第一章航迹推算ppt课件.ppt

航迹推算{航迹推算简介{航迹绘算Ø无风流情况下的航迹绘算Ø有风无流情况下的航迹绘算Ø有流无风情况下的航迹绘算Ø有风流情况下的航迹绘算Ø风流压差的测算方法Ø航迹推算的精度{航迹计算无风流情况下的航迹绘算{无风流：（风流很小，对航向影响<+1°）{基本概念（计划航向、积算船位）{无风流航迹绘算Ø海图作业(CA=TC; S= SL)Ø要素的确定（CA—TC—CC OR GC--SL )Ø无风流情况下的航迹绘算的精度有风无流情况下的航迹绘算{风向（来向）与风舷角（风向与TC的夹角）{风压差角/风压差（Leeway） “” （风压差 ：左舷受风为正，右舷受风为负；影响因素： 船速，风舷角，风力；经验公式及适用条件）{有风无流情况下的航迹绘算Ø要素的确定（QW；）Ø海图作业（TC CG ； CG  TC）{有风无流情况下的航迹绘算的精度有流无风情况下的航迹绘算{流压差角/流压差（drift） “”（左正右负） {有流无风航迹绘算Ø要素的确定（流速，流向）Ø已知TC  CGØ已知CA  TC（先作流矢量的矢量三角形）{有流无风航迹绘算的精度有风流情况下的航迹绘算{风流合压差/风流压差 “” （=  + ） {有风流情况下的航迹绘算已知TCCG  （先风后流）已知CA（CG ） TC（先流后风）{有风流情况下的航迹绘算的精度要素的确定（；； ）风流压差的测定方法{连续观测定位法 平差法求CG ；  =CG -TC{叠标导航法{雷达观测法{物标最小距离方位和正横方位法  =CG -TC=TBDmin-TB{单物标三方位求航迹向法（条件：无风流；原理：航程与航行时间成正比，作图法求解）航迹推算的精度航迹推算的精度v一、航迹推算中的航向误差一、航迹推算中的航向误差v二、航迹推算中的航程误差二、航迹推算中的航程误差v三、推算船位误差（三、推算船位误差（M：：均方误差圆半径；均方误差圆半径；SL：：计程仪航程）计程仪航程） 1. 无风流：无风流： M=2%SL 2. 有风无流：有风无流：M=3%SL 3. 有流无风：有流无风：M=4-7%SL 4. 有风流：有风流： M=5-8%SLv四、均方误差圆和概率航迹区四、均方误差圆和概率航迹区 船位处于一倍均方误差圆内的概率为船位处于一倍均方误差圆内的概率为63.2%-68.3% 船位处于概率航迹区的概率船位处于概率航迹区的概率为为2/3 航迹计算{概述（应用时机、计算方法）{中分纬度航法（原理和运用时机）（Dф=S·Cosф；Dep=S·Sinф；Dλ=Dep·Secфm ）{墨卡托航法 （原理和运用时机）tgC= Dλ/DMP；Dλ=DMP·tgC；DMP=MP（ф2）- MP（ф1） {单航向航迹计算（三种方法精度比较）{多航向航迹计算（单航向航迹计算叠加）{航迹计算实例（例1、例2）航迹推算简介{船舶定位方法{航迹推算Ø概念Ø意义Ø有关规定{航迹推算类型{海图作业基本训练船位的确定船位确定推算航迹绘算无风流、有风无流、 有流无风、有风流航迹计算定位陆标定位方位定位、距离定位移线定位、综合定位天文定位无线电定位 测向、罗兰、GPS航迹推算简介（意义）{船舶定位方法{航迹推算Ø概念Ø意义Ø任意时间、任意情况下求取船位的基本方法Ø驾驶员了解船舶航行的连续轨迹Ø陆标定位、天文定位、无线电定位基础航迹推算简介（规定）{船舶定位方法{航迹推算Ø概念Ø意义Ø有关规定Ø开始：“准确船位”Ø终止：有物标可供定位时Ø连续推算：Ø中止：“进入狭水道、渔区”（频繁改向、改速时） ØΔP（船位差）较大时：“船长决定是否转移”Ø频率：沿岸水流影响显著航区：1h一次，其它航区：2h-4h一次航迹推算简介（类型）{船舶定位方法{航迹推算Ø概念Ø意义Ø有关规定{航迹推算类型ØTC、SL、风流要素  CG、 EPØCA、SL、风流要素TC、EP（各符号的意义）航迹推算简介（基本训练）{船舶定位方法{航迹推算Ø概念Ø意义Ø有关规定{航迹推算类型{海图作业基本训练Ø海图作业工具：平行尺、三角板，铅笔、橡皮、分规。

Ø基本操作：Ø量取某点的经纬度Ø根据经纬度标绘某点Ø量取物标TB、DIST、CoØ由已知点绘画方位线，在其上截取距离求取经纬度无风流航迹绘算（概念）{无风流{基本概念Ø计划航线Ø计划航迹向CAØ航迹线Ø推算航迹线Ø推算航迹/CGØ推算船位EPØ积算船位DRØ观测船位OP无风流航迹绘算（要素确定）{无风流{基本概念{无风流航迹绘算Ø要素的确定Ø• CA/CG = TCCA/CG = TC（（TC=GC/CC +ΔG/ΔCTC=GC/CC +ΔG/ΔC））Ø• S SL L = =（（L L2 2－－L L1 1））* *（（1 1＋＋ΔLΔL））= = 航速×航行时间 （ S SL L ：计程仪航程； L L1 1 ， L L2 2 ：计程仪读数无风流航迹绘算（海图作业1）1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；无风流航迹绘算（海图作业2）1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；2.自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）SL无风流航迹绘算（海图作业3）1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；2.自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。

3. 标注1：起点、终点SL无风流航迹绘算（海图作业4）1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；2.自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）3.标注1：起点、终点4.标注2：CA/CG线（原始资料；不覆盖海图资料；可拉出来标于空白处无风流航迹绘算（船位差）{无风流{基本概念{无风流航迹绘算Ø要素的确定Ø海图作业{船位差&概念：同一时刻推算船位至观测船位之间的偏差代号：ΔP&标示法：用同一时刻推算船位至观测船位的方向和距离标示，如： ΔP：165º *1′.5 （何时转移由船长定）无风流航迹绘算（推算精度）&绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差等&截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差等&推算船位误差园半径：2SL%有风无流绘算（风）&风Ø风向：来向Ø风速：m/s，n mile/hØ蒲福风级：0-12级&真风：实际的风&船风：与船速矢量相反&视风：测者感觉到的风&关系：视风=真风+船风有风无流绘算（风舷角QW）&顶风：QW < 10°&顺风： QW > 170°&横风： 100° > QW > 80°&偏逆风： 80° > QW > 10°&偏顺风： 170° > QW > 100°有风无流绘算（风压差）&概念：风中航迹向CG与TC夹角。

代号：&规定：CA/ CG = TC + &符号：左舷受风“+”右舷受风“-”R：漂移量有风无流绘算（影响因素）&风舷角QW：QW = 90°，最大&风速VW：VW愈大，愈大，“与VW2正比”&船速VE：VE愈大，愈小，“与VE2反比”&吃水和水下船型：吃水愈大，愈小； 平底船>尖底船&受风面积和船型：受风面积愈大，愈大； 客船>油船有风无流绘算（经验公式）&公式1：&公式2：&注意事项：Ø公式1仅适用于<10°--15°的情况Ø不同船舶系数K不相同，须在各种吃水和受风情况下实测25--30次后反推取平均值K，作为计算  的系数有风无流绘算（要素确定）&推算航迹向：ØTCCG：CG = TC + ØCATC：TC = CA（ CG） -  即：CA/CG  = TC +  （ ：左舷受风“+”右舷受风“-”）&推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + L) SL ：计程仪航程； L2 、L1：计程仪读数有风无流绘算（海图作业1）&自起点A绘画CA/CG A有风无流绘算（海图作业2）&自起点A绘画CA/CG &自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EPASLB有风无流绘算（海图作业3）&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm～4cm长的TC线ASLBTC有风无流绘算（海图作业4）&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm～4cm长的TC线&标注0800和1000时的船位：ASLBTC080016’100042’有风无流绘算（海图作业5）&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm～4cm长的TC线&标注0800和1000时的船位。

标注航线内容如图（要求同前所述）ASLBTC080016’100042’CA42ºGC39º(ΔG-1º +4º有风无流绘算（推算精度）{影响精度的因素Ø绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳作图误差、的精度Ø截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差{推算船位误差圆半径：3SL％ 有流无风航迹绘算（流压差）&概念：流中航迹向CG与TC夹角代号：&规定：CA/ CG = TC + &符号：左+右-TCVLCA/CGVC有流无风航迹绘算（要素的确定）&推算航迹向：ØTCCG：CG = TC + ØCATC：TC = CA -  即：CA(CG ) = TC +  :左舷受流“ + ”右舷受流“ -” &推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + L)有流无风航迹绘算（ TC->CG1 ）{自起点A绘画TC线；TCA有流无风航迹绘算（ TC->CG2 ）{自起点A绘画TC线；{自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；TCASLB有流无风航迹绘算（ TC->CG3 ）{自起点A绘画TC线；{自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；{自B作水流矢量BC；TCASLBC有流无风航迹绘算（ TC->CG4 ）{自起点A绘画TC线；{自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；{自B作水流矢量BC；{连接AC：CG(AC)，EP(C)， VG(AC/t)，(BAC)TCASLBCCG有流无风航迹绘算（ TC->CG5 ）{自起点A绘画TC线；{自A沿真航向线截取点B：AB＝SL；{自B作水流矢量BC；{连接AC：CG(AC)，EP(C)， (BAC){标注TCASLBCCGCG 060ºGC055º（ΔG+1ΔG+1º +4º）有流无风航迹绘算（ CA->TC1 ）{自起点A绘画CA线；ACA有流无风航迹绘算（ CA->TC2 ）{自起点A绘画CA线；{自A绘画水流矢量AC；ACCA有流无风航迹绘算（ CA->TC3 ）{自起点A绘画CA线；{自A绘画水流矢量AC；{自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；ACCAB有流无风航迹绘算（ CA->TC4 ）{自起点A绘画CA线；{自A绘画水流矢量AC；{自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；{作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAG)ACCABTCG有流无风航迹绘算（ CA->TC5 ）{自起点A绘画CA线；{自A绘画水流矢量AC；{自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；{作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)， (BAG){标注ACCABTCGCA045ºGC040º（ΔG+2º  +3º）有流无风航迹绘算（推算精度）{影响精度的因素Ø绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差Ø水流要素的精度：Ø截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差{推算船位误差圆半径：4SL-7SL％有风流航迹绘算（风流压差）{概念：有风流航行，TC线与CG线夹角。

{代号： {规定：CA/CG  = TC + {符号：Ø =  +  （代数和）Ø船舶偏在航向线右面时为 “+”；偏在航向线左面时为“－” 有风流航迹绘算（要素的确定）&推算航迹向：ØTC  CG  ：CG  = TC + （先风后流）ØCA  TC：TC = CA -  （先流后风） 即：CA（CG）= TC +  船舶偏在航向线右面时为 “+”；偏在航 向线左面时为“－”推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + L)有风流航迹绘算（TC－>CG1）Ø自起始点A绘画真航向线；ATC有风流航迹绘算（TC－>CG2）Ø自起始点A绘画真航向线；Ø自A点绘画风中航迹线；ATCCG 有风流航迹绘算（TC－>CG3）Ø自起始点A绘画真航向线；Ø自A点绘画风中航迹线；Ø在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；ATCCG BSL有风流航迹绘算（TC－>CG4）Ø自起始点A绘画真航向线；Ø自A点绘画风中航迹线；Ø在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；Ø自B画水流矢量BC，BC = SC，C即为推算船位；ATCCG BSLC有风流航迹绘算（TC－>CG5）Ø自起始点A绘画真航向线；Ø自A点绘画风中航迹线；Ø在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；Ø自B画水流矢量BC，BC = SC，C即为推算船位；Ø连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；ATCCG BSLCCG有风流航迹绘算（TC－>CG6）Ø自起始点A绘画真航向线；Ø自A点绘画风中航迹线；Ø在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；Ø自B画水流矢量BC，BC = SC，C即为推算船位；Ø连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；Ø如图所示，进行正确的海图标注。

ATCCG BSLCCGCG 105ºGC99º（ΔG-1ΔG-1ºº-2+9º） 有风流航迹绘算（CG－>TC1）Ø自起始点A绘画计划航线；ACA有风流航迹绘算（CG－>TC2）Ø自起始点A绘画计划航线；Ø自A点画水流矢量AB，AB = SC；ACAB有风流航迹绘算（CG－>TC3）Ø自起始点A绘画计划航线；Ø自A点画水流矢量AB，AB = SC；Ø以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；ACABC有风流航迹绘算（CG－>TC4）Ø自起始点A绘画计划航线；Ø自A点画水流矢量AB，AB = SC；Ø以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；Ø绘画水流三角形，水流矢量DC箭端指向推算船位C；ACABCCG D有风流航迹绘算（CG－>TC5）Ø自起始点A绘画计划航线；Ø自A点画水流矢量AB，AB = SC；Ø以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；Ø绘画水流三角形，水流矢量DC箭端指向推算船位C；Ø自A点逆着风向绘画一小段2cm - 4cm长的真航向线TC（与CG的夹角为 ）；ACABCCG DTC有风流航迹绘算（CG－>TC6）Ø自起始点A绘画计划航线；Ø自A点画水流矢量AB，AB = SC；Ø以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；Ø绘画水流三角形，水流矢量DC箭端指向推算船位C；Ø自A点逆着风向绘画一小段2cm - 4cm长的真航向线TC（与CG的夹角为 ）；Ø如图所示，进行正确的海图标注。

ACABCCG DTCCA085ºGC073º（ΔG+2ΔG+2º +4º+6º）有风流航迹绘算（推算精度）{影响精度的因素Ø绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差Ø风流要素的精度：Ø截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差{推算船位误差圆半径：5SL-8SL％ CG和风流压差测定（连续定位法）CG和风流压差测定（叠标导航法）CG和风流压差测定（雷达观测法）CG和风流压差测定（Tbmin、TB）Ø∵TB⊥ = TC + 90° TBmin = CG + 90° Ø∴TBmin-TB⊥=CG–TC= Ø即：  ＝ TBmin- TB⊥ MCG TCBBDM单物标三方位求航迹向（原理）Ø假设CG已知（abc）Ø则：ab：bc = t1：t2 Ø如绘画直线DEF，且使：DE：EF＝t1：t2Ø则直线DEF一定与CG平行Ø问题如何绘画DEF使DE：EF＝t1：t2 单物标三方位求航迹向（作图法1）Ø于B3上任取一点D；B1B2B3MD单物标三方位求航迹向（作图法2）Ø于B3上任取一点D；Ø再取一点E，并满足：MD：DE = t1：t2；B1B2B3MDEt1t2单物标三方位求航迹向（作图法3）Ø于P3上任取一点D；Ø再取一点E，并满足：MD：DE = t1：t2；Ø过D点作B1的平行线，交B2于P点；B1B2B3MDEt1t2P单物标三方位求航迹向（作图法4）Ø于P3上任取一点D；Ø再取一点E，并满足：MD：DE = t1：t2；Ø过D点作B1的平行线，交B2于P点；Ø连结EP，延长交B1于A点，量取APE的方向，即为实测航迹向。

PAt1B1B2B3MDEt1t2t2航迹计算（应用时机）Ø小比例尺海图作业补充；Ø狭水道、渔区进行变向、变速航行时；Ø起航点、到达点不在同一海图上，航用海图不敷应用时；Ø船舶驾驶自动化 航迹计算（类型）Ø类型1：Ø类型2：航迹计算（中分纬度法原理）&纬差D与东西距DepØd = dScosCdw = dSsinCØD = ScosCDep = SsinC&东西距与经差DØDepA>Dep>DepBØDepn=Dep=DcosnØ得：D=DepSecn航迹计算（公式）&中分纬度n&航迹计算公式：ØD = ScosCØD = Depsecn = SsinCsecnØ当航行纬度不高，且航程不很长时，可用平均纬度m代替中分纬度n ，即：D = ScosCD = Depsecn = SsinCsecm&适用范围：赤道一侧航行、纬度不高、航程不长航迹计算（墨卡托航法）&公式：ØD = DMPtgCØDMP=MP2-MP1&适用范围：除东西向航行外所有情况DMPABSDC。