广州数控TD数控车床操作编程说明书.doc

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD简介皿£蘇擁式广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T是 GSK980T的升级产品，采用了 32位高性能CP和超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现卩m级精度运动控制和PLC逻辑控制技术规格一览表运动控 制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴 （X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999〜9999.999mm;最小指令 单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1〜255,指令分频系数1〜255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节 切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm分钟）或500mm转（每转进给） 进给倍率：0〜150%十六级实时调节 手动进给速度：0〜1260mm分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mn三档加减速：快速移动米用S型加减速，切削进给米用指 数型加减速G28种 G指令：G00 G01、G02 G03 G04 G28 G32指令G33 G34 G40 G41、 G42 G50 G65 G70 G71、G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96G97 G98 G99宏指令G6呵完成27种算术、逻辑运 算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹；变螺距螺纹。

螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001〜500m或0.06〜25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100〜5000p/r ）编码器与主轴的传动比：（1〜255）:（ 1〜255）精度 补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0〜2.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：± 0.255mnK补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿 方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀 补M指令特殊M指令（不可重定义）： M02 M30 M98 M99M900C〜M9999其它M□□指令由PL（程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令：M00 M03 M04 M05M08 M09 M10 M11 M12 M13M32 M33 M41 M42 M43 M44T指令最多32个刀位（T01□□〜T32□口），换刀控制时序 由PLC程序实现使用排刀时，刀位数设为 1, PLC不 进行换刀控制标准PLC程序适配2〜8工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧主轴转 速 控制转速开关量控制模式：S□□指令由PL（程序定义、处 理，标准PLC程序S1、S2、S3 S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3 S4的输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出0〜10V电压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000 步，每步处理时间2卩s，第1级程序刷新周期8ms可 提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED基本I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16 点输入/16点输出）显示界 面显示器：320 X 240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD,CCF背 光显示方式：中文或央文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形程序编 辑程序容量：6144KB最多384个程序,支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯CN与PO、CNdCN（双向传送程序、参数，支持系 统软件、PLC程序串行口下载升级适配驱 动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动 装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools ）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品， 机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler 简称 CNC、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCN（加工程序向伺服（或步进） 电机驱动单元发出运动控制指令， 伺服（或步进）电机通过 机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CN传送给机床电气控制 系统，由机床电气控制系统完成按钮、 开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Con troler 简称PLC，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点 由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任 务GSK980T车床CN同时具备运动控制和逻辑控制功能， 可 完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式 PLC功能根 据机床的输入、输出控制要求编写 PLC程序（梯形图）并下 载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了 机床电气设计，也降低了数控机床成本实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控 制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

的1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980T使 用 X轴、控-—轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工 方向，离开工件的方向为正方向按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的 X轴方向正好 相反，而Z轴方向是相同的在以后的图示和例子中，用前 刀座坐标系来说明编程的应用前刀座的坐标系 后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CN进行坐标计算的基准坐标系，是机床固 有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零 点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定， 通常情况下 回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处进行机械回 零操作、回到机械零点后，GSK980T将当前机床坐标设为零， 建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操 作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动 坐标系当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用 G5C指旨 令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN中建立工件坐标系 通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端 或尾端。

工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件 坐标系所取代用G5(设定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置注：在上电后如果没有用G5C指旨令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生 报警 —砧十图中，公0劭 O为机械零点 的坐标为(X4、插补直线插补：首端Zi)I； A•工件坐标、系 的坐标如下:XOZ座标系为(X2,Z2)；点到终点的o:I?-■100moAM3Q5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值， 按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和 混合坐标编程三种编程方式使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝 对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相 对坐标编程；GSK980T允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐 标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程示例：Af B直线插补绝对坐标编程：G01 X200. Z50.;相对坐标编程：G01 U100. W-50.;混合坐标编程：G01 X200. W-50.;或 G01 U100. Z50.;注：当一个程序段中同时有指令地址 X、□或z、w x、z 指令字有效。

条直线圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或 圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺 纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补 示例：G32 W-27 F3; （Bf C;螺纹插补）G1 X50 Z-30 F100 ;G1 X80 Z-50 ; （Df E;直线插补）G3 X100 W-10 R10; （Ef F;圆弧例如：G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点 坐标为（X20, Z30）】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直 径编程、半径编程注1:在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均 采用直径编程1.4程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照 CNC勺指令格式编写零件程序（简称程序） 程序示例：O0001N0005N0010N0015； ( GO X100 Z50 ;M12 ;T0101 ;序名快i l L速定位至刀执行1N0020N0025N0030N0040N0050N0060N0070N0080N0090N0100N0110N0120换1号刀偏）置主轴转速 600转/分钟） 开冷却液）M3 S600 ;M8G1 X50 ZO F600 ;(以 600mm/min速度靠近 B 点)W-30 F200 ；X80 W-20 F150 ；GO X100 Z50 ；T0100 ；M5 SO ；M9 ；M13 ；M30 ；%（启动主轴，（（从B点切削至C点） （从C点切削至D点） （快速退回A点） （取消刀偏） （停止主轴）（关冷却液）（松开工件）（程序结束，关主轴、冷却液）执行完上述程序，刀具将走出 “ Bt Ct “ A的轨迹。

1、程序的一般结构程序是由以“OXXXX （程序名）开头、以“%号结束 的若干行程序段构成的程序段是以程序段号开始（可省 略），以“；”结束的若干个指令字构成程序的一般结构: 如图所示程序名GSK980T最多可以存储384个程序，为了识别区分各个 程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）， 程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成 扌旨令字指令字是用于命令cnc完成控制功能的基本指令单元， 指令字由一个英文。