锻压设备及控制.doc

第二章 锻锤l 锻锤：利用气压或液压等传动机构使落下部分（活塞、锤杆、锤头、上砧（或上模块），产生运动并积累动能，在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成各种锻压工艺的锻压机械称为锻锤l 锻锤的分类1、机械锤（夹板锤、钢丝锤、弹簧锤） 2、空气锤 3、蒸汽—空气锤（自由锻、模锻锤 ）4、蒸汽—空气对击锤 5、高速锤 6、液压模锻锤 7、螺旋压力机 l 锻锤的主要特点1、打击速度高：锻锤是一种冲击成形设备，打击速度高，一为7~9m/s，因此金属流动性好，成形工艺性好2、行程次数高：空气锤打击次数在100~250 min-1之间，蒸汽—空气锤全行程打击次数一般也大于70min-1，因而有较高的生产率3、操作灵活：工艺万能性强，作为模锻设备时，在一台锤上以完成拔长、滚挤、预锻、终锻等各种工序的操作4、定能量设备：没有固定的下死点其锻造能力不受吨位限制，当锻锤的有效打击能量小于锻件变形所需能量时，可以多打几锤另外当锻件变形量较小时，可以产生很大的打击力5、结构简单：制造容易，安装方便，价格便宜l 锻锤的打击特性锻锤以很大的砧座或可动的下锤头作为打击的支承面，在工作行程时，锤头的打击速度瞬间降至零，工作是冲击性的，能产生很大的打击力，通常会引起很大的振动和噪音。

l 锻锤的打击能量表现为锤头下落行程终了（工件变形前）所具有的动能，对于有砧座式： Eh=（2—27）式中：Eh—锻锤打击能量，单位为J或KJ，它表示锻锤的有效工作能力，是锻锤主参数； m—落下部分质量；v—下落行程终了（工件变形前）锤头速度l 锻锤的打击过程在千分之几秒内完成，对有砖座式锤，锤头将打击能量传递给锻件和固定砖座，对于对击式锤，上下两锤头完成等行程撞击或等能量撞击打击过程中锻件在锤头与砖座上下两锤头间完成塑性变形过程分为两个阶段，第一阶段为加载阶段，在此阶段，随着锤头与砖座彼此接近而致使锻件成形第二阶段为卸载阶段第一阶段末锤击系统所具有的弹性变形能在第二阶段释放，导致打击终了后锤头和砧座或上下锤头的反向分离l 力能关系：螺旋压力机通过摩擦传动、液压传动或电机直接传动来驱动飞轮,使飞轮储蓄一定的能量,在锻打时,此能量转化为锻件的变形功、摩擦损失功和机器的弹性变形功,这三部份功都是力和位移的函数。

而锻造力又与工件的尺寸大小、几何形状、材料的机械性能以及锻造温度和锻造工艺有关第三章 液压机l 液压机的工作原理液压机是根据静态下液体压力等值传递的帕斯卡原理制成的液体压力传递原理为：在充满液体的密闭容器中，施于任一点的单位外力，能传播至液体全部，其数值不变，其方向垂直于容器的表面液压机的结构：液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执 行机构、辅助机构和工作介质组成工作原理:油压泵是油压系统的动力源，是靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功，实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环油压缸：将油压能转化为机械能油压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式．油压装置是由油压泵，油压缸，油压控制阀和油压辅助元件p=F1/A1=F2/A2 F2=p×A2l 液压机的特点1. 工作压力大，工作行程大，工作空间大2. 工作压力可调，可以实现保压，并可防止过载 3. 速度调节方便，可实现无级调速4. 结构简单，制造容易，操作方便。

5. 工作平稳，无噪音6. 适用工艺范围广适合深拉伸、深挤压、非金属材料压制、超硬材料合等7. 工作效率低l 液压机的分类1、手动液压机2、锻造液压机3、冲压液压机4、通用液压机5、校正压装液压机6、挤压液压机7、层压液压机8、压制液压机9、打包压块液压机10、其他，轮轴压装、冲孔等专门用途液压机l 通用液压机本体结构形式1. 三梁四柱式---常用结构形式2.双柱下拉式---重心低，整体高度低，适用于中、小型锻造用3.框架式---机身刚度大，导向精度高，抗疲劳能力强4.钢丝缠绕式---组合框架机身，预应力钢带缠绕，用于高压液压机第四章l 曲柄压力机：曲柄压力机是以曲柄传动的锻压机械，包括机身、横置于机身下方的曲轴、两端分别与曲轴和滑块铰接的双连杆、位于连杆上方的滑块、位于滑块下方的工作台板、位于机身下方外侧并通过离合器与曲轴连接的飞轮、还包括滚珠导向装置l 曲柄压力机结构组成工作机构（曲柄滑块机构）、传动系统（齿轮传动、皮带传动等机构）、操纵系统（离合器和制动器）、能源系统（电动机、飞轮等）、支承部件（机身），还有多种辅助系统和装置，如润滑系统、保护装置及气垫等 通用压力机一般由以下几部分组成。

　　 工作机构：即曲柄滑块机构（或称曲柄连杆机构）它由曲轴、连杆、滑块等零件组成，其作用是将曲柄的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，由滑块带动模具工作 　　 传动系统：包括齿轮传动、带传动等机构，起能量传递作用和速度转换作用　　 操纵系统：包括离合器、制动器等零部件，用以控制工作机构的工作和停止　　 能源系统：包括电动机、飞轮　　 支撑部分：主要指机身，它把压力机所有部分连接成一个整体　　除上述基本部分外，还有多种辅助系统和装置，如润滑系统、保护装置及气垫等 l 曲柄压力机工作原理 l 曲柄压力机的分类通常按机身结构分为：开式曲柄压力机，闭式曲轴压力机开式曲柄压力机的C形床身三面敞开，特别适用于大张板料边缘的冲压加工但这种形式的床身结构本身刚性较差，因而所能承受的载荷较小闭式曲轴压力机的框架结构受立柱的限制，工作台面积有限，操做空间小，因而对冲压件的周边尺寸有一定的限制框架形结构床身刚性好，所承受的载荷大而均匀l 曲柄压力机的型号如JA31-160BJ ——机械压力机类代号A ——第一种变型（同一型号产品的变型顺序号）3——组代号1——型代号（闭式单点压力机)160——标准压力1600KNB——第二次改进（产品的重大改进顺序号） l 通用压力机的技术参数1、标称压力Fg及标称压力行程sg。

2、滑块行程s 2、滑块行程次数n3、最大装模高度H1及装模高度调节ΔH14、工作台板及滑块底面尺寸4、喉深滑块行程s：是指滑块从上死点到下死点所经过的距离，其值为曲柄半径的两倍装模高度：是指滑块在下死点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离当装模高度调节装置将滑块调整到最上位置时，装模高度达最大值，称为最大装模高度H1装模高度调节装置所能调节的距离称为装模高度调节量ΔH1喉深是指开式压力机或单柱压力机的滑块的中心线至机身的距离l 曲柄滑块机构：曲柄滑块机构是曲柄压力机工作机构中的主要类型，这种机构将旋转运动变为往复运动，并直接承受工件变形力理想状态下曲柄滑块机构的作用力和曲柄扭矩：我们说理想状态是指忽略摩擦力的作用 滑块上受到的作用力有：工件成形工艺力F、连杆对滑块的作用力FAB、导轨对滑块的反作用力Q根据力平衡条件 : 当 时 一般情况下，特别是对通用压力机，远小于0.3，故 远小于17.50由于较小，因 此，可认为 ， 那么上两式可简化为：1.曲轴强度与滑块许用负荷曲轴是传递运动和动力的重要零件，它的强度是限制滑块负荷大小的主要因素。

在压力机工作时，曲轴受剪切力、弯矩和扭矩的联合作用，为了便于分析和计算，通常在强度计算时忽略一些对强度影响较小的因素，如；①忽略齿轮对曲轴的作用力；②忽略剪切力；③连杆对曲轴的作用力近似看成等于公称压力，即FAB≈F 根据力学分析，曲轴的Ⅰ--Ⅰ、Ⅱ－Ⅱ截面为危险截面，见下图在曲柄颈危险截面Ⅰ--Ⅰ处，受到弯矩和扭矩的联合作用，但由于此处的扭矩比弯矩小得多，故可以忽略扭矩对应力的影响，只考虑弯曲强度问题 由于曲轴的弯矩是由力F引起的，则在设计压力机时，用标称压力Fg来设计或校核该截面的弯曲强度自然，由曲轴截面Ⅰ--Ⅰ的强度所决定的使用原则为 ： [F] Ⅰ--Ⅰ为曲轴Ⅰ--Ⅰ截面强度所允许的滑块负荷 在曲轴支承颈危险截Ⅱ－Ⅱ上也受到弯扭联合作用，但此处弯矩比扭矩小得多，可以忽略弯矩的影响，只考虑扭转强度问题由于曲轴支承颈处所受扭为 ，则该截面强度的设计和校核是按曲轴的公称扭矩 计算的所谓公称扭矩是指曲柄转角等于公称压力角 、滑块负荷等于公称压力Fg时，曲轴上所承受的扭矩即故由曲轴截面Ⅱ－Ⅱ的强度所决定的使用原则为： ［F］Ⅱ-Ⅱ为曲轴在Ⅱ－Ⅱ截面强度所允许的滑块作用力； ［ ］为曲轴许用扭矩； 曲柄压力机滑块许用负荷图 从上述滑块许用负荷计算公式可知：曲轴危险裁面I—I强度所允许的滑块作用力[F]Ⅰ-Ⅰ只与压力机标称压力有关，而且其大小等于压力机标称压力；危险截面Ⅱ－Ⅱ强度所允许的滑块作用力[F] Ⅱ－Ⅱ除与压力机公称压力有关外，还与当量力臂mq成反比。

而mq是曲柄转角的函数，当转角从00到900增大时，mq随之增大，则[F] Ⅱ－Ⅱ相应减小 在选用通用压力机时，要使成形力的最大值落在安全区，保证设备的安全使用得出结论：a. 滑块的许用负荷取决于曲轴强度， 也就是两危险截面强度b. 不同型号的压力机在负荷图中的值不同c. 工艺不同选用α值要合适，可用量化值 αg确定结点偏置的曲柄滑块机构a)结点正偏置平锻机冷镦自动机b) 结点负偏置冷挤压力机热模锻压力机l 传动级数及速比分配原则传动级数与电机转速和滑块行程次数有关行程次数低，总传动速比就大，传动级数就应多些，否则每级的速比太大，结构就不紧凑；反之，行程次数高，总传动速比就小，传动级数就可少些现有压力机传动系统的级数一般不超过四级 行程次数在70次/分以上采用单级传动；行程次数在70～30次/分的采用两级传动；行程次数在10～30次/分的采用三级传动；行程次数在10次/分以下的用四级传动第一级多采用带传动，使电动机在起动和停止时有一定的缓冲作用 l 速比分配原则：三角皮带（第一级）的传动速比不超过6～8，齿轮传动不超过7～9通用压力机的飞轮转速常取300～400r/min左右。

l 锻压机械设备分类1 机械压力机(冲床)2 液压机3 自动锻机4 锤类5 锻压机6 剪切机7 弯曲校正机8 其他锻压机锻压设备是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备锻压设备包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助设备锻锤　　锻锤是由重锤落下或强迫高速运动产生的动能，对坯料做功，使之塑性变形的机械锻锤是最常见、历史最悠久的锻压机械，它结构简单、工作灵活、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻但震动较大，较难实现自动化生产 机械压力机　　机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺。