
测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究概要.docx
1页测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究全部作者:余加勇 彭旺虎 邹峥嵘 朱建军 张坤第 1 作者单位:湖南大学土木工程学院论文摘要:挠度、位移、线形测量是桥梁检测的重要组成部分,是桥梁质量和安全性评估的重要指标为克服原有测量方法的不足,本文介绍了 1 种新的测量方法首先在桥上安装合作目标,然后利用测量机器人在加载前后分别获取合作目标的几何信息,最后计算出相应的挠度、位移、线形通过对该方法精度的推导和分析,论证出该方法能满足桥梁检测的精度需要结果表明该测量方法精度高,速度快,具有广阔的应用前景关键词:测量机器人;桥梁检测;挠度;位移;线形 ( 浏览全文 )发表日期:2006年 07月 06 日 同行评议:(暂时没有)综合评价:(暂时没有)修改稿: 。
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