7 10 SON XMRDY2 8 0V 15 25 SRDY- DRDY 4 -----------------------------------------8 SRDY+ VP=+24V 13 18 COM+ 焊接在插头金属体上 36 FG 8.2 SD200 驱动器与驱动器与 K10M 系统的连接系统的连接 插头 DB15M:XS30,XS31,XS32 CN1 X/Y/Z：S360 信号名称 管脚 管脚 信号名称 XCP+ 1 32 PULS+ XCP- 9 33 PULS- XDIR+ 2 34 SIGN+ XDIR- 10 35 SIGN- XPC+ 3 5 OZ+ 0V 15 9 GND ALM 5 26 ALM+ XMRDY1 7 10 SON XMRDY2 8 0V 14 27 ALM- VP=+24V 13 18 COM+ 焊接在插头金属体上 36 FG 线材：RVVP 12x0.2mm2（双绞屏蔽电缆）） 线材：RVVP 12x0.2mm2（双绞屏蔽电缆） SD 200 驱动器使用说明书 第41页 8.3 SD200 驱动器与驱动器与 K1/K2 系统的连接系统的连接 插头 DB15M:XS51.XS52 CN1 X/Z：S360 信号名称 管脚 管脚 信号名称 XCP+ 1 32 PULS+ XCP- 9 33 PULS- XDIR+ 2 34 SIGN+ XDIR- 10 35 SIGN- XPC+ 3 5 OZ+ XPC- 11 6 OZ- 0V 14 27 ALM- ALM 5 26 ALM+ XMRDY1 7 10 SON XMRDY2 8 0V 15 VP=+24V 13 18 COM+ 焊接在插头金属体 上 36 FG 注：SD200 驱动器与 KND 系统连接时，KND 系统应设置 VP 电压＝＋24V，回零一转信号电平为＋5V。

线材：RVVP 12x0.2mm2（双绞屏蔽电缆） 。