ES 变频扶梯使用说明.doc

ES变频扶梯控制器使用说明1.变频扶梯控制器电气参数表：型号IMS-GL3-45P5EIMS-GL3-47P5EIMS-GL3-4011EIMS-GL3-4015E最大适用电机功率kw5.58.01115额定输出输出功KVA11142126额定输出电流A14182734最大输出电压三相380V输出频率范围0~300 Hz电源电压、频率三相380V AC50 Hz允许电压波动－15%~+10%允许频率波动±5%控制特性控制方式开环矢量控制起动力矩150%电机额定力矩速度控制范围1:3600速度控制精度±0.3%力矩极限有（用参数设定，可在4象限切换）力矩精度±5%频率控制范围0～300Hz频率精度（温度波动）±0.03%（-10℃～＋40℃）频率设定分辨率0.01Hz过负载能力额定输出电流的150%，1分钟加减速时间0.10～600.00 秒制动力矩约20%保护功能电机保护基于过流保护的电机过载保护瞬时过电流额定输出电流的约200%以上过负载额定输出电流的150%，1分钟过电压主回路直流电压780V以上时停止不足电压主回路直流电压380V以下时停止失速防止加减速中运行中失速防止充电中表示主回路直流电压降到50V以下表示环境周围温度-10℃～＋40℃湿度90%RH以下保存温度-20℃～+60℃使用场所室内（无腐蚀性气体，尘埃的地方）海拔高度1000m以下振动20Hz以下：1G；20～50Hz：0.2G4.外形尺寸：(mm)2.控制端子输入、输出点定义端号名称功能逻辑备注10XC输入公共端11X1上行指令信号，接通时表示给上行指令。

常开点当扶梯处于检修状态时，上行信号为检修点动上行指令，下行信号为点动下行指令；当扶梯处于正常状态时，上行信号为自动动上行指令，下行信号为自动下行指令12X2下行指令信号，接通时表示给下行指令13X3停止指令，断开时停止指令有效，扶梯减速停车，再下抱闸断主接触器常闭点，断开时停止指令有效14X4安全接触器反馈，安全接触器吸合时接通，断开时马上下抱闸断主接触器常开点，闭合代表安全回路接通15X5断链开关信号，接通时表示扶梯断链断链开关接通时，Y5辅助制动器吸合，扶梯跳断链故障16X6速度检测开关17X7上部光电开关输入信号，接通时表示上部有人经过18X8下部光电开关输入信号，接通时表示下部有人经过119X9ZDJ继电器反馈，接通时表示ZDJ继电器吸合，断开时表示ZDJ继电器断开30XC2扩展IO板输入公共端31X10YC接触器触点反馈，接通时表示YC接触器断开，断开时表示YC接触器接通当扶梯节能上行时，上部光电开关接通，扶梯开始加速，当连续45S没有收到上部光电开关接通信号时，扶梯开始减速，进入上行节能状态；当扶梯节能下行时，下部光电开关接通，扶梯开始加速，当连续45S没有收到下部光电开关接通信号时，扶梯开始减速，进入下行节能状态。

32X11BC接触器触点反馈，接通时表示BZC接触器断开，断开时表示BZC接触器接通33X12正常信号，接通时表示扶梯进入正常运行状态，断开表示扶梯进入检修状态34X13扶梯/人行道切换信号，断开时表示扶梯，接通时表示人行道具体区别见Y3润滑泵控制方式35X14节能方式1/节能方式2切换信号，断开时表示节能方式1，接通时表示节能方式2具体见说明36X15润滑测试端子检修状态下，短接该端子，检修运行时，润滑泵将投入工作37X16MC接触器触点反馈，接通时表示MC接触器断开，断开时表示MC接触器接通1-3MAMCYC接触器输出继电器常开输出安全回路接通+扶梯没有故障+扶梯运行时接通，否则断开4-5M1M2MC接触器输出继电器常开输出6YC晶体管输出公共端7Y1报闸继电器输出BJ晶体管常开输出安全回路接通+扶梯没有故障+扶梯运行时+变频器有电流输出时接通，否则断开8Y2附加制动器输出晶体管常开输出扶梯欠速OR扶梯超速OR扶梯断链开关动作时ON，否则OFF9Y3润滑泵输出信号晶体管常开输出扶梯时：工作150h后，接通2m，循环；人行道：工作100h后，按通2s-断1s周期工作3m，循环38Y4扩展IO板输出公共端39Y5蜂鸣器晶体管常开输出快车收到方向指令时接通3秒，扶梯再启动。

40Y6上方向显示输出晶体管常开输出扶梯上行时输出41Y7下方向显示输出晶体管常开输出扶梯下行时输出42Y8备用晶体管常开输出43Y9备用晶体管常开输出44Y10备用晶体管常开输出3.运行参数：性质说明：#—根据铭牌设置；*—可根据实际调整；未列出参数—参数值不影响控制器的正常工作 RO-只读参数号参数名称出厂值性质设置范围说明A201电机控制模式1　　　A202载波频率8.0*2.0~15.0　　A301程序控制模式10　　10为变频扶梯专用模式A302功能使能字10　　10为变频扶梯专用模式B103停止方式选择0　　　B106未满最低频率的运行选择0　　　B107反转禁止0　　　B108再加速禁止0　　B109直流制动电流%50*0~100　B201频率捕捉方式0　　　C101加速时间12.50*0.10~600.00　C102减速时间12.50*0.10~600.00　C103急停时间2.0*0.1~20.0C110加速时间切换频率0.00　　　C111减速时间切换频率0.00　　　C201加速起始拐角时间0.90*0.01~2.50　C202加速结束拐角时间0.60*0.01~2.50　C203减速起始拐角时间0.60*0.01~2.50　C204减速结束拐角时间0.90*0.01~2.50　C301最小基极封锁时间0.00*0.00~2.50　C302起动锁定时间0.00*0.00~2.50　C303开闸延迟时间0.50*0.00~2.50　C306停车过渡时间D201最高输出频率50.00 　　D202频率上限100.00　　　D203频率下限0.00　　　E201电机额定功率——　见表一E202电机极数——　见表一E203电机额定电流——　见表一E204电机额定电压——　见表一E205电机额定频率——　见表一E207电机空载电流——　见表一E208电机额定转差——　见表一E209电机一次电阻——　见表一E210电机漏抗%——　见表一E212低速转差DOWN%25*　　E501高速比例增益20*　　E502低速比例增益30*　　E503零速比例增益30*　　E504高速积分时间500*　　E505低速积分时间100*　　E506零速积分时间50*　E507ASR切换频率50.00 　　　E508积分上限%100　　　E509力矩滤波时间1.0 　　　E510拖动力矩上限150.0 　E511制动力矩上限150.0 　E512力矩上限来源0　　　E513力矩极限变化时间1.0 　　　E514减速增益衰减%0　　　E515无传感振动抑制系数20　　　H1.0X多功能输入端子X3~X8设置0　　H2.0X多功能输出端子M1M2Y1Y2设置0　　H5.02编码器滤波时间3.0　　速度推算滤波时间H701扩展卡选择2　　　J1.01零速阀值频率0.50 *0.0~10.0　L101电机过载保护使能1　　　L102电机过载保护时间2.0　　　L201过热保护使能1　　　L202过热保护温度85XA　　L203过热保护时间10　　　L301过力矩保护使能1　　　L302过力矩保护阀值150.0 　L303过力矩检测时间5.0　　　L401失速保护使能1　　　L402失速保护阀值频率%10　　L403失速保护时间0.5　　L404超速保护使能1　　　L405超速保护阀值频率%105　　L406超速保护时间0.5　　L412减速中失速防止使能0　　　L601直流电压异常波动保护使能1　　　L602直流电压异常波动保护阀值30　　　L603输出缺相保护1　　　L604起动输出缺相保护0　　　O101STOP键使能1　　　O102操作器运行方向0　　　O103操作器频率给定方法0　　　O201常用监测参数1设置1　　　O202常用监测参数2设置2　　　O203常用监测参数3设置5　　　4.扶梯专用参数参数号参数名称出厂值性质设置范围说明P101状态RO　　P102高速运行延时10。