优利康变频器应用技术问答.doc

优利康变频器应用技术问答1，什么是二线制控制与三线制控制？答： 二线制与三线制控制方式，是指起动控制回路的接线方式，一般通过初始化时选择YD2000、YD3000、YD5000系列变频器出厂时默认设置是二线制控制方式，如需三线制方式，进入“环境参数设定”菜单，选择A1-03“参数初始化”项，进入该项后选择“3330”，按确认键，完成三线制初始化初始化后，用户设定的参数恢复到出厂制，但如做过自学习，自学习时得到的电机参数会保留二线制与三线制控制时起动回路的接线图如下停止起动1211正转起动/停止反转起动/停止1211正转/反转5 二线制起动方式时，触点闭合变频器起动（1脚正转、2脚反转），断开时变频器停止运行，所以该二个触点一般由继电器触点或PLC输出触点来控制，保证运行时触点能一直保持闭合状态； 三线制起动方式时，按起动按钮变频器即运行，即使按钮断开变频器保持运行，直到按下停止按钮，变频器即停止运行通过控制5脚的状态，控制变频器的正反转即使在不需要正反转的场合，5脚也不能被用于其它功能三线制控制方式一般用于用按钮控制变频器的场合，按钮不需要有自锁功能 YD1000系列变频器只支持二线制控制方式。

2，VF控制模式与矢量控制模式时有什么区别？答： YD2000、YD3000、YD5000系列变频器支持以下四种控制模式：无/有PG VF控制模式，无/有PG矢量控制模式PG是指旋转编码器这四种控制模式主要的技术指标如下表所示无PG VF控制有PG VF控制无PG矢量 控制 有PG矢量控制调速范围1：401：401：1001：1000速度控制精度±2~3%±0.03%±0.2%±0.02%起动转矩3Hz时150%3Hz时150%1Hz时150%0rpm时150% 从上表可以看出，无/有PG主要影响速度控制精度，VF/矢量控制主要影响变频器的低频（3Hz以下）时的输出转矩 无PG VF控制模式一般用于起动转矩不高，对速度精度没特别要求的场合，如风机、泵类负载类型等等 有PG VF控制模式一般用于对转矩要求不高，对稳态速度精度有一定的要求的场合这种控制方式对编码器的要求比较低，只需要有单相输出的编码器，所以成本较低但由于编码器价格本身不高，并且绝大多数编码器均有A/B相输出，所以基本上很少使用有PG VF控制模式，而直接使用有PG矢量控制模式，提高了系统的动态响应性能 无PG矢量控制模式由于不需要编码器，使用时简单快捷方便，控制性能又能满足大多数应用场合，所以现在大多数场合都使用该控制方式。

事实上，无PG矢量控制模式时，变频器通过检测输出电流及电压，并经矢量变换，可以检测出电机的磁场相位，进而间接获得电机的转速，所以能获得很高的低频起动转矩及动态力矩响应，基本适合所有的负载类型如：轧钢机械、印刷机械、纺织印染设备、起重设备等等无PG矢量控制在矢量变换时需要准确的电机参数，因此，在运行前需要通过自学习获得电机的参数请参考“怎样做自学习” 有PG矢量控制模式，能获得更高的速度控制精度及更快的动态力矩响应性能，一般应用于需要精确控制速度或力矩的同步控制场合，也应用于需要电机的运转速度脉冲反馈的场合，如电梯的控制，通过获得反馈脉冲，可以精确控制电梯的平层位置还有纸张、塑料薄膜的收放转，需要很小的力矩波动和很高的力矩控制精度，以及在一些大起重量的起重机械上，为了获得极高的静态起动转矩，都可以使用有PG矢量控制模式有PG矢量控制模式时也同样需要做自学习 仅有YD5000系列变频器支持有PG矢量控制模式，也仅有在有PG控制模式时，变频器才能工作于力矩控制方式 YD1000系列变频器仅能无PG VF或矢量控制模式，不支持有PG的控制方式3，怎样做自学习？答： 矢量控制模式时必须做自学习，以获得准确的电机参数，提高变频器的控制性能。

做自学习的方法如下 为了获得准确的电机参数，做自学习前请先脱开电机的负载 注意：自学习过程中电机会旋转，因此，请确保在安全的情况下做自学习 首先，在环境参数组中设定好有PG或无PG矢量控制方式，然后按“MANU”进入参数设置模式，按上下键选择自学习方式，再按确认键，根据提示依次输入“额定电压”、“额定电流”、“额定频率”、“额定转速”、“电机极数”、“电机选择”、“PG脉冲数”（此项仅在有PG矢量控制时才有）、“准备完毕 请按RUN键”，此时如无其它情况即可按“RUN”键，变频器自动开始做自学习自学习过程中，变频器显示当前测试的频率、电流等数据，并且在变频器做动态测试时电机会旋转，因此在整个测试过程中应时刻注意安全，如自学习成功，变频器显示“Tune Successful”，按确认键即可 以上所输入的数据均应从电机铭牌上获得，“额定频率”会写入变频器中“E1-04”及“E1-06”参数中所以做过自学习后默认的最高输出频率为“额定频率”，基本频率也是“额定频率”，其中，“基本频率”必须是电机的额定频率，并且基本频率不能大于最高输出频率某些变频电机没有标额定频率，但会标恒转矩段与恒功率段的频率范围，这个转折频率就是额定频率。

电机选择项中会显示“1”或者“2”，是指变频器中可以设定二套参数，默认情况下使用的第一套参数，也就是需选择电机“1”，只有通过多功能端子，才可能选择第二套电机参数所以，一般情况下总选择电机“1”矢量控制方式时电机选择默认的是“1”，VF控制模式是默认的是“2”，但VF控制时不需要做自学习 做自学习时获得的参数自动计入变频器“E2- ”参数组中，其中“E2-01”电机额定电流是电机电子热保护的基准，也是变频器计算输出转矩的基准如需准确保护电机及保证电机输出转矩，请务必设置准确的数据 “PG脉冲数”即编码器每一圈输出的脉冲数 自学习过程中如出现异常，会有相应的提示信息，再参考使用说明书，查找相关的问题所在 YD1000系列变频器矢量控制运行时自动检测电机参数，因此不需要做自学习4，怎样设置VF曲线？答： 所谓VF曲线，是指变频器输出频率与输出电压成一定关系，这也是变频器的工作原理所决定的根据负载的不同，应选择不同VF曲线YD2000、YD3000、YD5000 VF控制方式时可以选择15种固定的VF曲线及一种可设定的VF曲线，无PG矢量控制模式时只能用默认的可设定VF曲线可设定VF曲线的各个参数如下所示。

VFE1-04E1-06E1-11E1-07E1-09E1-05E1-12E1-08E1-10 VF曲线的参数，一定程度上决定了电机的电流及输出转矩在一定的范围内，输出电压设定低，输出转矩就低，输出电流也降低，也使电机特性变软，但如果太低，就会使电机的转差率增大，使输出电流反而增加；反之，输出电压设定高，输出转矩就高，电机的特性变硬，转差率变低，在负载转矩较大的情况下，输出电流不会增加，有可能反而会减小，但如果设置太高，会使电机的励磁饱和，输出电流也急剧增大因此，正确设定VF曲线或选择VF曲线类型，可以提高电机的效率，降低电机的温升，增加运行的可靠性 最低输出频率（E1-09）是变频器能够输出的最低频率，变频器运行时的频率不能低于这个频率，变频器起动时，就输出该频率因此，负载惯量较大时，应充分考虑，如设置得较高，变频器一下输出较高的频率，会使起动电流变得很大，可能会引起过载或过流报警所以，正常情况下，不必修改该参数最低输出电压（E1-10），是最低输出频率时的输出电压，该电压对运行性能的影响，可参考上一小节 中间输出频率1（E1-07）与中间输出电压1（E1-08），决定了低频段的输出力矩，适当地增加该电压，可有效地提高低频段的输出力矩，但要注意不能使电机的励磁饱和。

反之，可以适当地减低该电压，以适合风机、泵类负载的特性，可有效地提高电机的运行效率，达到节能的效果 中间输出频率2（E1-11）与中间输出电压2（E1-12），默认的设置是0，意味着该二个参数默认时是无效的，一般情况下也不必设置这二个参数在需要比较精确地模拟平方转矩特性时，可以使用设置时，可以通过计算，使设置的点在平方转矩特性曲线上这样可以使电机在整个频率段的范围内都能获得比较高的效率相反，如果需要在某个频率点输出较大的转矩，可以通过设定该二个参数，以达到所需的力矩 基本频率（E1-06），最大输出电压（E1-05）就是电机的额定频率与额定电压，如设置不准确，会严重影响电机的输出电流及输出转矩因此，务必设置为电机的额定频率与额定电压但在大马拉小车的场合，可以适当降低输出电压，可以达到节能的效果 最高输出频率（E1-04），是变频器能够输出的最高频率，但在基本频率以上时，输出电压保持最大输出电压，输出转矩会降低，因此属于恒功率控制范围最高输出频率应考虑电机允许的最大转速 以上参数设置时，应遵循如下原则 E1-04>=E1-06>E1-11>=E1-07>E1-09；E1-05>E1-12>=E1-08>E1-10。

VF控制时，也可以直接选择固定的VF曲线，避免设置以上参数的麻烦固定VF曲线分为三类，恒转矩特性曲线、平方转矩特性曲线、高起动转矩特性曲线可根据负载的特性，选择合适的VF曲线如风机泵类负载，一般选择平方转矩曲线，皮带运输机一般选择恒转矩曲线，起重机械、轧钢机械一般选择高起动转矩曲线 有PG矢量控制时，所有VF曲线都不起作用，变频器可以通过精确的矢量运算，保证电机的输出转矩及速度精度 YD1000系列变频器，可有五种VF模式选择 0：定转矩（恒转矩） 1：平方减低转矩 2：自动转矩增大（自动根据负荷大小，适当增加输出电压） 3：矢量控制 4：节能自动运转（根据负荷大小，自动调整输出电压） 选择的方法，可以参考以上的说明5，最低输出频率、最高输出频率与频率极限之间有什么关系？答： YD系列变频器除了有最低输出频率与最高输出频率的限制外，还有频率极限用以限制输出频率但这二种方式限制频率输出的方式不同 频率极限本质上限制的是频率指令，如下图所示频率上限D2-01频率下限D2-02设定频率指令内部频率指令 如果给定的频率指令低于频率下限，内部频率指令即以频率下限作为给定，如果变频器运行的话，将以频率下限值运行。

但变频器还是以最低输出频率开始加速，直至运行到频率下限值如果变频器在以较高频率运行，频率指令改变到频率下限以下，但大于最低输出频率，变频器将降速到频率下限运行；如果频率指令低于最低输出频率，变频器将停止运行 反之，如果频率指令高于频率上限，变频器即以频率上限运行 频率上下限是以最高输出频率为100%，以%为单位设定的最高输出频率还是对应100%的模拟量给定所以，频率上下限不改变模拟量与输出频率的线性关系6，怎样设置加减速时间？答： 加速时间是指输出频率从0到最高输出频率的时间，减速时间是从最高输出频率到0的时间变频器根据设定的加减速时间，自动产生一个函数，使输出频率与时间保持线性，保证输出频率均匀地上升或下降这也是变频调速方式相比其它调速方式的最大优点，加减速平稳，冲击电流小，输出转矩稳定，对负载的冲击也小 各个加减速时间参数，可以用下图表示最高输出频率时间加速时间C1-01减速时间C1-02加速开始时间C2-01输出频率加速结束时间C2-02减速开始时间C2-03减速结束时间C2-04 优利康YD2000、YD3000、YD5000系列变频。