基于trucksim的重载汽车稳定性和侧翻控制仿真.doc

基于trucksim的重载汽车稳定性及侧翻控制一．仿真建模1. 安装trucksim软件8.1，并打开，进入主界面并选择rollover loaded2. 进入如下界面，并点击上面一栏的新建一个工况，一面在接下来的实验中，改动原始数据点击图中箭头所示项13. 进入如下界面后点击箭头1所指示项（汽车型号）开始汽车建模进入如下界面其中箭头2设置货箱的建模24.进入如下所示界面后，分别点击箭头1，设置簧上参数（车身高度，重心位置等）然后点击返回，再点击箭头2，设置轮距，簧下高度等余下项目如果不是车型要求可以保留默认设置点击后得到图示界面，更改数据的时候，记得点击右上角的，解锁后才能更改21二．设定程序1.点击界面最上面栏目中的，回到最初的主页面点击箭头所指，进入程序设定2. 进入如下界面，三个箭头从上到下依次表示（制动控制；换挡离合器系统；转向系统），点击右上角，点击箭头1，选择沿路中心线行驶13.选择图示中的，无相关数据，取消掉鱼钩工况另外箭头时间为仿真开始时间，和仿真终止时间，因为汽车在10S时发生侧翻，因此将终止时间改为15S4.选择图示选项，选择直线200M半径40M的椭圆公路，选好后点击箭头项目。

6. 点击后进入如下界面，解锁后，将箭头项目选择为Flat27.点击箭头1项目，设置为东向西的公路，点击箭头2，设置NO datset1三． 设置传感器输出量1.点击回到初始界面，点击箭头项目，进入编程界面2.此时可以看见右侧可以设置输出数据，因为这是侧翻工况，软件已经设置了大部分研究侧翻常用的输出项（转向角，横向加速度，纵向速度，簧载质量侧倾角...）3. 此处我们任然需要添加几个输出量质心侧偏角航向角各轮胎侧偏角四．仿真1. 点击回到初始界面，解锁后点击箭头1，利用VS求解器，求解整个仿真过程点击箭头2可以看到仿真动画，点击箭头3可以得到设置的输出参数点击箭头4，将车头换为黑色21432. / 。