GPS知识培训手册【稀缺资源路过别错过】.doc

目 录第一章 GPS测量原理 - 1 -一 GPS简介 - 1 -二 GPS的组成 - 1 -1、空间卫星部分 - 1 -2、地面监控部分 - 1 -3、用户接收部分 - 2 -三 GPS信号 - 2 -四 GPS误差 - 2 -1 与GPS卫星有关的因素 - 3 -2 与信号传播有关的误差 - 3 -3 仪器本身的误差 - 3 -五 坐标系统 - 4 -1 坐标系的分类 - 4 -2 GPS测量中常用的坐标系统 - 5 -六 GPS工作原理 - 5 -1 卫星三角测量 - 5 -2 卫星测距码 - 6 -3 精确的时间 - 6 -4 卫星的分布 - 6 -5 误差的调整 - 7 -七 差分原理 - 7 -1 GPS差分定位技术 - 7 -2 差分GPS定位原理 - 7 -3 差分GPS定位的种类 - 7 -八 GPS系统应用 - 8 -九 专业术语介绍 - 8 -第二章 接收机硬件设备介绍 - 12 -一 GPS Pathfinder Pro XT/XH - 12 -二 Geo手持系列（Geo XH/XT/XM） - 13 -三 GPS Recon Card - 14 -四 GPS Pathfinder XB - 14 -五 GPS Pathfinder XC - 15 -六 Juno ST - 15 -第三章 TERRASYNC野外采集软件 - 16 -一 什么是 TerraSync 软件 - 16 -二 TerraSync安装 - 16 -1 ActiveSync程序 - 16 -2 在 Geo CE 移动设备上安装TerraSync程序 - 16 -3 在 CE 设备上安装中文语言包 - 19 -4 TerraSync Updater 实用程序 - 19 -三 TerraSync软件区域 - 20 -1 TerraSync 软件的五个组成区域 - 20 -2 区域结构 - 21 -3 各区域菜单介绍 - 23 -（1）安装 - 23 -（2）状态 - 25 -（3）数据 - 27 -（4）导航 - 30 -（5）地图 - 30 -四 TerraSync软件各功能 - 31 -1 查看 GPS 状态： - 31 -2 配置 GPS 滑标： - 31 -3 采集新数据 - 32 -4 更新数据 - 34 -5 记录平均顶点 - 34 -6 选择对应的坐标系统 - 35 -7 图形区域各界面按键功能： - 36 -8 设置和清除导航起点和目标 - 39 -9 采集要素时的选项描述 - 40 -10 更新位置 - 42 -第四章 移动设备硬软件操作的注意事项 - 43 -一 死机的处理 - 43 -二 TerraSync软件链接文件的丢失 - 43 -三 TerraSync软件的图形菜单无法显示其信息 - 43 -四 屏幕的校准 - 43 -五 快捷键的设置 - 44 -六 TerraSync软件数据所在的目录 - 45 -七 TerraSync 软件 - 45 -八 ActiveSync的连接 - 46 -九 如何使面积单位和数值正常显示 - 47 -第五章 GPS PATHFINDER OFFICE后处理软件 - 48 -一 GPS Pathfinder Office软件的安装 - 48 -二 启动GPS Pathfinder Office Software 软件 - 54 -三 GPS采集数据 - 64 -四 Pathfinder Office 软件的各功能 - 66 -第一章 GPS测量原理一 GPS简介GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。

它是美军70年代初在“子午卫星导航定位系统——NNSS系统”的技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位二 GPS的组成 1973年12月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航全球定位系统-全球定位系统（GPS）整套GPS定位系统由三个部分组成的，即由GPS卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、以接收机为主体的用户设备三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统 1、空间卫星部分 GPS的空间部分由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为用于导航的卫星，3颗为活动备用卫星这24颗卫星分布在6个倾角为55°,高度约为20000公里的高空轨道上绕地球运行卫星的运行周期约为12恒星时完整的工作卫星星座保证在全球各地可以随时观测到4-8颗高度角为15°以上的卫星,若高度角在5°则可达到12颗卫星每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。

GPS用户正是利用这些信号来进行工作2、地面监控部分 GPS的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成，根据其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站1）主控站的作用：主控站拥有大型电子计算机，用作为主体的数据采集、计算、传输、诊断、编辑等工作，它完成下列功能:A、采集数据：主控站采集各监控站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据、监测站自身的状态数据等B、编辑导航电文（卫星星历、时钟改正数、状态数据及大气改正数）并送入注入站C、诊断地面支撑系统的协调工作、诊断卫星健康状况并向用户指示的功能D、调整卫星误差2）监控站的作用：监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据每个监控站配有GPS接收机，对每颗卫星长年连续不断地进行观测，每6秒进行一次伪距测量和积分多普勒观测，采集气象要素等数据监测站是一种无人值守的数据采集中心，受主控站的控制，定时将观测数据送往主控站3）注入站的作用：主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，定时将这些信息注入各个卫星，然后由GPS卫星发送给广大用户3、用户接收部分GPS用户部分由GPS接收机（移动站、基准站等）、数据处理软件及相应用户设备,如计算机气象仪器等所组成。

它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作三 GPS信号GPS导航定位系统属于无线电导航定位系统，用户只需通过接收设备接收卫星播的信号就能测定卫星信号传播时间延迟或相位延迟,解算出接收机与GPS卫星间的距离（称为伪距），确定接收机位置GPS卫星发射两种频率的载波信号---伪随机码，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：1、 C/A码：C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上， C/A码是普通用户用以测定接收机到卫星间的距离的一种主要的信号2、 P码：P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，一般用户无法利用P码来进行导航定位3、 Y码：P码与W码进行模二相加生成保密的Y码4、 导航信息：导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。

四 GPS误差利用GPS定位时，GPS卫星播发的信号受各种因素影响，使得测量结果产生误差，精度下降影响GPS定位精度的因素可分为下列几个方面：1 与GPS卫星有关的因素（1） SA政策:美国政府从其国家利益出发，通过对导航电文采用ε技术、 对GPS卫星基准频率加入高频抖动（δ技术）、对P码采用译密技术（P码经过译密技术处理成Y码--反电子欺骗AS政策），人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度单机定位误差达100m现已取消SA政策，单机误差约15m （2） 卫星星历误差:卫星星历是GPS卫星定位中的重要数据卫星星历是由地面监控站跟踪监测GPS卫星测定的由于地面监控站测试的误差以及卫星在空中运行受到多种摄动力影响，地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力的影响，使得测定的卫星轨道会有误差3） 卫星钟差:卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间会有偏差和漂移，并且随着时间的推移而发生变化而GPS定位所需要的观测量都是以精密测时为依据，卫星钟差会对伪码测距和载波相位测量产生误差当卫星钟差总量达到1ms时，产生的等效距离误差可达300KM（4） 地球自转的影响：GPS定位采用的坐标是协议地球坐标系，地面接收到卫星信号时与地球固连的协议坐标系相对于卫星发射瞬间的位置已产生了旋转(绕Z轴旋转)，这样接收到的卫星信号会有时间延迟。

卫星发送信号瞬间坐标与接收机接收的瞬间坐标产生位置上的旋转）5） 发射天线相位中心偏差:发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异2 与信号传播有关的误差（1）电离层延迟:地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟2）对流层延迟:由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟3）多路径效应:由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这些信号会相互叠加，这就是所谓的多路径效应3 仪器本身的误差（1）接收机钟差: 接收机石英钟与卫星的原子钟钟面时间的误差2）接收机天线相位中心偏差: GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异3）接收机软件和硬件造成的误差:在进行GPS定位时，定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响4 其他方面影响（1）GPS控制部分人为或计算机造成的影响:由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等2）数据处理软件的影响:数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。

五 坐标系统1 坐标系的分类所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表示空间位置如直角坐标系、极坐标系等在测量中，常用的坐标系有以下几种：（1） 空间直角坐标系空间直角坐标系的坐标系(见下图)原点位于参考椭球的中心O，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90°夹角 （2） 空间大地坐标系空间大地坐标系(见下图)是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参。