AC60功率平衡调试指南.docx

AC60功率平衡调试指南皮带机在应用过程中几台机器组合拉动皮带，一般为一主一从或一主多从，这几台机器 需要功率平衡来保证系统稳定运行为了方便说明，将整个调试过程分为三个阶段：电机空转，电机带空皮带，电机带重载1. 电机空转电机空转主要为了测试变频器接线是否正确，变频器是否能正常运行主要表现在风扇 控制、电机方向、屏幕显示、变频器电压、电流检测是否正确）可能遇到的问题：（1） 电机在低频振荡（一般在3Hz~12Hz），表现故障为0U1或0U2过电压故障；在振荡时可观察到显示电流忽大忽小解决办法：方案一：将E-20载波频率降低，推荐设成0.7〜0.9KHz方案二：将E-17转矩曲线设为1或2,适当降低E-18的值，推荐为0.5%方案三：将E-17转矩曲线设为4自定义曲线，调整H-01~H-10的值降低压频比默认值： H-01 5.0% H-02 5.00HzH-03 10.0% H-04 10.00 HzH-05 18.0%H-06 15.00 HzH-07 80.0%H-08 37.50 HzH-09 100%H-10 50.00 Hz如果在0Hz〜5.00Hz之间振荡，则降低H-01的值； 如果在5.00Hz〜10.00Hz之间振荡，则降低H-03的值； 如果在10.00Hz〜15.00Hz之间振荡，则降低H-05的值； 如果在15.00Hz〜37.50Hz之间振荡，则降低H-07的值；2. 电机带空皮带（主从机功率平衡调试） 皮带装好后将机器的 E-17 设定为 0， E-18 设定为 0.5%。

主机的参数，按照H-66设为1,参数将打包设置（详情请参考参数打包说明）； 从机的参数，按照H-66设为0,参数将打包设置主机的频率可由多段速给定或键盘上的设定给定从机的给定频率：通过主板上的RS485 口获得主机运行频率+ KXPID调节量+电压调 节量其中：K为E-04的值；PID调节量根据主、从机电流调节，与H-19、H-20、H-22相关； 电压调节量为根据主、从机电压差来改变从机频率的变化量，它与参数H-76、H-77、 H-78及H-79相关从机功率调节相关的参数：E-04 辅通道频率给定增益E-13 加速时间E-14 减速时间E-52 失速保护电压值 与 PID 调节量相关的参数H-19 PID 调节的 PH-20 PID调节的IH-22 采样时间与电压调节量相关的参数：H-76 主从电压差阀值H-77 根据电压调节频率范围H-78 频率调节步长H-79 电压调整采样周期可能遇到的问题：（1） 从机跳过压问题原因：1）输入电压过高或检测母线电压的电路有问题导致检测的母线上的电压超过 过压保护点2） 电网电压波动大3）过压保护点设定过低.4）电机振荡时电流振荡,使得检测到的电流值忽大忽小,通过 PID 调节使得输出 频率变动大,使电机转速时快时慢,造成母线电压波动,当超过过压点跳过压保护5）功率平衡调节时，从机调节速度慢或调节范围窄，使的主机速度快于从机， 从机处于发电状态致使母线电压升高超过过压保护点。

解决办法：1） 确定母线电压检测正确2）增大供电变压器容量，或变频器单独使用变压器供电，以免其他设备起停 影响电压3） 提高过压保护点电压，将E-52失速保护电压增大（1140V机器设定一般不能 超过 135%，1140 X 1.414 X 135%=2176V）4） 电机振荡，见电机振荡分析（表现现象为减速箱有异常响声，皮带上下抖 动剧烈）5） 从机调节速度慢，适当增加从机的反应速度；将 E-13、E-14 加减速时间减少，从机调节范围窄，可适当的增大E-04的值来增大调节范围6） 主从电压阀值设定过大且频率调节慢，可适当增加 H-78 的值并减少 H-76 的值2） 主机跳过压问题原因：1） 输入电压过高或检测母线电压的电路有问题导致测得的电压值超过过压保护点2） 过压保护点设定过低3） 电机振荡4） 功率平衡调节时，主机速度慢于从机，主机处于发电状态致使母线电压升高 到达过压保护点解决办法：1） 确定母线电压检测正确2） 提高过压保护点电压，将E-52失速保护电压增大（1140V设定一般不能超过135%， 1140X 1.414X 135%=2176V）3） 电机振荡，见电机振荡分析。

4） 从机调节速度快，适当减慢从机的反应速度；将从机E-13、E-14加减速时间增大从机调节范围宽，可适当的减少从机E-04的值来减少调节范围 5)增加加减速时间，将E-13、E-14的值增大3) 低频时电机振荡 变频器由于输出的高次谐波分量引起电机转矩脉动，当电机与机械组成系统的固有 谐振频率与脉动转矩的频率接近时，会加剧电机的振荡解决办法：0)将E-20载波频率降低，设为0.7〜1.01) 变更V/F的曲线，通常电机的振荡随其磁通的减少而减少将E-17转矩曲线设为0,适当降低E-18的值，推荐为0.5% 或将E-17转矩曲线设为4自定义曲线，调整H-01~H-10的值降低压频比2) 变更加减速时间 通常减少谐振的方法是使产生谐振的范围变窄，将加减速时间设定较短可 使谐振点的时间变短E-13加速时间，E-14减速时间3) 改善输出波形采用改变PWM开关频率(一般增加E-20载波频率)、转矩提升电压的大小 (E-18),死区补偿系数(E-19)，以及在变频器输出端接入电抗器或正弦波电 抗器等方法来改善电机的波形，抑制高次谐波分量3. 电机带重载 当皮带上煤量较大，使得电机的电流达到电机额定电流的90%以上时突然停机，再启动 时，在启动过程中可能启动不起来。

原因分析：( 1)皮带上负载过大2)电机低频输出力矩不足解决办法：(1) 增加低频输出力矩，即升高低频段的压频比，恒转矩曲线时增加E-18的值(注： 皮带起来后需恢复E-18的值)2) 适当减少主机的加减速时间，即减少E-13、E-14 3) 先在低频档运行，皮带上负载量减少后，再在高频档运行4) 适当减少皮带上的负载量故障说明：1. SC故障，IGBT驱动发出故障信号(一般为Di/Dt过大输出该信号)报该故障；处理该故 障步骤：(1)电机相间短路或对地短路(2)变频器容量是否过少，(3)控制板及电源 板接线是否有松动(4)是否有强干扰源(5)驱动或模块损坏2. 过压，过流等其他故障请查询说明书附件一：参数打包说明进入H-66参数进行参数设置流程,如下图1所示:图 1 H-66 设置流程图恢复出厂值, 设置流程图如下图所示:图 2 恢复出厂设置流程图表一:，H-66设为0,作为从站时，将表一中所列的参数作为恢复参数值,其他参 数不变, 并将表三中所列参数锁定E-01=2运行命令方 式，端子控制E-13=2.0加速时间H-22=0.02采样周期E-02=6速度给定方 式，通讯给定E-14=2.0减速时间H-12=7PID给定 源H-23=0.0PID偏差E-03=8频率给定辅助 通道，PID控 制H-13=4PID反馈H-66=0设置从站E-04=0.10给定通道增益H-19=20.0PID 的 P 参数H-76=75主从电压 差值E-05=3频率给定组合方式E-52=125失速保护 母线电压H-20=1.0PID 的 I 参数H-77=20.00频率调整 最大值H-71=0.0通讯超时 时间E-63=3参数保护H-72=0485通讯 断线动作 模式表一表三:H-22=0.02采样周期E-02=6速度给定方 式，通讯给定H-12=7PID给定 源H-23=0.0PID偏差E-03=8频率给定辅助 通道，PID控 制H-13=4PID反馈H-66=0设置从站E-04=0.10给定通道增益H-76=75主从电压 差值E-05=3频率给定组合方式E-52=125失速保护 母线电压H-77=20.00频率调整 最大值表三表二：H-66设为1,作为主站1时，将表二中所列的参数恢复参数值，其他参数不 变, 并将表四中所列参数锁定.E-03=0频率给定辅助 通道，PID控 制H-66=1设置从站E-04=1.00给定通道增益H-76=100主从电压差值E-05=0频率给定组合方式E-52=125失速保护 母线电压H-77=0.00频率调整最大 值H-71=10.0通讯超时时间E-63=4参数保护H-72=0485通讯断线动作模式表二表四:H-66=1设置从站E-52=125失速保护 母线电压H-77=0.00频率调整 最大值表四表五：H-66设为2,作为主站2时，将表五中所列的参数恢复参数值，其他参数不 变.E-02=0速度给定方 式，通讯给定E-03=0频率给定辅助 通道，PID控 制H-66=2设置从站E-04=1.00给定通道增益H-76=100主从电压 差值E-05=0频率给定组合方式E-52=125失速保护 母线电压H-77=0.00频率调整 最大值E-16=50.00键盘数字给定频率H-71=10.0通讯超时 时间E-63=0参数保护H-72=0485通讯 断线动作 模式表五其他说明:1.E-64 设定为1时,将进行恢复出厂值操作，所有参数均恢复出厂设置2.E-63 参数保护参数值: 0:所有参数可更改 1:仅键盘数字设定可更改 2:所有参数禁止更改 3:H-66 设定为0 时,锁定部分参数 4: H-66 设定为 1 时,锁定部分参数3.H-72 RS485 通讯断线动作模式 参数值: 0:报故障并自由停机 1:不报故障继续运行 2.不报故障停机。