I7000M7000中文协议.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.------------------------------------------author------------------------------------------dateI-7000-M-7000中文协议11. ~介绍I-7000系列是网络数据获取和控制的模块，提供模数、数模转换，数字输入/输出，定时/计数器以及其他功能模块可通过一系列的指令远程控制，称为DCON协议主机和模块通过485全双工串行总线标准，以ASCLL格式进行通信波特率软件可编程，传输速率最高可选115.2Kb M-7000功能与I-7000相同，但M-7000支持Modbus RTU 协议 部分I-7000模块新设计了地面框架和INIT开关，如图地面框架提供了更强的静电保护功能提升了模块的可靠性INIT开关提供了INIT方式的快捷入口1.5 尺寸规格1.5.1 无接地框架模块I-7041/41D, M-7041/41D, I-7042/42D, I-7043/43D, I-7044/44D, I-7050 系列, M-7050 系列, I-7052/52D, M-7052/52D, I-7060/60D, M-7060/60D, I-7063 系列, I-7065 系列, I-7066/66D, I-7067/67D and M-7067/67D的尺寸规格如下 后视图 侧视图 俯视图单位：mm 前视图1.5.2 带接地框架模块 I-7045/45D, M-7045/45D, I-7051/51D, M-7051/51D, I-7053_FG/53D_FG, M-7053/53D, I-7055/55D, M-7055/55D, I-7058/58D and I-7059/59D的尺寸规格如下; 后视图 侧视图 俯视图 1.6 接线1.6.1 I-7041/41D 和 M-7041/41D 接线1.6.2 I-7042/42D 接线1.6.3 I-7043/43D 接线1.6.4 I-7044/44D 接线1.6.5 I-7045/45D 和 M-7045/45D接线1.6.6 I-7050/50D 和 M-7050/50D 接线1.6.7 I-7050A/50AD 接线1.6.8 I-7051/51D 和 M-7051/51D接线1.6.9 I-7052/52D 和 M-7052/52D 接线1.6.10 I-7053_FG/53D_FG 和 M-7053/53D 接线1.6.11 I-7055/55D 和 M-7055/55D 接线1.6.12 I-7058/58D 和 I-7059/59D 接线1.6.13 I-7060/60D 和 M-7060/60D 接线1.6.14 I-7063/63D, I-7063A/63AD, I-7063B/63BD, I-7065/65D, I-7065A/65AD 和 I-7065B/65BD 接线1.6.15 I-7066/66D, I-7067/67D 和 M-7067/67D 接线1.6.16 接线推荐·使用26—12 AWG接线用作信号连接。

·剥去接线7±0.5mm·使用压接端子·尽量避开高压电缆和电力设备·对于RS-485，使用24AWG屏蔽双绞线，如Belden 98411.7 跳转设置注意：cover必须打开，才能进行跳转I-7043 和 I-7043D的INIT*端口和DO15端口复用，通过设置J3跳转器来进行选择J3的位置如图：其设置如下：INIT*/DO15端口被设置为INIT*数字输出通道15不可用，INIT模式使能出厂默认设置）INIT*/DO15端口被设置为DO15数字输出通道15使能，INIT模式不可用1.8 快速开始按下面步骤安装模块：1. 端口分配参考1.2，接线图参考1.62. 通过DATA+和DATA-端口将模块与RS-485连接如果主机只有232接口，就需要一个232—485转换器更多信息参看“I-7000 Bus Converter User’s Manual”3. 通过+Vs和GND端口将模块与电源连接注意：模块供电电压范围为+10—+30VDC4. 发送%AANNTTCCFF命令配置模块详见2.1M-7000使用Modbus RTU协议，使用下面函数配置模块：·Sub-function 04h of Function 46h, 参看 3.7.2 ·Sub-function 06h of Function 46h, 参看 3.7.4模块默认设置参看1.95. 发送$AA6或@AA命令至模块，读取输入通道数据。

详见2.13 及2.21M-7000使用Modbus RTU协议，使用函数02h读取输入通道数据详见3.26. 发送@AA(data)命令至模块，读取输出通道数据详见2.22其他数字输出设置命令参见2.3—2.8M-7000使用Modbus RTU协议，使用函数05h或0Fh将数据写入输出通道详见3.5及3.67. 如果主机是带Windows操作系统的PC，DCON Utility可以进行简单的配置和数据读取DCON Utility可从ICP DAS网站下载DCON Utility文档在“Getting Started For I-7000 Series Modules”中1.9 默认设置I-7000 DIO模块默认设置如下：·模块地址：01·DIO类型：Type 40·波特率：9600 bps·奇偶校验位关闭·对于I-7043/43D，J3设为INIT使能模式M-7000 DIO模块默认设置如下：·协议：Modbus RTU·DIO类型：Type 40·波特率：9600 bps·奇偶校验位关闭1.10 配置表波特率设置（CC）注意：I-7000 和 M-7000都为1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。

类型设置（TT）I-7000 和 M-7000 DIO类型码都为40数据格式设置（FF）KeyDescriptionCD代码I-7050: 0 （只读）I-7052: 2 （只读）I-7053: 3 （只读）I-7060: 1 （只读）其他模块的代码值可通过%AANNTTCCFF命令改变，默认代码值为0CS校验设置0：不可用1：可用CU计数器更新0：输入信号下降沿计数器更新1：输入信号上升沿计数器更新注意：预留位为0数字输入/输出数据格式$AA4, $AA6 和 $AALS命令的响应数据格式为：(the First Data)(the Second Data)00@AA命令的响应数据格式为(the First Data)(the Second Data)注意：First Data and 和 Second Data都为两位16进制格式1.11 DIO活动状态1.12 装配1.12.1 德标导轨装配 有三种可用的轨道模型，都是不锈钢制，比铝制的更加坚固轨道末端有一个带线端的螺丝以便接地三种新型德标轨道模型如下：注意：建议用16—14AWG线连接轨道和地面1.12.2 背负式装配I-7041/41D, M-7041/41D, I-7042/42D, I-7043/43D, I-7044/44D, I-7050 系列, M-7050 系列, I-7052/52D, M-7052/52D, I-7060/60D, M-7060/60D, I-7063 系列, I-7065 系列, I-7066/66D, I-7067/67D和 M-7067/67D。

I-7045/45D,M-7045/45D,I-7051/51D,M-7051/51D,I-7053_FG/53D_FG, M-7053/53D, I-7055/55D, M-7055/55D, I-7058/58D 和 I-7059/59D 1.12.3 壁式装配 2 DCON 协议I-7000模块的所有通信由主机发出的命令和I-7000模块传输的响应组成每个模块都有一个唯一的、存储在非易失性存储器中的ID用来目的寻址默认ID值为01，可通过用户命令更改所有对模块的命令都包含这个ID地址，这意味着只有编址的模块会响应唯一的例外是#**（2.2节）和~**（2.24节），它们被送至模块，但模块不应答这些命令命令格式首字符模块地址命令奇偶校验CR应答格式首字符模块地址数据奇偶校验CR奇偶校验：2字符的奇偶校验（奇偶校验使能时）CR：结束命令字符，换行输出(0x0D)奇偶校验的计算：1. 计算除了CR以外，命令/应答队列中字符的ASCII码之和2. 奇偶校验位等于这个总和例如：命令队列：$012(CR)1. 队列代码和=-“$”+”0”+”1”+”2” =24h+30h+31h+32h = B7h2. 因此，奇偶校验位为B7h CHKSUM = “B7”3．带奇偶校验和的命令队列=$012B7(CR)应答队列：!01200600(CR)1. 队列代码和=“!”+”0”+”1”+”2”+”0”+”0”+”6”+”0”+”0”=21h+30h+31h+32h+30h+30h+36h+30h+30h = 1AAh2. 因此，奇偶校验位为AAhCHKSUM =“AA”3．带奇偶校验和的应答队列= !01200600AA(CR)注意：所有字符应大写。