自控原理PID控制器幻灯片.ppt
8页
自动控制原理潘剑飞2653-4850（办公室）pjf@深圳大学 机电与控制工程系2021/8/22021/8/21 1 1.比例控制器（比例控制器（P））2.比例加微分控制器（比例加微分控制器（PD））3.积分控制规律积分控制规律 （（I））4.比例加积分控制规律（比例加积分控制规律（PI））5.比例加积分加微分控制器（比例加积分加微分控制器（PID））PID 控制器介绍控制器介绍主要内容主要内容 2021/8/22 比例控制器（比例控制器（P））输入输出关系输入输出关系特点特点1.提高比例增益，可以减小系统的稳态误差，提高系统精度2.一阶系统可以减低系统惯性3.过大增大比例导致系统不稳定实际应用比例与其他环节配合使用实际应用比例与其他环节配合使用2021/8/23 比例加微分控制器（比例加微分控制器（PD））输入输出关系输入输出关系特点特点1.PD控制规律 “预见性”（微分控制规律能预知偏差信号变化率起的作用）2.D不可以单独使用2021/8/24 积分控制器（积分控制器（I））输入输出关系输入输出关系特点特点1.I控制器提高系统类型数，从而改善稳态性能，但稳定性下降2.I配合比例，使系统稳态和动态性能同时满足要求2021/8/25 比例加积分控制器（比例加积分控制器（PI））输入输出关系输入输出关系特点特点1.PI控制器改善稳态性能2.适当选择参数可以保证系统稳定2021/8/26 比例加积分加微分控制器（比例加积分加微分控制器（PID））输入输出关系输入输出关系特点特点1.PID提高系统一个类型数，两个负零点2.适当选择参数可以保证系统稳定，改善系统动态性能2021/8/27 部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！ 。
点击阅读更多内容
相关文档
成都某复合集群酒店施工组织设计.doc
（一）新建墙体施工工艺.docx
（一）成品套装门施工工艺.docx
一、弱电工程施工工艺.docx
（一）外墙干挂石材施工工艺.docx
（一）地面砂浆找平层施工工艺.docx
（一）窗帘盒施工工艺.docx
（一）地面防水施工工艺.docx
（一）成品卫生间隔断施工工艺.docx
（一）雨棚施工工艺.docx
六、应急照明施工工艺.docx
（一）外墙墙面岩棉保温施工工艺.docx
（一）石材窗台板施工工艺.docx
科技小制作+科学小常识.ppt
部编人教版六年级语文上册3《古诗词三首》教学课件优秀公开课-2.pptx
汉代思想大一统课件.ppt
零起点作微课.pptx
电子万年历的设计与实现.ppt
坐立走有精神.ppt
噪声的危害和控制说课稿.ppt
猜您喜欢
口语交际：看图讲故事PPT课件（部编版二年级上册）.ppt
简来恩《新公共管理》课件.ppt
第20讲螺纹紧固件及其装配图.ppt
江苏省高中英语 My father my hero公开课课件.ppt
中考语文专题复习古诗词赏析1.ppt
第五章辨阳明病脉证并治.ppt
古诗文阅读三峡知识点梳理二.ppt
七年级语文上册 第六单元 24 寓言四则课件 新人教版.ppt
人教新课标四年级数学下册课件小数的性质1.ppt
高三生物一轮复习 专题3.2.2.2动物细胞工程同步课件 新人教版.ppt
管理学第四章决策.ppt
《工会会计制度》讲解.ppt
真菌感染的高危因素及诊治对策.ppt
广东省高中英语总复习 M6 Unit 11 Art课件.ppt
计算机网络管理员培训教程PPT课件.ppt
2矿井通风课件.ppt
人教版四年级数学上册计算工具的认识及计算课件1.ppt
机械优化设计第二章优化设计的数学基础ppt课件.ppt
第五单元第3课时年月日.ppt
荷载与结构设计方法-侧压力.ppt
相似文档 更多>
正为您匹配相似的精品文档
