起动直流电动机.doc

第二节 起动用直流电动机(详细内容参见详细内容参见电子教材电子教材) （（pptppt 课件课件））一、直流电动机的构造直流电动机由磁极、电枢、换向器等组成如图所示，电枢绕组与磁场绕组串联的直流电动机称为串励式直流电动机1 1．机壳．机壳大多数起动机机壳的一端有4个检查窗口，有些则没有机壳中部有一个电流输入接线柱，并在内部与励磁绕组的一端相连端盖分前、后两个，前端盖由钢板压制而成，后端盖由灰铸铁浇制而成，呈缺口杯状它们的中心均压装着青铜石墨轴承套或铁基含油轴承套，外围有2个或4个组装螺孔电刷装在前端盖内，后端盖上有拨叉座，盖口有凸缘和安装螺孔，还有拧紧中间轴承板的螺钉孔2 2．磁场绕组．磁场绕组磁场绕组是由绕在极靴上的线圈构成的电磁铁，如图所示：磁场绕组固定到起动机外壳里面，用铸钢制造的的极靴和起动机外壳连接在一起，可增加磁场绕组的磁场强度下图为4磁场绕组形成的磁场：当电流流过磁场绕组时，便建立强大的、静止的电磁场，磁场根据绕组围绕在极靴的方向，分为 N 极和 S 极磁场绕组的极性对调，便产生相反的磁场磁场绕组与电枢绕组的接法有二种：串联和既有串联也有并联的复式接法下图为磁场绕组的联接方式：复式接法可以在绕组铜条截面尺寸相同的情况下增大起动电流，从而增大转距。

大多数起动机采用4个磁场绕组功率大于7．35kW 的起动机有采用6个磁场绕组的3 3．电枢．电枢电枢由若干薄的、外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成铁心的叠片结构可以减小涡流电流电枢绕组安装在叠片外径边缘的槽内，绕组线匝分别接到换向器铜片，电枢安装在电枢轴上图示为电枢总成：电枢绕组有两种绕法：叠绕法和波绕法叠绕法:绕组的两端线头分别接相邻的两个换向器铜片(如图3—9所示)此种绕法，在一对正负电刷之间的导线，电流方向一致波绕法:绕组一端线头接的换向器铜片与另一端线头接的换向器铜片相隔90°或180°(如图3—10所示)此种绕法，电枢转到某一位置时，因为某些绕组两端线头接到同极性电刷上，会造成一些绕组没有电流由于波绕法的绕组电阻较低，所以常用4 4．换向器及电刷．换向器及电刷换向器由许多换向片组成，换向片的内侧制成燕尾形，嵌装在轴套上，其外圆车成圆形换向片与换向片之间均用云母绝缘电刷架一般为框式结构，其中正极刷架与端盖绝缘地固装，负极刷架直接搭铁刷架上装有弹性较好的盘形弹簧电刷由铜粉与石墨粉压制而成，呈棕红色，装在端盖上的电刷架中，通过电刷弹簧保持与换向片之间具有适当的压力如图所示电刷和装在电枢轴上的换向器用来联接磁场绕组和电枢绕组的电路，并使电枢轴上产生的电磁力矩保持固定方向。

二、直流电动机的原理直流电动机的原理如图所示在磁场中放置一个线圈，线圈的两点分别与两片向片连接，两只电刷分别与两片换向片接触，并与蓄电池的正极或负极接通电流方向:蓄电池正极→磁场绕组→正电刷→换向片→电枢绕组→负电刷→蓄电池负极按照电枢绕组中的电流方向，由左手定则可以确定电枢左边受向上的作用力，右边受向下的作用力，整个电枢线圈受到逆时针方向的转矩作用而转动当电枢转过半周后，换向片与正负电刷接触位置正好换位，电枢绕组因受转矩作用仍按逆时针方向转动这样在电源连续对电动机供电时，其线圈就不停地按同一方向转动实际电动机的电枢采用多匝线圈，换向片的数量也随线围绕组匝数的增多而增多电动机的电磁转矩 M 取决于磁通和电枢电流的乘积三、直流电动机转矩自动调节过程当电动机拖动的负载发生变化时，其电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动地作相应的变化，以满足不同负载的需要。