实践篇 项目5 输送单元的安装与调试教学课件.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2022-12-9,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,实践篇 项目5 输送单元的安装与调试教学课件,实践篇,YL-1633B自动生产线,安装与调试,自动化生产线安装与调试,任务1,输送,单元的机械安装,任务2,输送,单元的气路连接,任务3,输送,单元的电气接线,任务,4,伺服电机,编程调试,项目,5,输送,单元的安装与调试,任务,5,输送,单元的编程调试,项目,5,输送,单元的安装与调试,项目描述：,输送单元,主要结构组成为：两个四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同部轮，同部带，带保护接线端子单元等输送单元,的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上使用下层机械手抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，上层机械手可以将机器人传递的物料重新进行分配，完成自动补料任务描述：亚龙YL-1633B,输送,单元的机械组装任务目标：1.掌握,输送,单元的机械组装流程；,2.熟悉安装过程的一些注意事项任务实施：,1.观看相关视频、PPT，仔细阅读,输送,单元安装参考流程,。

2.教师或学生组装一次,输送,单元，学生进行过程记录3.课余时间，每组动手组装一次,输送,单元项目,5,输送,单元的安装与调试,任务一,输送单元的机械安装,任务描述：亚龙YL-1633B,输送,单元的气路连接任务目标：1.掌握,输送,单元的气动回路设计；,2.熟悉,输送,单元的气路连接；,3.注意每个气缸的初始状态任务实施：,1.请您绘制自动,输送,装置气动控制回路图,2.连接气路，进行调试时应注意：,（,1,）气缸的初始状态，可用手动控制调节其初始状态伸出气缸的初始状态为缩回；升降气缸的初始状态为下降；摆动气缸的初始状态为右摆；手指气缸的初始状态为张开2,）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度项目,5,输送单元的安装与调试,任务二,输送单元的气路连接,任务描述：亚龙YL-1633B,输送,单元的电气接线任务目标：1.掌握,输送,单元的传感器接线；,2.熟悉,输送,单元的规范布线任务实施：,1.仔细分析已经布线完毕,输送,单元的接线，并绘制电气接线图2.根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次输送,单元选用,ST40,D,C/DC/,DC,主单元，共,2,4点输入和1,6,点继电器输出接线时注意事项,：,（1）磁性开关安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V；,（2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V；,（3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V；,（4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏一下这样可以减少安装时的麻烦。

3.根据绘制的电气原理图，列出,输送,单元装置侧的接线端口信号端子分配情况项目,5,输送单元的安装与调试,任务三,输送单元的电气连接,任务描述：,使用位控向导进行编程任务目标：,1.,掌握位控向导的编程方法；,2.,了解位控向导生成的项目组件及其应用任务实施：,1.,观看相关视频、,PPT,，仔细阅读“西门子,S7-200PLC,使用手册”2.,教师编程调试一次，学生进行过程记录,3.,使用位控向导生成的项目组件项目,5,输送单元的安装与调试,任务四,伺服电动机的编程调试,任务描述：,输送单元程序主要是编写主程序、输送站回原点子程序、复位子程序、急停子程序、运行控制子程序、抓料子程序、放料子程序、通信子程序和急停不复位子程序任务目标：1.掌握,输送,单元PLC编程技能；,2.熟悉复杂PLC控制系统编程思路任务实施：,1.,分析输送单元工作任务，分解工作过程2.,确定伺服电机运行的运动包络,3.,请您正确绘制装置控制流程图，并编写,PLC,程序4.打开S7-200,smart,PLC编程软件SIMATIC STEP 7 MICROWIN SMART，正确完成PLC程序输入、下载、监控，并完成材料自动,装配,装置的功能调试。

5.利用编程软件的编译与纠错功能再次确保您所编制程序的正确性,6.请将正确的,装配,单元PLC控制程序记录下来项目,5,输送单元的安装与调试,任务五,输送单元的编程调试,调试与运行:,1.调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速,度是否合适2.检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常3.检查I/O接线是否正确4.检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性5.放入工件，运行程序，观察,输送,单元动作是否满足任务要求6.调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作7.优化程序项目,5,输送单元的安装与调试,问题与思考:,1.总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法2.如果在加工过程中出现意外情况，应如何处理？,4.思考,输送,单元各种可能会出现的问题项目,5,输送单元的安装与调试,感谢聆听,。