自动换刀装置-课件.ppt

第第2 2数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置 内容提要内容提要 本节将讨论本节将讨论数控机床的自动刀具交换装置的形数控机床的自动刀具交换装置的形式、刀库的类型、刀具系统及选刀方式，最后将介式、刀库的类型、刀具系统及选刀方式，最后将介绍一个自动刀具交换装置的实例绍一个自动刀具交换装置的实例2022/7/122022/7/121 1数数 控控 机机 床床 一、概述 1.什么是自动换刀装置：什么是自动换刀装置：什么是自动换刀装置：什么是自动换刀装置：储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置 ATCATC：Automatic Tool Changer Automatic Tool Changer 2.为什么需要自动换刀装置：为什么需要自动换刀装置：为什么需要自动换刀装置：为什么需要自动换刀装置：缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20203030；“工序集中工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度；提高加工精度；2022/7/122022/7/122 2数数 控控 机机 床床数控机床对数控机床对数控机床对数控机床对ATCATC要求：要求：要求：要求：换刀时间尽可能短；换刀时间尽可能短；刀具重复定位精度高；刀具重复定位精度高；刀具储存量足够；刀具储存量足够；结构紧凑，便于制造、维修、调整；结构紧凑，便于制造、维修、调整；布局应合理，使机床总布局美观大方；布局应合理，使机床总布局美观大方；较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠；较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠；防屑、防尘装置。

防屑、防尘装置应用应用应用应用 数控车床、数控车床、“加工中心加工中心”、车削中心、五面加、车削中心、五面加工机床工机床2022/7/122022/7/123 3数数 控控 机机 床床二、自动换刀装置的形式 1、回转刀架换刀、回转刀架换刀工作原理同分度工作台工作原理同分度工作台2022/7/122022/7/124 4数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/125 5数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/126 6数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/127 7数数 控控 机机 床床 2、更、更换换主主轴换轴换刀刀 2022/7/122022/7/128 8数数 控控 机机 床床（1 1）脱开主轴）脱开主轴（2 2）转塔头抬起）转塔头抬起（3 3）转塔头转位）转塔头转位（4 4）转塔头定位压紧）转塔头定位压紧（5 5）主轴传动）主轴传动1、12齿轮齿轮 2、3、7行程开关行程开关 4、5液压缸液压缸 6蜗轮蜗轮 8蜗杆蜗杆 9支架支架 10鼠牙鼠牙盘盘 11槽轮槽轮 2022/7/122022/7/129 9数数 控控 机机 床床3、更换主轴箱换刀、更换主轴箱换刀 2022/7/122022/7/121010数数 控控 机机 床床4、更换刀库换刀、更换刀库换刀 2022/7/122022/7/121111数数 控控 机机 床床 5、带刀库的自动换刀系统、带刀库的自动换刀系统这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成，具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成，刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也可作为一个独立部件装在机床之外。

可作为一个独立部件装在机床之外这类换刀装置应用最广泛这类换刀装置应用最广泛2022/7/122022/7/121212数数 控控 机机 床床刀库装在机床的工作台上，刀库装在机床的工作台上，这种换刀装置，直接利用这种换刀装置，直接利用机床本身及刀库的运动进机床本身及刀库的运动进行换刀当某一刀具加工行换刀当某一刀具加工完毕从工件退出后，即开完毕从工件退出后，即开始进行自动换刀始进行自动换刀 2022/7/122022/7/121313数数 控控 机机 床床现在的中小型加工中心，刀现在的中小型加工中心，刀库不是装在工作台上，而是库不是装在工作台上，而是装在立柱上的一个托架上装在立柱上的一个托架上采用刀库在托架的导轨上平采用刀库在托架的导轨上平行于行于X X方向运动与主轴的上方向运动与主轴的上下运动实现换刀下运动实现换刀2022/7/122022/7/121414数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/121515数数 控控 机机 床床当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因，当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因，刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外 2022/7/122022/7/121616数数 控控 机机 床床刀刀库远库远离主离主轴轴，常常要，常常要附加运附加运输输装置，来完成装置，来完成刀刀库库与主与主轴轴之之间间刀具的刀具的运运输输。

2022/7/122022/7/121717数数 控控 机机 床床为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统主轴或多主轴换刀系统 2022/7/122022/7/121818数数 控控 机机 床床三、刀 库 1、刀库的形式刀库的形式（1 1）盘式刀库）盘式刀库2022/7/122022/7/121919数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/122020数数 控控 机机 床床（2 2）链式刀库）链式刀库2022/7/122022/7/122121数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/122222数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/122323数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/122424数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/122525数数 控控 机机 床床2、设计刀库时应考虑的主要问题（1 1）合理确定刀库容量）合理确定刀库容量 对总体布局和对总体布局和 成本影响机大；成本影响机大；对机床工艺能对机床工艺能 力和效率有影响；力和效率有影响；2022/7/122022/7/122626数数 控控 机机 床床（2 2）尽量缩短选刀时间）尽量缩短选刀时间（3 3）刀库运动速度应适宜）刀库运动速度应适宜 外链式刀库的线速度可达外链式刀库的线速度可达100100800800mmmms s，盘刀库的转速盘刀库的转速多为多为10106060s s。

4 4）要求刀库运行平稳）要求刀库运行平稳 （5 5）刀座在刀库中的排列）刀座在刀库中的排列 （6 6）其他应注意的问题）其他应注意的问题夹持可靠，刀库防尘、防屑及安全防护等夹持可靠，刀库防尘、防屑及安全防护等 2022/7/122022/7/122727数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/122828数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/122929数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/123030数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/123131数数 控控 机机 床床2022/7/122022/7/123232数数 控控 机机 床床内容小结内容小结1 1、数控机床的刀具交换装置概述数控机床的刀具交换装置概述2 2、自动换刀装置的形式、自动换刀装置的形式3 3、刀、刀 库库2022/7/122022/7/123333数数 控控 机机 床床。