轴承概念和轴承介绍.ppt

轴承轴承概念和轴承介绍概念和轴承介绍  第一节第一节 滚动轴承的类型、代号滚动轴承的类型、代号及选用及选用                   第二节第二节  滚动轴承的失效分析和选择计算滚动轴承的失效分析和选择计算                   第三节第三节  滚动轴承组合结构分析滚动轴承组合结构分析                   第四节第四节  滚动轴承的润滑与密封滚动轴承的润滑与密封                   第五节第五节  滑动轴承简介滑动轴承简介                   什么是轴承什么是轴承    轴承的功用：支承轴及轴上回转零件，保持轴的旋转精轴承的功用：支承轴及轴上回转零件，保持轴的旋转精度，减少转轴与支承之间的摩擦和磨损度，减少转轴与支承之间的摩擦和磨损 径径向向滑滑动动轴轴承承推力推力滑动滑动轴承轴承滚动轴滚动轴承（向承（向心轴承）心轴承）滚动轴滚动轴承（推承（推力轴承）力轴承）第一节第一节 滚动轴承的类型、代号滚动轴承的类型、代号及选用及选用各零件的作用：各零件的作用：外圈：支承轴或轴上外圈：支承轴或轴上 零件；零件；保持架保持架: 将滚动体分开。

将滚动体分开内圈：和轴颈装配；内圈：和轴颈装配；滚动体：滚动接触；滚动体：滚动接触；滚动轴承的组成：外圈、内圈、滚动体、保持架滚动轴承的组成：外圈、内圈、滚动体、保持架一、滚动轴承的基本构造一、滚动轴承的基本构造　　　滚滚动动体体与与内内外外圈圈：：要要求求高高的的硬硬度度和和接接触触疲疲劳劳强强度度、、良良好好的的耐耐磨磨性性和冲击韧性和冲击韧性　　　　含含铬铬合合金金钢钢（（GCr15GCr15、、GCr6GCr6、、 GCr15SiMnGCr15SiMn、、GCr9GCr9等等）），，热热处处理理后后硬硬度可达度可达HRC61-65HRC61-65　　　　　　滚动副的材料要求：滚动副的材料要求： 保持架（保持架（2 2种）：冲压种）：冲压——低碳钢，低碳钢，实体实体——有色金属（如黄铜）或塑料有色金属（如黄铜）或塑料( (高速高速) )优点：摩擦阻力小、起动灵敏、效率高、润滑简便、和易于优点：摩擦阻力小、起动灵敏、效率高、润滑简便、和易于互换等互换等缺点：抗冲击能力差、高速时出现噪音缺点：抗冲击能力差、高速时出现噪音滚动轴承滚动轴承 标准化；并由专业厂大批量生产。

标准化；并由专业厂大批量生产设计人员的主要任务是设计人员的主要任务是: 熟悉标准，正确选用熟悉标准，正确选用二、二、  滚动轴承类型及特点滚动轴承类型及特点1 1、、滚动轴承的承的结构特点构特点（（1）公称接触角）公称接触角滚动轴承的公称接触角滚动轴承的公称接触角 指轴承的径向指轴承的径向平面（垂直于轴线）与滚动体和滚道接触平面（垂直于轴线）与滚动体和滚道接触点的公法线之间的夹角点的公法线之间的夹角轴向承载能力轴向承载能力（（2）角偏位）角偏位轴承由于安装误差或轴的变形等都会轴承由于安装误差或轴的变形等都会引起内、外圈发生相对倾斜，此倾斜引起内、外圈发生相对倾斜，此倾斜角角θ称为角偏位称为角偏位(3)游隙游隙轴承的内、外圈与滚动体轴承的内、外圈与滚动体之间的间隙量之间的间隙量在一定的载荷及润滑条件下，在一定的载荷及润滑条件下，轴承许可的最高转速轴承许可的最高转速(4)极限转速极限转速的措施的措施提高轴承精度提高轴承精度选用较大的游隙选用较大的游隙改用特殊材料及结构的保持架改用特殊材料及结构的保持架采用循环润滑、油雾润滑或喷射润滑采用循环润滑、油雾润滑或喷射润滑设置冷却系统设置冷却系统αα= = 0˚ 表表10-1 各类轴承的公称接触角各类轴承的公称接触角 轴承类型轴承类型接触角接触角向心轴承向心轴承主要承受径向主要承受径向推力轴承推力轴承主要承受轴向主要承受轴向径向接触径向接触角接触角接触轴向接触轴向接触角接触角接触0˚ <α<45<α<45˚ααα= 9= 90˚ αα45˚ <α<90<α<90˚αα2、滚动轴承的类型、滚动轴承的类型只能承受径只能承受径向载荷或较向载荷或较小轴向载荷小轴向载荷主要承受径向载荷主要承受径向载荷主要承受轴向载荷主要承受轴向载荷承载方向承载方向能同时承受能同时承受径向载荷和径向载荷和轴向载荷轴向载荷能同时承受能同时承受径向载荷和径向载荷和轴向载荷轴向载荷只能承受只能承受轴向载荷轴向载荷或较小径或较小径向载荷向载荷圆柱滚子圆柱滚子圆锥滚子圆锥滚子球面滚子球面滚子滚针滚针球轴承球轴承滚子轴承滚子轴承表表10-2 滚动轴承的主要类型和特性滚动轴承的主要类型和特性轴承名称、轴承名称、类型代号类型代号结构简图结构简图 承载方向承载方向极限转速极限转速 允许角偏差允许角偏差主要特性和应用主要特性和应用调心球轴承调心球轴承10000中中2˚ ~3˚ 主要承受径向载荷，主要承受径向载荷，同时也能承受少量同时也能承受少量轴向载荷。

因为外轴向载荷因为外滚道表面是以轴承滚道表面是以轴承中点为中心的球面，中点为中心的球面，故能调心故能调心轴承类轴承类型型按载荷方按载荷方向分向分按滚动体按滚动体形状分形状分向心轴承向心轴承推力轴承推力轴承一、分类一、分类 向心推力轴承向心推力轴承调心滚调心滚子轴承子轴承20000C低低0.5˚ ~2˚ 比10000小能承受较大的径向载荷能承受较大的径向载荷和少量轴向载荷承载和少量轴向载荷承载能力大，具有调心性能能力大，具有调心性能圆锥滚圆锥滚子轴承子轴承30000中中2´ 能同时承受较大的径向、能同时承受较大的径向、轴向联合载荷因线接轴向联合载荷因线接触，承载能力大，内外触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，圈可分离，装拆方便，一般成对使用一般成对使用推力球轴承推力球轴承51000低低不允许不允许 只能承受轴向载荷，且作用线只能承受轴向载荷，且作用线必须与轴线重合分为单、双必须与轴线重合分为单、双向两种高速时，因滚动体离向两种高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处载荷大、转速不高之处。

a)单向单向表表10-2 滚动轴承的主要类型和特性（续）滚动轴承的主要类型和特性（续）轴承名称、轴承名称、类型代号类型代号结构简图结构简图 承载方向承载方向极限转速极限转速允许角偏差允许角偏差主要特性和应用主要特性和应用推力球轴承推力球轴承52000低低不允许不允许 只能承受轴向载荷，且作用线只能承受轴向载荷，且作用线必须与轴线重合分为单、双必须与轴线重合分为单、双向两种高速时，因滚动体离向两种高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处载荷大、转速不高之处b)双向双向深沟球轴承深沟球轴承60000高高8´~16´ 主要承受径向载荷，也可主要承受径向载荷，也可同时承受小的轴向载荷同时承受小的轴向载荷当量摩擦系数最小极限当量摩擦系数最小极限转速高，高速时可用来承转速高，高速时可用来承受轴向载荷大批量生产，受轴向载荷大批量生产，价格最低价格最低角接触角接触球轴承球轴承70000C(αα=15=15˚ )70000AC(αα=25=25˚ )70000B(αα=40=40˚ )较高较高2´ ~10´ 能同时承受较大的径向载能同时承受较大的径向载荷及轴向载荷。

能在高转荷及轴向载荷能在高转速下工作速下工作αα大，承受轴大，承受轴向载荷的能力越大，向载荷的能力越大，αα角角有三种一般成对使用一般成对使用表表10-2 滚动轴承的主要类型和特性（续）滚动轴承的主要类型和特性（续）轴承名称、轴承名称、类型代号类型代号结构简图结构简图 承载方向承载方向极限转速极限转速允许角偏差允许角偏差主要特性和应用主要特性和应用表表13-2 滚动轴承的主要类型和特性（续）滚动轴承的主要类型和特性（续）轴承名称、轴承名称、类型及代号类型及代号结构简图结构简图 承载方向承载方向极限转速极限转速允许角偏差允许角偏差主要特性和应用主要特性和应用推力圆柱推力圆柱滚子轴承滚子轴承80000低低不允许不允许 能承受很大的单向轴能承受很大的单向轴向载荷，但不能承受向载荷，但不能承受径向载荷径向载荷圆柱滚圆柱滚子轴承子轴承N0000较高较高2´~4´可分离，不能承受轴向可分离，不能承受轴向载荷，能承受较大的径载荷，能承受较大的径向载荷因线性接触内向载荷因线性接触内外圈轴线允许的相对偏外圈轴线允许的相对偏转很小除内圈无挡边转很小除内圈无挡边(NU)结构外结构外，，还有外圈还有外圈单挡边单挡边(NF) 等型式等型式nsk进进口轴承口轴承 。

滚针轴承滚针轴承a) NA0000b) RNA0000低低内外圈可分离，只能承受内外圈可分离，只能承受径向载荷承载能力大，径向载荷承载能力大，径向尺寸特小一般无保径向尺寸特小一般无保持架，因滚针间有摩擦，持架，因滚针间有摩擦，摩擦系数大，极限转速低摩擦系数大，极限转速低不允许不允许 a)b)二、二、 滚动轴承的代号滚动轴承的代号宽宽(高高)度度系列代号系列代号直径系列直径系列代号代号前置代号前置代号 基本代号基本代号 后置代号后置代号表表10-3 滚动轴承代号的排列顺序滚动轴承代号的排列顺序（（ ））类类型型代代号号尺寸系列代号尺寸系列代号注：注： 代表字母；代表字母； 代表数字代表数字 或加或加2. 基本代号：表示轴承的基本类型、结构和尺寸基本代号：表示轴承的基本类型、结构和尺寸 类型代号类型代号 ----左起第一位，为左起第一位，为0（双列角接触球轴承）（双列角接触球轴承） 则省略。

则省略iko轴承轴承成套轴承分成套轴承分部件代号部件代号1. 前置代号前置代号----成套轴承分部件代号如成套轴承分部件代号如:K—滚动体与保持架组滚动体与保持架组件件67     35N412尺寸系列代号尺寸系列代号----左起第二、三位左起第二、三位宽宽(高高)度度系列代号系列代号直径系列直径系列代号代号前置代号前置代号 基本代号基本代号 后置代号后置代号表表10-3 滚动轴承代号的排列顺序滚动轴承代号的排列顺序（（ ））类类型型代代号号尺寸系列代号尺寸系列代号注：注： 代表字母；代表字母； 代表数字代表数字 或加或加成套轴承分成套轴承分部件代号部件代号区别具有相同套区别具有相同套圈内外径而宽圈内外径而宽（高）度不同的（高）度不同的轴承轴承区别具有相同套圈内区别具有相同套圈内径而滚动体尺寸不同径而滚动体尺寸不同导致的套圈外径不同导致的套圈外径不同的轴承的轴承宽度系列与直径系列宽度系列与直径系列内径代号内径代号 ---- 基本代号左起第四、五位。

基本代号左起第四、五位表表10-5 轴承的内径代号轴承的内径代号iko轴承轴承 内径代号内径代号轴承内径尺寸轴承内径尺寸 mm001001020304~98数字数字 5121517宽宽(高高)度度系列代号系列代号直径系列直径系列代号代号前置代号前置代号 基本代号基本代号 后置代号后置代号表表10-3 滚动轴承代号的排列顺序滚动轴承代号的排列顺序（（ ））类类型型代代号号尺寸系列代号尺寸系列代号注：注： 代表字母；代表字母； 代表数字代表数字 或加或加成套轴承分成套轴承分部件代号部件代号3. 后置代号后置代号 ---- 用字母（或加数字）表示（用字母（或加数字）表示（“–” “/” 除外）除外） 内部内部结构结构表表10-6 轴承后置代号排列顺序轴承后置代号排列顺序后置代号组后置代号组含含 义义1密封与防尘密封与防尘套圈变型套圈变型238保持架保持架及材料及材料游隙游隙轴承轴承材料材料公差公差等级等级配置配置其它其它7456宽宽(高高)度度系列代号系列代号直径系列直径系列代号代号前置代号前置代号 基本代号基本代号 后置代号后置代号表表10-3 滚动轴承代号的排列顺序滚动轴承代号的排列顺序（（ ））类类型型代代号号尺寸系列代号尺寸系列代号注：注： 代表字母；代表字母； 代表数字代表数字 或加或加成套轴承分成套轴承分部件代号部件代号注：公差等级中注：公差等级中0级最低，向右依次增高，级最低，向右依次增高，2级最高。

级最高 表表10-7 轴承内部结构常用代号轴承内部结构常用代号 轴承类型轴承类型 代代 号号 含含 义义 示示 例例 B αα=4=40˚ 7210B 角接触球轴承角接触球轴承 C αα=15=15˚ 7210C AC αα=25=25˚ 7210AC圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 B 接触角接触角αα加大加大 32310BE 加强型加强型 N207E表表10-8 公差等级代号公差等级代号 代代 号号 省略省略 /P6 /P6x /P5 /P4 /P2公差等级符合标准的公差等级符合标准的 0级级 6级级 6x级级 5级级 4级级 2级级示示 例例 6203 6203/P6 30201/P6x 6203/P5 6203/P4 6203/P2滚动轴承代号示例滚动轴承代号示例 6 2 2 037 (0) 3 12 AC / P6轴承内径轴承内径 d=17 mm直径系列代号，直径系列代号，2(轻轻)系列系列 宽度系列代号，宽度系列代号，2(宽宽)系列系列 深沟球轴承深沟球轴承 公称接触角公称接触角αα= =25˚ 轴承内径轴承内径 d=12×5=60 mm直径系列代号，直径系列代号，3(中中)系列系列 宽度系列代号，宽度系列代号，0(窄窄)系列，不标出系列，不标出 角接触球轴承角接触球轴承 公差等级公差等级6级，级， 公差等级为公差等级为0级级;游隙组为游隙组为0组；组；游隙组为游隙组为0组；组；N 1 05 / P5公差等级公差等级5级级 轴承内径轴承内径 d=25 mm直径系列代号，直径系列代号，1(特轻特轻)系列系列 圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承 游隙组为游隙组为0组；组； 3 0 2 13轴承内径轴承内径 d=65 mm直径系列代号，直径系列代号，2(轻轻)系列系列 宽度系列代号，宽度系列代号，0(窄窄)系列，不省略系列，不省略 圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 游隙组为游隙组为0组；组；公差等级为公差等级为0级级;1、载荷性质、大小和方向、载荷性质、大小和方向四、滚动轴承的类型选择四、滚动轴承的类型选择载荷方向：载荷方向：向心轴承用于受径向力；向心轴承用于受径向力；Fr载荷方向：载荷方向：向心轴承用于受径向力；向心轴承用于受径向力；向心推力轴承用于承受径向力和轴向力联合作向心推力轴承用于承受径向力和轴向力联合作用；用；FaFr载荷方向：载荷方向：向心轴承用于受径向力；向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承用于承受径向力和轴向力联合作向心推力轴承用于承受径向力和轴向力联合作用；用；载荷大小：载荷大小：一般：一般：滚子轴承滚子轴承≈(1.5~3)球轴承球轴承当当d ≤≤20 mm时，两者承载能力接近，宜采时，两者承载能力接近，宜采用球轴承。

用球轴承∴∴大载荷大载荷 采用滚子轴承采用滚子轴承 在同样的外形尺寸下，滚子轴承的在同样的外形尺寸下，滚子轴承的承载能力大于球轴承承载能力大于球轴承推力轴承推力轴承Fa载荷大小载荷大小 小：小： 球轴承球轴承 ( (点接触点接触) )大：大：滚子轴承滚子轴承 ( (线接触线接触) )载荷方向载荷方向：深沟球轴承：深沟球轴承 (6(6类类) )圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承：推力球轴承：推力球轴承(5(5类类) )推力滚子轴承推力滚子轴承和和(6(6类类) )(5(5类类) + ( 6) + ( 6类类) )角接触球轴承角接触球轴承 (7(7类类) )圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 (3(3类类) )、、载荷性质载荷性质 平稳：平稳： 球轴承球轴承 冲击：冲击： 滚子轴承滚子轴承 2 2、、 转速和旋转精度转速和旋转精度球轴承球轴承 极限转速极限转速 和和 旋转精度旋转精度 比滚子轴承的高比滚子轴承的高推力轴承推力轴承 极限转速极限转速 低低 ( (离心力使滚动体与保持架摩擦严重离心力使滚动体与保持架摩擦严重) )整体保持架整体保持架 极限转速极限转速 比分离的高比分离的高球轴承球轴承 滚子轴承滚子轴承高速、轻载高速、轻载低速、重载低速、重载3 3、、 调心性能调心性能4 4、、 其它其它支承刚度差、轴承座孔不同心、多支点支承刚度差、轴承座孔不同心、多支点内外圈相对偏转一定角度仍可正常运转内外圈相对偏转一定角度仍可正常运转装拆方便装拆方便价格价格球轴承比滚子轴承低球轴承比滚子轴承低精度低的价格低精度低的价格低 ( (一般公差等级选一般公差等级选 0 0 级级 ) )内外圈分离的轴承内外圈分离的轴承 ( (圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 ) )一、滚动轴承的失效形式与计算准则一、滚动轴承的失效形式与计算准则第二第二节 滚动轴承的失效分析和承的失效分析和选择计算算1 1、失效形式、失效形式①① 疲劳点蚀疲劳点蚀②② 塑性变形塑性变形③③ 磨损磨损受纯径向载荷受纯径向载荷Fr时，时，上半圈滚动体不受力，下半圈受力上半圈滚动体不受力，下半圈受力大小方向均不同。

大小方向均不同受纯轴向载荷时，各滚动体受力相同；受纯轴向载荷时，各滚动体受力相同；2、计算准则、计算准则①① 对一般转速（对一般转速（n > 10 r/min）轴承，疲劳点蚀是主要失）轴承，疲劳点蚀是主要失效形式，应进行效形式，应进行寿命校核计算寿命校核计算；；②② 对静止或极慢转速（对静止或极慢转速（n≤10 r/min）轴承，承载能力取决）轴承，承载能力取决于所允许的塑性变形，应进行于所允许的塑性变形，应进行静强度计算静强度计算；；③③ 对高速轴承，除进行寿命计算外，还应进行对高速轴承，除进行寿命计算外，还应进行极限转极限转速速校核计算校核计算单个轴承的寿命不能作为同型号的一批轴承的寿命单个轴承的寿命不能作为同型号的一批轴承的寿命基本额定寿命：基本额定寿命：一批相同轴承在试验条件下，一批相同轴承在试验条件下，10%10%的的轴承轴承发生疲劳点蚀时所达到的寿命发生疲劳点蚀时所达到的寿命对单个轴承而言，能达到此寿命的可靠度为对单个轴承而言，能达到此寿命的可靠度为 90%90%用总转数用总转数表示表示二、二、滚动轴承的寿命承的寿命计算算1 1、寿命和基本、寿命和基本额定寿命定寿命寿命：寿命：轴承中任一滚动体或内外圈滚道上出现轴承中任一滚动体或内外圈滚道上出现疲劳点蚀前运转的总转速（或一定转速下的工疲劳点蚀前运转的总转速（或一定转速下的工作小时数）作小时数）(1) (1) 载荷载荷- -寿命曲线寿命曲线对一批轴承，在不同载荷下作对一批轴承，在不同载荷下作寿命试验所得曲线寿命试验所得曲线(2) (2) 基本额定动载荷基本额定动载荷使滚动轴承的基本额定寿命为使滚动轴承的基本额定寿命为 时，轴承所承受的载荷时，轴承所承受的载荷基本额定动载荷基本额定动载荷 C径向径向轴向轴向向心轴承向心轴承 纯径向稳定载荷纯径向稳定载荷推力轴承推力轴承 纯轴向稳定载荷纯轴向稳定载荷同类轴承：同类轴承：C轴承尺寸轴承尺寸承载能力承载能力2、、基本额定动载荷基本额定动载荷63053、滚动轴承寿命计算公式、滚动轴承寿命计算公式 球轴承球轴承滚子轴承滚子轴承外载为外载为 P P 时轴承的寿命时轴承的寿命以小时表示以小时表示：轴承转速：轴承转速r/minr/min若已知若已知则所需基本额定动载荷则所需基本额定动载荷：：寿命指数寿命指数当温度当温度120时，时，C，引入温度系数，引入温度系数对对C C修正修正校核轴承寿命校核轴承寿命已知已知轴承型号轴承型号 ( ( 即即C )C )外载外载轴承寿命轴承寿命预期寿命预期寿命？？？？选择轴承型号选择轴承型号 ( ( 即即C )C )已知已知外载外载预期寿命预期寿命满足预期寿命时轴承的满足预期寿命时轴承的所选轴承的所选轴承的4 4、、 轴承的当量动载荷轴承的当量动载荷基本额定动载荷基本额定动载荷 C C 向心轴承向心轴承 纯径向载荷纯径向载荷 纯轴向载荷纯轴向载荷 推力轴承推力轴承复合作用复合作用实际工作中，轴承同时受实际工作中，轴承同时受纯载荷纯载荷 转化转化当量动载荷当量动载荷假想载荷假想载荷在该载荷作用下，轴承的寿命与实际复合载荷作用相同在该载荷作用下，轴承的寿命与实际复合载荷作用相同对只承受对只承受的向心轴承：的向心轴承：对只承受对只承受的推力轴承：的推力轴承：同时承受同时承受复合载荷的向心轴承：复合载荷的向心轴承：考虑实际工况，引入载荷系数考虑实际工况，引入载荷系数 在进行轴承寿命计算时，应把实际载荷换算成与试验条在进行轴承寿命计算时，应把实际载荷换算成与试验条件相一致的当量动载荷件相一致的当量动载荷P P。

换算的条件换算的条件是在当量动载荷作用是在当量动载荷作用下的轴承寿命与在实际载荷作用下的轴承寿命相同下的轴承寿命与在实际载荷作用下的轴承寿命相同 对仅能承受径向载荷的轴承对仅能承受径向载荷的轴承 对仅能承受轴向载荷的轴承对仅能承受轴向载荷的轴承 对其它轴承，根据判断对其它轴承，根据判断F Fa a/ /F Fr r＞＞e e还是是F Fa a/ /F Fr r≤≤e e，，查阅滚动轴承查阅滚动轴承样本或机械设计手册，样本或机械设计手册，参数参数e e是判断系数是判断系数见表表1010－－1010 RV1RV2RH1RH2FRFAFT而：而：径向载荷径向载荷 F FR R的计算见轴系受力分析，即：的计算见轴系受力分析，即：1）角接触轴承的内部轴向力）角接触轴承的内部轴向力 SSFRQiRiSi向心角接触轴承（角接触球轴承、圆锥滚向心角接触轴承（角接触球轴承、圆锥滚子轴承）受纯径向载荷作用后，会产生内子轴承）受纯径向载荷作用后，会产生内部轴向分力部轴向分力 S S OO O －－ 支反力作用点，即法线与轴线的交点支反力作用点，即法线与轴线的交点α表表1010－－1111给出了给出了S S 的近似计算方法。

的近似计算方法角角接接触触球球轴轴承承内部轴向力：内部轴向力：注意注意 S S 的方向的方向5 5、角接触球、角接触球轴承和承和圆锥滚子子轴承的承的轴向向载荷的荷的计算算2 2）角接触轴承的排列方法）角接触轴承的排列方法为使为使 S S 得到平衡，角接触轴承必须成对使用得到平衡，角接触轴承必须成对使用一般有两种安装形式：一般有两种安装形式：● ● 正装正装 －－ 面对面安装面对面安装两轴承外圈的窄边相对，两轴承外圈的窄边相对，即内部轴向力指向相对即内部轴向力指向相对● ● 反装反装 －－ 背靠背安装背靠背安装两轴承外圈的宽边相对，两轴承外圈的宽边相对，即内部轴向力指向相背即内部轴向力指向相背正装时跨距短，轴刚度大；正装时跨距短，轴刚度大；反装时跨距长，轴刚度小；反装时跨距长，轴刚度小；问题：两个角接问题：两个角接触轴承朝一个方触轴承朝一个方向布置行吗？向布置行吗？为简化计算，认为简化计算，认为支反力作用于为支反力作用于轴承宽度的中点轴承宽度的中点FA S1S2FA S1S2跨距大，受力情况不好跨距大，受力情况不好轴的刚度小轴的刚度小跨距小，受力情况好跨距小，受力情况好轴的刚度大轴的刚度大3 3）角接触轴承的轴向载荷）角接触轴承的轴向载荷F Fa a当当外载既有径向载荷又有轴向载荷时，角接触轴承的外载既有径向载荷又有轴向载荷时，角接触轴承的轴向载荷轴向载荷 F Fa a ＝？＝？要同时考虑轴向外载要同时考虑轴向外载 F F A A和内部轴向力和内部轴向力 S S 。

12R1① ① ① ① 轴承正装时：轴承正装时：轴承正装时：轴承正装时：● ● 若若 S S1 1 + + F FA A > > S S2 2S1S2FAS圆锥滚子轴承的简图如下（将内圈与轴视为一体）：圆锥滚子轴承的简图如下（将内圈与轴视为一体）：轴向合力向右，轴轴向合力向右，轴有有向右移动的趋势，向右移动的趋势，但外圈被固定，但外圈被固定，使得使得 S2 和和 △△S 都是右轴承所受的力，故：都是右轴承所受的力，故：使轴向力平衡，使轴向力平衡，故：故：右轴承被右轴承被压紧压紧，会产生反力，会产生反力△△S，，而左轴承被而左轴承被放松放松，，R2合力合力即：即：F Fa a1 1= =S S1 1 （放松端）（放松端） F Fa a2 2= =S S1 1＋＋ F FA A （压紧端）（压紧端）● ● 若若 S1 + FA < S2S1S2FA S′12轴向合力向轴向合力向左左，，轴轴有有向左移动向左移动的趋势的趋势，， S1 和和 △△S′ 都是左轴承所受的力，故：都是左轴承所受的力，故：使轴向力平衡：使轴向力平衡：故：故：左轴承被左轴承被压紧压紧，，会产生反力会产生反力△△S′，，而右轴承被而右轴承被放松放松，，即：即：（压紧端）（压紧端）（放松端）（放松端）合力合力FA S′S1S212② ② ② ② 轴承反装时：轴承反装时：轴承反装时：轴承反装时：● ● 若若 S S2 2 + + F FA A > > S S1 1轴向合力向右，轴轴向合力向右，轴有有向右向右移动的趋势，移动的趋势，左轴承被左轴承被压紧压紧，会产生反，会产生反力力△△S′，，使轴向力平衡：使轴向力平衡：∴∴（压紧端）（压紧端）（放松端）（放松端）FA SS1S212轴向合力向左，轴有向左移动的趋势，轴向合力向左，轴有向左移动的趋势，右轴承被右轴承被压紧压紧，会产生反力，会产生反力△△S ，，使轴向力平衡：使轴向力平衡：● ● 若若 S S2 2 + + F FA A < < S S1 1，，（放松端）（放松端）（压紧端）（压紧端）∴∴归纳如下：归纳如下：(1)(1)根据根据排列方式排列方式判明内部轴向力判明内部轴向力 S S 1 1、、S S2 2 的方向的方向；；(2)(2)判明判明轴向合力指向轴向合力指向及轴可能移动的方向，及轴可能移动的方向，分析哪端轴承被分析哪端轴承被““压紧压紧””，哪端轴承被，哪端轴承被““放松放松””；；(3)(3)““放松放松””端的轴向载荷等于端的轴向载荷等于自身的内部轴向力自身的内部轴向力，，““压紧压紧””端的轴向载荷等于端的轴向载荷等于除去除去自身内部轴向力自身内部轴向力外外其它其它轴向力的轴向力的代数和。

代数和如深沟球轴承）（如深沟球轴承）FAR1R2因为：因为：αα＝＝0 ,0 ,S1＝＝0 ，，S2＝＝ 0所以：所以：F Fa a＝＝F FA A图中：图中：F Fa a 1 1＝＝0 0F Fa a 2 2＝＝F FA A对于能够承受少量轴向力而对于能够承受少量轴向力而αα＝＝0 0 的向心轴承：的向心轴承：三、滚动轴承的静强度计算三、滚动轴承的静强度计算强度条件强度条件：： 目的目的：：       防止在载荷作用下产生过大的塑性变形防止在载荷作用下产生过大的塑性变形基本额定静载荷基本额定静载荷C C0 0 ：：滚动轴承受载后，在承载区内受力最大的滚动体滚动轴承受载后，在承载区内受力最大的滚动体与滚道接触处的接触应力达到一定值时的静载荷与滚道接触处的接触应力达到一定值时的静载荷静径向载荷静径向载荷系数系数静轴向载静轴向载荷系数荷系数静强度安静强度安全系数全系数例例1010－－2 2 齿轮减速器的高速轴，用一对深沟球轴承作为支承，转速齿轮减速器的高速轴，用一对深沟球轴承作为支承，转速n n ＝＝3000 r/min3000 r/min，受力较大的轴承径向载荷径向载荷，受力较大的轴承径向载荷径向载荷F Fr r＝＝4800 N4800 N，轴向载荷，轴向载荷F Fa a＝＝2500 N2500 N，有轻微冲击，工作温度不超过，有轻微冲击，工作温度不超过100100°°。

轴径轴径d d ≥70 mm≥70 mm，要求轴，要求轴承寿命承寿命L Lh h’’≥5000h≥5000h，试选定轴承型号试选定轴承型号Fa/ C0  值值Fa/ FR 值值eX、、  Y载荷系数载荷系数fp温度系数温度系数ft当量动载荷当量动载荷P基本额定动载荷计算值基本额定动载荷计算值C’计算项目计算项目计算依据计算依据单位单位计计                              算算 方案方案1 方案方案20.03960.0252表表10－－100.240.210.52>e0.52>eX=0.56 ,Y=1.88X=0.56,Y=2.07表表10－－10表表10－－9表表10－－7P=fp（（XFr＋＋YFa））NN1.001.001.21.28865.69435.685596>C91100< C方案方案轴承型号轴承型号 基本额定动载荷基本额定动载荷C0基本额定动载荷基本额定动载荷C0D/mm B/mm 极限转速极限转速n/mm1263146414802001080006320099200150180354243003800例例1010－－3 3 某工程机械传动中轴承配置形式如图所示。

已知：轴向外载荷某工程机械传动中轴承配置形式如图所示已知：轴向外载荷F FA A＝＝2000N2000N，轴承径向载荷，轴承径向载荷F Fr1r1＝＝4000N,F4000N,Fr2r2＝＝5000N.5000N.转速转速n n＝＝1500r/min,1500r/min,中等冲击，工中等冲击，工作温度不超过作温度不超过100100°°，要求轴承预期寿命，要求轴承预期寿命L L’’h h=5000h.=5000h.问采用问采用3031130311轴承是否合适轴承是否合适？？解：解：查手册查手册30311轴承轴承Y=1.7,e＝＝0.35，，C＝＝145000N查表查表10－－11得：得：轴有右移趋势轴有右移趋势轴承轴承1 1压紧，轴承压紧，轴承2 2方松方松FAFr1Fr221S1S21、计算轴承所受轴向载荷、计算轴承所受轴向载荷Fa2、计算当量动载荷、计算当量动载荷P轴承轴承1 1由表由表10－－10查得查得X=0.40,已知已知Y=1.7,Y=1.7,中等冲击载荷，查表中等冲击载荷，查表1010－－9 9取取f fp p＝＝1.61.6则则                   轴承轴承2 23 3、验算基本额定动载荷、验算基本额定动载荷C C查表查表10－－7，取，取ft＝＝1.00滚子轴承滚子轴承按按计算计算结论：采用一对结论：采用一对3031130311圆锥滚子轴承寿命足够圆锥滚子轴承寿命足够例题一例题一 例例 一一农农用用水水泵泵，，决决定定选选用用深深沟沟球球轴轴承承，，轴轴颈颈直直径径d d ＝＝35 35 mmmm，，转转速速n n ＝＝2900 2900 r/minr/min，，径径向向载载荷荷F Fr r＝＝1770 1770 N N，，轴轴向向载载荷荷F Fa a＝＝720 720 N N，，预预期期使使用用寿寿命为命为6000 h6000 h，，试选择轴承的型号。

试选择轴承的型号 分分析析：：本本题题的的特特点点是是深深沟沟球球轴轴承承同同时时承承受受径径向向载载荷荷和和轴轴向向载载荷荷，，但但由由于于轴轴承承型型号号未未定定，，C0r之之值值未未定定，，因因此此Fa/C0r、、e及及Y值值都都无无法法确确定定，，必必须须试试算试算的方法有三种：算试算的方法有三种： （（1）预选某一型号的轴承；）预选某一型号的轴承； （（2）预选某一）预选某一e值（或值（或Fa/C0r值）；值）； （（3）预选某一）预选某一Y值 由于此处轴颈直径已知，现采用预选轴承型号的方法由于此处轴颈直径已知，现采用预选轴承型号的方法 例题一解例题一解例题一解例题一解对对64076407轴承轴承 对对63076307轴承轴承 例题二例题二 例例 如如图图所所示示为为用用一一对对30206圆圆锥锥滚滚子子轴轴承承支支承承的的轴轴，，轴轴的的转转速速n ＝＝1430 r/min，，轴轴承承的的径径向向载载荷荷（（即即支支反反力力））分分别别为为Fr1＝＝4000 N，，Fr2＝＝4250 N，，轴轴向向外外载载荷荷FA＝＝350 N，，方方向向向向左左，，工工作作温温度度低低于于100°°C，，有有中中等等冲冲击击。

试试计计算算两两轴轴承承的寿命例题二例题二解解例题二解例题二解①① 由手册查得由手册查得30206轴承：轴承：Cr＝＝43200N，，e = 0.37，，X＝＝0.4，，Y=1.6②② 计算派生轴向力计算派生轴向力③③ 计算轴承的轴向载荷计算轴承的轴向载荷 ④④ 计算轴承的当量动载荷计算轴承的当量动载荷 ⑤⑤ 计算轴承的寿命计算轴承的寿命 1 1．两端单向固定．两端单向固定一、轴系的支承结构型式一、轴系的支承结构型式第三第三节 滚动轴承的承的组合合结构分析构分析2 2．一端双向固定、一端游动．一端双向固定、一端游动固定固定支座支座游动游动支座支座内外圈不可分离，游动内外圈不可分离，游动端端双向固定内圈双向固定内圈内外圈可分离，游动端内外圈可分离，游动端双向固定双向固定内外内外圈圈轴承内圈固定方法轴承内圈固定方法 轴承外圈固定方法轴承外圈固定方法 二、滚动轴承的轴向固定二、滚动轴承的轴向固定1 1．轴承游隙的调整．轴承游隙的调整三、轴系的调整三、轴系的调整调整垫片调整垫片调整螺钉调整螺钉2 2．轴系轴向位置的调整．轴系轴向位置的调整套杯结构套杯结构加金属加金属垫片片 磨窄套圈磨窄套圈 3 3．轴承的预紧．轴承的预紧消除游隙、提高消除游隙、提高旋转精度和支承旋转精度和支承刚度刚度四、四、 轴承的配合轴承的配合配合配合内圈与轴内圈与轴外圈与座孔外圈与座孔内圈内圈( (动圈动圈) ) 取紧一点取紧一点外圈外圈( (不动圈不动圈) ) 取松一点取松一点避免滚道上某一避免滚道上某一接触点始终停留接触点始终停留在在 A A 处处平稳平稳 取松一点取松一点变化变化 取紧一取紧一点点载荷性质载荷性质游动支承外游动支承外圈圈载荷方向不变时载荷方向不变时取松一点取松一点滚动轴承是标准件，轴承内圈孔与轴的配合滚动轴承是标准件，轴承内圈孔与轴的配合采用采用基孔制基孔制，轴承外圈与轴承座孔的配合则，轴承外圈与轴承座孔的配合则采用采用基轴制基轴制。

五、五、轴承的装拆承的装拆轴承外圈的拆卸轴承外圈的拆卸 用用钩钩爪爪器器拆拆卸轴承卸轴承 外圈应留拆卸高度或设计拆卸螺孔外圈应留拆卸高度或设计拆卸螺孔定位轴肩高度应低于内圈高度定位轴肩高度应低于内圈高度第四节、第四节、 轴承的润滑与密封轴承的润滑与密封(1) (1) 轴承的润滑轴承的润滑减摩、降温减摩、降温润滑脂润滑脂润滑油润滑油重载、低速重载、低速 定期添加定期添加高速、精密件高速、精密件手工定期加油、飞溅、油泵手工定期加油、飞溅、油泵(2) (2) 轴承的密封轴承的密封接触式接触式非接触式非接触式毡圈密封毡圈密封密封圈密封密封圈密封间隙密封间隙密封迷宫密封迷宫密封防油流出、防尘进入防油流出、防尘进入毡圈密封毡圈密封密封圈密封密封圈密封防漏油防漏油防灰尘防灰尘适用场合：适用场合：脂润滑，要求环境清洁，轴颈脂润滑，要求环境清洁，轴颈圆周轴速度圆周轴速度v<4~5 m/s，，工作工作温度不超过温度不超过90℃ 适用场合：适用场合：脂或油润滑，轴颈圆周轴速度脂或油润滑，轴颈圆周轴速度v<4~5 m/s，，工作温度工作温度: -40~100℃ 接触式密封：接触式密封：(a)(b)适用场合：适用场合： 脂润滑，要求环境干燥清洁。

脂润滑，要求环境干燥清洁 隙缝密封隙缝密封δ=0.1~0.3 mm非接触式密封：非接触式密封：δ(a)(b)δ=0.1~0.2 mmδδ=1.5~2 mmδ适用场合：脂润滑或油润滑，工作温度不高于密封适用场合：脂润滑或油润滑，工作温度不高于密封 用脂的滴点密封效果可靠用脂的滴点密封效果可靠迷宫式封圈迷宫式封圈•一、滑动轴承的类型和结构一、滑动轴承的类型和结构第五节第五节   滑动轴承简介滑动轴承简介滑动轴承与轴直接接触，表面存在滑动轴承与轴直接接触，表面存在压力压力相对滑动，滑动摩擦相对滑动，滑动摩擦摩擦状摩擦状态分：态分：干摩擦干摩擦 ：无任何润滑剂：无任何润滑剂非液体摩擦非液体摩擦液体摩擦液体摩擦：接触面间少量润滑油，形成一：接触面间少量润滑油，形成一层及其薄且牢固的润滑油膜层及其薄且牢固的润滑油膜有一定压力的润滑油膜摩擦：有一定压力的润滑油膜摩擦因数很小，摩擦阻力小，无磨损因数很小，摩擦阻力小，无磨损 按工作时的按工作时的摩擦状态摩擦状态分分 液体摩擦轴承液体摩擦轴承 非液体摩擦轴承非液体摩擦轴承边界润滑状态下的滑动轴承边界润滑状态下的滑动轴承混合摩擦状态下的滑动轴承混合摩擦状态下的滑动轴承液体动压滑动轴承液体动压滑动轴承液体静压滑动轴承液体静压滑动轴承 分类分类径向滑动轴承径向滑动轴承推力滑动轴承推力滑动轴承 按承受的按承受的载荷载荷分分滑动轴承的适用场合滑动轴承的适用场合低速低载、精度不高低速低载、精度不高非液体摩擦滑动轴承非液体摩擦滑动轴承高速高速滚动轴承寿命大为降低滚动轴承寿命大为降低重载重载滚动轴承造价高滚动轴承造价高承受巨大冲击和振动载荷承受巨大冲击和振动载荷油膜的缓冲和阻尼作用油膜的缓冲和阻尼作用支承精度特别高支承精度特别高滑动轴承零件少滑动轴承零件少某些特殊场合某些特殊场合受径向尺寸限制、曲轴轴承等受径向尺寸限制、曲轴轴承等二二  滑动轴承的结构滑动轴承的结构一、径向滑动轴承一、径向滑动轴承 1.1.整体式轴承整体式轴承 2.2.剖分式轴承剖分式轴承 3.3.调心式滑动轴承调心式滑动轴承 1—1—轴承座；轴承座；2—2—整体轴瓦；整体轴瓦；3—3—油孔；油孔；4—4—螺纹孔螺纹孔 1.1.整体式轴承整体式轴承整体式轴承特点：整体式轴承特点：2 安装轴承作轴向位移，不方便安装轴承作轴向位移，不方便1无法调节轴颈和轴承孔间隙，磨损后必须更换轴套无法调节轴颈和轴承孔间隙，磨损后必须更换轴套应用场合：应用场合：低速、轻载或间歇运转低速、轻载或间歇运转绞车、手动起重机绞车、手动起重机    1—轴承座；轴承座；  2—轴承盖；轴承盖；  3—双头螺柱；双头螺柱；  4—螺纹孔；螺纹孔；                        5—油孔；油孔；  6—油槽；油槽；  7—剖分式轴瓦剖分式轴瓦2.2.剖分式轴承剖分式轴承特点：装拆方便，间隙可调，应用广特点：装拆方便，间隙可调，应用广所受径向载荷一般在剖分面的垂直中心线所受径向载荷一般在剖分面的垂直中心线35度范度范围内，否则须采用斜剖分。

围内，否则须采用斜剖分3. 3. 调心式滑动轴承（当宽径比调心式滑动轴承（当宽径比B/d>1.5-1.75)B/d>1.5-1.75)（（a a））空心式空心式; ;（（b b）、）、 （（c c））单环式单环式 ; ;（（d d））多环式多环式 二、二、推力滑动轴承的形式推力滑动轴承的形式(实心式靠近轴心处压强很高）实心式靠近轴心处压强很高） 三、轴瓦结构与轴承材料三、轴瓦结构与轴承材料1、轴瓦结构、轴瓦结构整体式轴瓦整体式轴瓦剖分式轴瓦剖分式轴瓦滑动轴承的失效形式与轴瓦结构滑动轴承的失效形式与轴瓦结构整体式轴瓦整体式轴瓦:为一整体套筒为一整体套筒剖分式轴瓦剖分式轴瓦:由上下两半组成由上下两半组成轴瓦和轴承座不允许有相对移动，为了防止轴瓦的移动，轴瓦和轴承座不允许有相对移动，为了防止轴瓦的移动，可将其两端做出可将其两端做出凸缘凸缘(图图8-7b)用于轴向定位或用于轴向定位或用销钉用销钉(或螺钉或螺钉)将其固定在轴承座上、孔与套过盈配合将其固定在轴承座上、孔与套过盈配合(图图8-9)图图8-9　双金属轴瓦　　　　　　　　　　　图　双金属轴瓦　　　　　　　　　　　图8-10　销钉固定轴瓦　销钉固定轴瓦•为使轴瓦既有一定的强度，又有良好的减摩性为使轴瓦既有一定的强度，又有良好的减摩性 ，常在轴，常在轴瓦内表面浇注一层减摩好材料（如轴承合金），称为瓦内表面浇注一层减摩好材料（如轴承合金），称为轴轴承衬。

承衬轴瓦是轴承的重要元件，与轴承相对滑动构成摩擦轴瓦是轴承的重要元件，与轴承相对滑动构成摩擦副，所以轴瓦应用副，所以轴瓦应用减摩材料减摩材料制成图图 10－－29轴瓦与轴承衬结轴瓦与轴承衬结合形式合形式5.粉末冶金材料粉末冶金材料        由金属粉末和石墨高温烧结成型由金属粉末和石墨高温烧结成型,是一种多孔结构金属合金材料是一种多孔结构金属合金材料在孔隙内可以贮存润滑油，常称为含油轴承运转时，轴瓦温度升在孔隙内可以贮存润滑油，常称为含油轴承运转时，轴瓦温度升高，由于油的膨胀系数比金属大，因而自动进入摩擦表面起到润滑高，由于油的膨胀系数比金属大，因而自动进入摩擦表面起到润滑作用常用于轻载、低速且不易经常添加润滑剂的场合常用于轻载、低速且不易经常添加润滑剂的场合 轴承材料轴承材料 滑动轴承的主要失效形式为滑动轴承的主要失效形式为磨损和胶合磨损和胶合，有时也会有疲劳损伤、轴承衬脱落等，有时也会有疲劳损伤、轴承衬脱落等 1.轴承合金轴承合金（又（又称巴氏合金或白合金）称巴氏合金或白合金）2.青铜青铜3.铸铁铸铁4.非金属材料非金属材料由由 锡（锡（Sn）铅（）铅（Pb）锑（）锑（Sb）铜（）铜（Cu）组成以锡（）组成以锡（Sn）为基）为基体的称为锡基合金，以铅（体的称为锡基合金，以铅（Pb）为基体的称为铅基合金。

轴承）为基体的称为铅基合金轴承合金的嵌藏性、磨合性和顺应性最好，很容易和轴颈跑合，但强合金的嵌藏性、磨合性和顺应性最好，很容易和轴颈跑合，但强度低一、油孔及油沟一、油孔及油沟   目的目的把润滑油导入整个摩擦面间，使滑动轴承获得良好的润滑把润滑油导入整个摩擦面间，使滑动轴承获得良好的润滑              四四  滑动轴承的润滑剂及润滑装置滑动轴承的润滑剂及润滑装置原则原则（（1）油沟的轴向长度应比轴瓦长度短（大约为轴瓦）油沟的轴向长度应比轴瓦长度短（大约为轴瓦长度的长度的80%），不能沿轴向完全开通，以免油从两端），不能沿轴向完全开通，以免油从两端大量流失；大量流失；       （（2）油孔及油沟应开在非承载区，以免破坏承载）油孔及油沟应开在非承载区，以免破坏承载区润滑油膜的连续性，降低轴承的承载能力区润滑油膜的连续性，降低轴承的承载能力油孔及油沟油孔及油沟二、二、 润滑剂的选择润滑剂的选择      作用作用    降低摩擦功耗，减少磨损，同时冷却、吸振、防降低摩擦功耗，减少磨损，同时冷却、吸振、防锈锈       种类种类   滑动轴承常用的润滑剂有滑动轴承常用的润滑剂有润滑油、润滑脂和固体润润滑油、润滑脂和固体润滑剂滑剂等。

等      主要性能指标主要性能指标   黏度（针入度黏度（针入度 ））润滑油的选择润滑油的选择外载大外载大 —— 难形成油膜难形成油膜 —— 选粘度高的油选粘度高的油速度高速度高 —— 摩擦大摩擦大 —— 选粘度低的油选粘度低的油温度高温度高 —— 油变稀油变稀 —— 选粘度高的油选粘度高的油比压大比压大 —— 油易挤出油易挤出 —— 选粘度高的油选粘度高的油 (1) 钙基润滑脂钙基润滑脂: 有较好的耐水性有较好的耐水性, 但不耐热但不耐热(使用温度不超使用温度不超过过60℃℃)；；  (2) 钠基润滑脂钠基润滑脂: 耐热性较好耐热性较好(使用温度可达使用温度可达115~145℃℃), 但但抗水性差；抗水性差；  (3)锂基润滑脂锂基润滑脂: 性能良好性能良好, 既耐水又耐热既耐水又耐热, 在在-20~150℃℃范范围内广泛应用围内广泛应用润滑脂润滑脂三、润滑装置三、润滑装置润滑方式选择依据：轴承的平均压强和旋盖式油杯旋盖式油杯 针阀式注油油杯油环润滑 1.1.转速特别高的场合转速特别高的场合; ;2.2.载荷特别大的场合载荷特别大的场合; ;3.3.对轴的支承精度要求特别高的场合对轴的支承精度要求特别高的场合; ;4.4.承受较大冲击、振动的场合承受较大冲击、振动的场合; ;5.5.径向空间比较小的场合径向空间比较小的场合; ;6.6.特殊的支承场合，如曲轴特殊的支承场合，如曲轴; ;7.7.特殊的使用场合，如水下、有腐蚀的介质。

特殊的使用场合，如水下、有腐蚀的介质主要应用场合主要应用场合　　    1．． 熟练掌握滑动轴承的类型和结熟练掌握滑动轴承的类型和结构特点；构特点；　　　　 2．． 掌握轴瓦材料和轴瓦结构；掌握轴瓦材料和轴瓦结构；　　　　 3．． 熟悉润滑油和润滑脂的性能熟悉润滑油和润滑脂的性能和选择原则；和选择原则； 要求：要求：。