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精选优质文档-----倾情为你奉上IRB1410工业机器人 l 手腕持重： 5 kgl 最大臂展半径： 1.44ml 轴数： 6轴l 重复定位精度： 0.05mm（多台机器人测试综合平均值）l 机器人版本： 标准版l 防护等级： IP54l 轴运动： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +170至-170 120/s 2 立臂 + 70至 -70 120/s 3 横臂 + 70至-65 120/s 4 腕 +150至-150 280/s 5 腕摆 +115至-115 280/s 6 腕传 +300至-300 280/s l 电源： 3相四线 380V(+15%，-10%)， 50Hzl 耗电量： 4 KVA l 机器人尺寸： 底座：620X450 mml 机器人重量： 225 kgl 环境温度： 5C- 45Cl 最大湿度： 95%l 最大噪音： 70dB(A)专心---专注---专业。
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