二阶系统串联校正的根轨迹.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑二阶系统串联校正的根轨迹 编 号：____________ 审定劳绩：____________ 毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目:_______ _______________________ _______________________________ 单 位（系别）：______________________ 学 生 姓 名：______________________ 专 业：______________________ 班 级：______________________ 学 号：______________________ 指 导 教 师：______________________ 辩论组负责人：______________________ 填表时间： 20 年 月 重庆邮电大学移通学院教务处 重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 摘 要 对于一个系统，首要的要求就是系统的十足稳定性。

在系统稳定的处境下，要求系统的动态性能和稳态性能要好，这些可以通过设计校正来达成期望的性能标准 本文用劳斯判据判断系统的稳定性，用根轨迹法改造系统的根轨迹，使系统达成要求的性能指标从根轨迹图可以看出，只调整增益往往不能获得所梦想的性能通过增加新的（或者消去原有的）开环零点或者开环极点来变更原根轨迹的走向，得到新的闭环极点，从而使系统可以实现给定的性能指标来达成系统的设计要求 本文对原系统采用串联校正的方法改善系统的性能指标，其步骤如下： 1.作原系统的根轨迹图，并根据动态期望指标推出得志条件的?、?n 2.检验动态性能计算出主导极点，分析开环增益 3.检验稳态性能计算开环增益，判断校正方式 4.计算校正装置，设置校正装置并检验 5.作校正后的根轨迹图,判断校正后的系统性能 最终使系统在输入为r(t)?5?t时的静态指标ess≤0.2，同时使动态期望指标sec并且用MATLAB对原系统和校正后的系统分别举行仿真，?p≤ 5%；ts≤ 5 比较其根轨迹以及在指定输入下的输出，分析其是否达成要求 【关键词】根轨迹法 串联校正 MALTAB仿真 动态性能 稳态性能 重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） ABSTRACT For a system, the first requirement is that the absolute stability of the system. Under the stability of the system, the requirements of the system dynamic performance and steady-state performance is better, they can achieve the desired performance standards by designing correction. In this paper, Rolls criterion to judge the system stability, root locus method using root locus transformation of the system, allowing the system to achieve the performance required. Can be seen from the root locus, often can not only adjust the gain to obtain the desired properties. By adding new (or eliminate the original) open-loop or open-loop pole zero change to the original root locus, get new closed-loop poles, so that the system can achieve a given performance indicators to meet the design requirements of the system. In this paper, the system uses a series of original calibration method to improve system performance, the following steps: 1. The root locus for the original system, and introduced to meet the conditions of the dynamic expectations index. 2. Verify that the dynamic performance. Calculate the dominant pole, analyze open-loop gain. 3. Verify that the steady-state performance. Open-loop gain is calculated to determine the correction mode. 4. Calculate the correction means, the correction means and test set. 5. corrected for root locus determining system performance after correction. Eventually make the system too static index ≤0.2 input while enabling dynamic expectations index ≤ 5%; ≤ 5 sec. And the original system using MATLAB and corrected system simulation respectively, compared to its root locus, and output in the specified input, analyze whether it meet the requirements. II 重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 目 录 重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 前 言 在现代科学技术众多领域中，自动操纵技术的地位变得越来越重要。

自动操纵，就是在没有人参与的处境下，通过操纵器或者操纵装置来操纵机器或者设备等物理装置，使机器设备的受控物理量按照梦想的规律变化，达成操纵目的 在当今的社会，自动操纵已经深入到各个领域，无处不在，与人类的生活息息相关 在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的操纵系统在此根基上通过采用数字计算机还建立起了操纵性能更好和自动化程度更高的数字操纵系统，以及具有操纵与管理双重功能的过程操纵系统在农业方面，水位自动操纵系统、农业机械的自动操作系统中都有自动操纵的身影 在军事技术方面，自动操纵可应用在各种类型的伺服系统、火力操纵系统、制导与操纵系统等在航天、航空和航海方面，自动操纵应用于导航系统、遥控系统和各种仿真器以及各种形式的操纵系统 此外，自动操纵技术已经渗入到办公室办公、图书管理、交通管理以及日常家务等方面不仅如此，随着操纵理论和操纵技术的进展，自动操纵将在更多的领域中发挥作用，包括生物、社会、医学、生态、经济等全体领域经过20多年的进展，中国工业自动操纵系统装置制造行业取得了不错的劳绩。

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的进展，自动操纵理论跨入了一个新阶段——现代操纵理论主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优操纵问题，主要采用的方法是以状态为根基的状态空间法目前，自动操纵理论还在持续进展，正向以操纵论，信息论，仿生学为根基的智能操纵理论深入 本文针对二阶系统的性能指标得志实际工业要求，对系统举行分析校正，变更系统的静态性能和稳态性能，使系统的各项性能达成工业指标 1 — 7 —。