倍加福编码器基础讲解.docx

P+F Absolute Rotary Encoder 通讯参数设置型号[F 5 网 [ I a]可 R o]b N 1 m单13 8192f版得」16 65,536多岫位数12 4,096 （尿依）14 16:3B4国9UN无护履B二■一码出9Uo肥让项出线方向R任向建校奉式AG 可拆的盖内的峭于盒触尺寸/法兰形式011 010 mm x 20 mm带火紧法兰032 mm x Winm 带 I作法'；Fl A 凹陷轴息1口 mm k 30 mmF2A 凹隹倒f; 012 mm x 30 mm 外壳材料 N铠口流廿 1小怫帆工作原建M五修S单底，序式S干空・V定心辅■■港式P PROFIBUS1、地址选择和终端电阻1.1 站地址Profibus从站地址用以通过在总线底明上的十进制旋转开关进行设 置这个值（x 10或者x1）是在开关上被指定.可以设置的地址为 从1到99之闾每个地址在总线上只能出现一次，节电源通电之 后，旋转编码器就可以读出设备地址.不支持通过主站 C'Set_slave Add"）改变设备地址口I II Iu □ n1.2 终端电阻如果编码器作为终端设备安装在总线匕 那么终端电阻必须被切换到 回路中。

这可以通过总线底座的滑动开关完成“中间网站X 缪津从站rt rtON M ON H2、信号和电源线的连接Bus In Bus Out电源线只而要连接一次，（无论是哪个接线端了）当打开舞端也网的 时候，总线出被断开.端子说明1电源接地S（左）数据线B, BUS InA（左）数据线A, BUS In-OV+10V -30VB（右）数据线B. BUS OutA（ ）数据战A. BUS Out.OV10V -30V3、安装GSDC件GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的 ASCII码文件不同厂家的PROF旧U竽品集成在一起，生产厂家必须以GSDJ：件方式提供这些产品的功能参 数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等在Step 7的SIMATIC管 理器中打开硬件组态工具 HWConfig，安装GSDt,在右边的硬件目录PROFIBUS D2 Additional Field Devices - Encoders - ENCODE将会出现刚刚安装的 P+FRotary Encoder 其数据传输原理如图所示GSD川软R磐数（HDOLM_Ser_Prm ）当家统开动时10环融集交换 「可以仁谓松握;4、组态通讯参数在Step 7硬件配置窗口中，双击P+FRotary Encoder图标，打开编码器(DPSlave)的参数设置窗口，如图所示。

结合工程实际，在此窗口中进行参数设置：a、代码顺序(CodeSequenca :计数方向，CW顺时针旋转，代码增加)，CCW (逆时针旋转，代码增加)；b、标定功能控制(Scaling function control ):只有设置成Enable ,下 面c、d和e的设置才会生效；c、单圈分辨率(Measuring units per revolution ) :8192;d、 测量范围高位(Total measuring range (units ) hi) : 512;e、 测量范围低位 (Total measuring range (units ) lo ) : 0;f、其它参数采用默认值注：1、由c可以计算出编码器每圈产生 (=8192)个二进制码，即单圈精度 为13位2、由d和e可以计算出编码器最大可以转 (=512X65536+0)圈，即 多圈精度为12位5、预置值预设值的设置是由制造商制定的Encoder Class P+F2.1和P+F 2,2 决定的,山一个状态位完成：Status bitsDita Wt筝Bll31JO2冷24 23 22 SI 2Q I9IlB 17 16 15 14 13 12 11 W 9076543? \ 0Master .EncodlBr100000Qtransfer of desired value {- Presel va ue}Encod 即>Magier1000001new = aesirejd actual process value is iransterrcdMasier > Encoder0000000值ear Bii 31 - normal modeEncoder ■ Master00000011hew - dspired actual process value is Iranslerred6、LED状态灯指示信息系歹可红色LED绿色LED状态信息/产生原因1关美无电源2亮占旋转片码^已准备工作，但还没有得到基于电压的数据配置，产生原因工地址设司不正确，总线.迎接情 误,3七 。

匚闪爆参数设置或者配置错课.旋转编码器接收到的泡置或参2设置的数 据长度错识或若不致U产生原因：总分辨率设置过高.4闪烁亮施转编码器己布备T作，似没有被主站讪 问到.5亮美旋转编码器在一定时间内没有接收到任何 数据.t约40秒Jf数据税可能中断）6关亮数据交换.在正常模式下工作7关闷爆数据交换.在调试模式下工作山于STEP 7项目工具的需要，32位的参数值（例加总分辨率，软 件的极限开关等）被分为高位和低位.例如上十进制十六进制十六迸制十进制129,60000 01 FA 40高位000111低位FA 4064 064十进制的值T输入高位.十进制的值・64064”输入低位或者工用十进制的制除以65536,整数部分为高位，余数部分为低位129,600/65536 = 1,977539 -> 整数=1 -> 高位：1129,600 - 1 x 65536 = 64,064 -> 余数=64,064 T 低位:64,064也可以直接输入十六进制的值，然而，这个非常复杂，建议避免此类操作Properties - DP slaveValue回 U$er_Prm_DaU (0 to 7) S] User_Prm_Data (8 to 15) 句 Usef.Prm-Data (16 to 23) h] Usef_Prm_Data (24 to 31)00,4%00川&04,0卅1,00 00,00^,00,00,96,00,00 而00廉儿丽翔M ooU刖喟皿Address / ID Parameter Assignment |Parametefs-Station parameters♦ _I Device-specfic parameters理说分舞率极限开关上限OKCancelHdp。