沈阳机床厂CAK系列数控车床故障的排除.doc

沈阳机床厂CAK系列数控车床故障的排除例1、主轴无力（2007.6.26） 一台 CAK3675数车，系统：GSK980TD,变频器：沈阳北辰SCI000,主轴电机：5.5KW,主轴转速：200-3000 （手动卡盘2000） o 一用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min,吃刀量1mm, FO.lmm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十 分危险）也能使主轴停下此现象明显是转矩太低引起由于用户不了解变频调速 原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以 不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机再加上 没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是 200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低 于200转以下的工件北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只 能修改参数满足其要求主要有以下几个参数：1、转矩提升（补偿）:根据现场 情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；2、中间输岀频率电压；3、最低输岀频率电压。

参数1 一般单独使用；参数2、3 在不使用1参数时使用，低速输岀转矩不足时根据实际情况增大2、 3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值本例适当增大设定值后 问题解决其它变频器也可以参照木例强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转 速下运行以上方法，仅供参考例2、Z轴运行不稳（2007.6）机型：CAK50135nj ,系统：GSK980TD故障现象：快移倍 率100%的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率 50%的情况下，则无此现彖；快移倍率50%、100%的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象排除方法：初步分析是Z 轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25# =80,由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60,下电后再上电，故障排除注：加减速特性调整加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率 越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时 的效率越高加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机 床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减 速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。

加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的 前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工 效率加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引 起驱动器报警、电机失步或机床振动例3、 主轴速度显示不正常（2007.9.4）上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC Oi Mate TC；其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在 5 〜600转Z间变化；怀疑：1、主轴编码器机械连接不良；2、主轴编码器与主轴的同步皮 带松劲不合适；3、主轴编码器至CNC线路不良；4、主轴编码器不良排除方法：针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项吋，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正 常例4、刀架不能转动(2007.10.30) 一台CAK3675,系统GSK980TDo故障现象：刀架不动开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入 输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电 器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致 使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。

例5、回零发生软超程报警(2007.11.19)某单位一台CAK3675,系统 GSK980TDo故障现象：X轴回零发牛超程报警打开参数表，把X 正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原例6、433 报警(2007.11.19)某学校一台 CAK40100,系统 FANUC 0i MateTC故障现象：X、Z轴433报警X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低由于该机床周边几台同样机床无此现彖，怀疑本 机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸， 由于电源没有送到伺服放大器，所以发生433报警，合上断路器后，开机，故障排除例7、Z轴运行有噪音(2007.11.20)机型：e-CA6140,系统：GSK928TE故障现象：Z 轴运行有噪音到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了 ,检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油估计是油泵(电子润滑泵，直流 24V)有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞打开机 床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一 指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不來油。

清洗和换新的润滑油后运行，噪 音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用顺便又看了一下主轴润滑油，也是 程浆糊装，还是换油吧原来老板为了节约，使用的尽是再生油例8、 CAK50135nj软限位问题(2008.6.3)机型：CAK50135nj,系统:GSK980TD一用户反映说是 新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2 日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过(本身就不会)经询问，在 上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程吋疏忽，运行吋Z 轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位 问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了让他关机再开机后回 零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用 To 一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硕限位之前动作软限位的坐标设定值， 是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零(使用绝对值编码 器除外)例9、 不能开机，屏幕不亮(2008.7.4)机型：CAK6180D,系统：FANUC 0i Mate TCo按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测 电压只有3.6V,取下24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该24V 分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下A06B-6130-H002放大器CXA1924V插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕 亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。

例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）机型：CAK6180D,系统：FANUC 0i MateTCo以下内容摘自机床随机说明书：由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编 码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该 坐标系在断电后由编码器记忆保持因此在使用时不用返回参考点但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位 置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点首先，把参数 1815.4设为0Z轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使 100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用 0.04mm塞尺塞不进去2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向Z方向移动 400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入5000003、把参数1815.4的Z 轴中设为1,然后下电，重新上电后Z车由参考点设定完成X 轴参考点设定方法：1、使用手动方法把机床移动至图示位置，35mm 量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm 塞尺塞不下2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向X方向移动305mm 的距离，在参数1240的Z轴中输入450000c 3、把参数1815.4的X轴中设为 1,然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。

用以上方法设立坐标系后， 就不必再用G50指令设定坐标系了不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位 置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工如果用返回 参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先附 DASEN3I的设定方法：首先，把参数2049设为4Z轴参考点设定方法：1、 用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，小于 0.04mm,用0.04mm塞尺塞不进去2、取出量块把机床向Z方向移动400mm 的距离3、在《绝对位置设定》中，将Z轴0设为1,将Z轴1设为1,将500 输入Z轴2中，NC下电后上电，至此Z轴参考点设定完成X 轴参考点设定方法：1、使用手动方法把机床移动至图示位置，35mm 量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，小于 0.04mm,用0.04mm塞尺塞不进去2、取出量块把机床向X方向移动 305mm （直径值）的距离3、在《绝对位置设定》中，将X轴0设为1,将X 轴1设为1,将450输入X轴2中，NC下电后上电，至此X 轴参考点设定完成。

例11、APC报警（2008.12.16）机型：CAK6150Dj,系统：FANUC 0i MateTCo到现场一看，是APC类报警，主要是电池电压低引起原电池为2节3V 松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户去买了 4粒 1.5V的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换 原装电池，能节约费用及时间电池装上后要重新设置参考点，见例10o例 12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障机型：CAK80285Dj,系统：FANUC 0i Mate TCo 2008年12月31下午四点半，一个用户打说他们的CAK80285D 数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程 序传输，没有出现故障五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和CNC 的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常软件参数：端 口： coml；波特率：9600；数据位：7；校验：EVEN （偶）；停止位：2；流控制：RTS/CTS （硬件）CNC参数：0000=000000100020=00100=001001100101 = 100010010102 = 00103=11 感 觉很奇怪，拷贝了一个传输软件“fanuc 0 0i传送软件J用该软件传输成功，参数为默认值。

原传输程序是DOS版的，（英文名称记不得了）后乂用该软件传输，还是不成功乂听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是 XP_sp3,原来系统是XP_sp2,初步估计是传输软件与系统不兼容今天中午又打说出现087 BUFFER OVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出匕手册上的说明是： 当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅 读10个字符之后未停止数据传送I/O装置或PCB损坏手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也 不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢岀，难道是程序存储区太满，在 DIR状态发现可使用的程序存储区还多，但发现有一个程。