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第二章 数控编程中的G M代码1、准备功能G代码（1）说明： 准备功能G代码是设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令因其地址符规定为G，故又称为G功能或G指令 它的后面一般为两位数（00～99），也有极少数机床系统为三位数（非标准化规定）2）格式： G00 X_ Z _ 或G01 X_ Z_ F_ _ 如G00 X60 Z5 或 G01 X80 Z0 F100其中 G00或G01为G代码，后面的数字为坐标值及进给速度 目前，其G代码标准化规定的程度不是很高，在具体编程时必须按照所用的系统说明书的具体规定使用，切不可盲目套用准备功能 G常用的G功能如表3.2—1代码功 能代码功 能G00／G01快速点定位／直线插补G33等螺距螺纹切削G02顺时针方向圆弧插补G34增螺距螺纹切削G03逆时针方向圆弧插补G35减螺距螺纹切削G04暂停G36- G39永不指定G05不指定G40刀具补偿、偏置注销G06抛物线插补G41/ G42刀具补偿（左、右）G07不指定G43/ G44刀具偏置（正、负）G08/ G09加速、减速G45- G52刀具偏置（＋ — 0）G10- G16不指定G53坐标轴注销G17- G19坐标平面选择G54- G59坐标轴选择G20- G32不指定G60准确定位1（精）代码功 能代码功 能G61准确定位1（中）G93时间倒数、进给率G62快速定位（粗）G94每分钟进给G63攻螺纹G95主轴每转进给G64- G67不指定G96恒线速度G68／G69刀具偏置（内角、外角）G97主轴每分钟转数G70- G79不指定G98不指定（每分钟进给）G80固定循环注销G99不指定（主轴每转进给）G81- G89固定循环G90绝对编程G91增量编程G92预置寄存说明： ①指定了功能的代码， 不能用于其他功能。

②“不指定”代码，在将来有可能规定其功能 ③“永不指定”代码，在将来也不指定其功能2、辅助功能字M辅助功能字用以指令数控机床中的辅助装置的开关动作或状态因其他地址符规定为M，故又称为M功能或M指令，它的后面一般由两位数（００～９９），也有少数的数控系统使用三位数由于数控机床实际使用的符合ISO标准规定的这种地址符（见表3.２—２），其标准化程度与G指令一样不高，故仍应按照所用的数控系统（说明书）的具体规定使用，不可盲目套用辅助功能字M表3.２—２　代码功能代码功能M00程序停止M32-M35不指定M01计划停止M36/M37进给范围１/2M02程序结束M38/M39主轴速度范围１/2M03主轴须时针方向M40-M45齿轮换挡，或不指定M04主轴逆时针方向M46、M47不指定M05主轴停止M48注销M４９M06换刀M49进给率修正旁路M07/M08２号、１号切削液开M50/M51３号，４号切削液开M09切削液关M52-M54不指定M10/M11夹紧，松开M55/M56刀具直线位移，位置１/2M12不指定M57-M59不指定M13主轴须时针，切削液开M60更换工件M14主轴逆时针，切削液开M61/M62工件直线位移，位置１/2M15/M16正，负运动M63-M70不指定M17/M18不指定M71/M72工件角位移，位置１/2M19主轴定向停止M73-M89不指定M20-M29永不指定M90-M99不指定M30纸带结束M31互锁旁路第二节　外圆车削（G00/G01）一、G00快速点定位 １、格式：G00 X__ Z__：快速定位２、说明：（1）X Z 是终点的坐标值。

３、使用范围：（１）使用于快速进退刀，空行程的走刀２）Ｇ００时各轴快速移动的速度由厂家设定，F在此无效在实际加工中可通过倍率开关进行调节３）常见的G00四种进给方式：如图3.2—３所示①A--B②A—C--B③A—E--B④A—F--B４、编程实例：１）、G00在绝对和增量方式中编程　① G90　　　　　　　　　　G00 X60 Z60 或 G00 X60 G00 Z60 ② G91G00 U40 W50或G00 U40 G00 W50二、G01直线插补１、格式：G01 X__ Z__ F__ G01 X__ F__ G01 Z__ F__ 　２、说明：X、 Z 为终点的坐标值,F为进给速度；　３、使用范围：　　　　（１）直线插补，用于加工外圆、端面、台阶等平行于某一坐标轴的直线运动或两轴联动其进给速度F的大小根据工作情况由编程人员确定，在实际工作中可通过方式按钮的倍率进行调节　　　　（２）进给速度F有三种表示方法：ａ、每分钟进给（ｍｍ／ｍｉｎ）　　　ｂ、每转进给（ｍｍ／ｒ）　ｃ、代码表示　　　（３）Ｇ００　Ｇ０１具有模态功能，简化编程内容。

４、走刀路线：１) G01在绝对和增量方式中编程：① G90G01 X20 Z10 F100G01 X40 Z30 F100G01 Z60 F100② G91G01 U0 W0 F100 G01 U20 W20 F100 G01 W30 F100５、实例加工：１）阶台轴的加工（如图）　　 O 0001 程序号N01 G92 X100 Z20 建立工件坐标系N02 M03 S600 T0101主轴正转，选择０１号刀具N03 G00 X65 Z2　　快速定位到（６５、２）处N04 G01 X55 F100 N05 G01 Z-50 F100直线插补　车Ф５５外圆N06 G01 X60 F300N07 G01 Z2 　　 退刀N08 G01 X50 F100N09 G01 Z-30 F100直线插补　车Ф５０外圆N10 G01 X56N11 G01 Z0　　 退刀N12 G01 X46N13 G01 X50 Z-2 F100　倒角加工（2X45º）N14 G01 X52 F200N15 G00 X100 Z20 快速退刀，为下一步换刀作准备N16 M05　　 主轴停转２）直线插补加工锥度及倒角如下图所示：O 0002N01 G92 X120 Z30　　 建立工件坐标系N02 M03 S700 T0101　主轴正转７００转每分钟N03 G00 X35 Z5　　 快速定位N04 G01 X26 Z0 F80　N05 G01 X30 Z-2 F80　 倒角２X45度N06 G01 Z-15 F80　 加工Ф３０外圆N07 G01 X40 Z-35 F80　 加工锥度N08 G01 Z-55 F80　 加工Ф５５外圆N09 G01 X45 F200　 退刀N10 G00 X120 Z30　　 回程序原点N11 M05　主轴停转3、）G50工件坐标系的建立（预置寄存）格式：G50 X__ Z__ X、Z: 程序原点在编程坐标系中的位置说明：（1）用以设置加工过程中刀尖的起始点及加工过程中的换刀点位置（2）经绝对值方式输入，其值一般为正值（3）加工原点应在编程坐标系中设置如图3.2—６所示：建立工件坐标系（程序原点设置） G50 X60 Z30 将加工原点设在离中心线60mm处，离端面30mm处。

试车外圆表面，X不动，沿Z方向退刀，测量外圆表面直径，得 出X值，输入给刀具形状补正参数中；试车端面，Z不动，沿X方向退刀，将Z值输入给刀具形状补正参数）然后，使刀具远离工件一个安全距离，换刀，完成其它刀具对刀步骤此过程通过试车对刀，实际上完成了工件坐标系的确定三、M功能及换刀指令（1）主轴功能M03 M04 M05格式：M03 S__ 主轴逆时针旋转 M04 S__ 主轴顺时针旋转 M05 主轴停止作用：主轴正转、主轴反转、主轴停止 其S为主轴转速（r/min）转/每分如 M03 S800r/min 为主轴逆时针旋转，转速为每分钟800转2）换刀功能M06格式：M06 T__ __ M06 T__ __ __ __作用：换刀指令，调用程序中的刀具； 其T后面由两位数或四位数组成；如： T10 T0101 前面１、０１为刀具号，后面０、０１为刀补号，表示１号刀具带１号刀补３）程序结束指令M02、M30　　　M02表示程序结束，刀具执行到此指令停止运行，主轴停转；M30表示程序结束，刀具执行到此指令停止运行，主轴停转，且光标返回到程序首（为加工下一工件准备）。

　　　　　　　　　第二节圆弧的加工（Ｇ０２　Ｇ０３）一、（G02/G03）圆弧插补(１)顺时针圆弧插补G02　 格式：　　G02 X__ Z__ R__ F__ G02 I__ K__ F__　（2）逆时针圆弧插补G03　 格式：　　G03 X__ Z__ R__ F__ G03 I__ K__ F__　 说明：（１）X、Z:圆弧终点坐标，可以用绝对值或增量值编程；　　　 （２）Ｒ表示圆弧半径 （３）I K 表示圆心相对于圆弧起始点的距离　　　　　　　F:进给量　二、注意事项：　（１）X、Z:圆弧终点坐标，可以用绝对值或增量值编程　（２）圆弧≤１８０，用＋Ｒ表示，圆弧半径圆弧≥１８０时用－Ｒ表示　（３）I、K:圆心相对于圆弧起点的坐标 　（４）I、K一般可作整圆的加工，Ｒ则不可描述整圆加工使用５)圆弧旋向的判别１）对于后置刀架车床床（从＋Y轴的上方向下观察）：沿着不在圆弧平面（X、Z）内的第三坐标轴Y轴的正方向望负方向看去，顺时针方向。