SD伺服驱动器说明书.docx

第一章简 介1． 1 产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域SDXXX 系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的 IRMCK201 作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件 EPLD 及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域与以往驱动系统相比， SDXXX 交流伺服系统具有以下优点：★ 伺服电机自带编码器， 位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统★ 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性★ 伺服电机最高转速可达 5000rpm，回转定位精度 1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、 运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的 SPWM产生的力矩更大，噪音更小★ 高达 3 倍的过载能力，带负载能力强★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★ 监视功能允许显示 18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套 2~8磁极 ,400-6000线编码器的各型号电机1． 2 型号意义1．伺服驱动器型号S D 30 MT功能代码（ M ：数字量与模拟量兼容）IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A）采用空间矢量调制方式 (SVPWM) 的交流伺服驱动器专业文档供参考，如有帮助请下载第二章安 装【注意】☆ 产品的储存和安装必须满足环境条件要求☆ 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入☆ 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器2． 1 安装场合◎ 电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系 电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况， 以保证伺服驱动器周围环境温度在 55℃以下，相对湿度 95%以下。

长期安全工作温度在 45℃以下 ◎ 伺服驱动器附近有发热设备伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在 55℃以下 ◎ 伺服驱动器附近有振动设备采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（ 4.9m/s 2）以下◎ 伺服驱动器在恶劣环境下使用伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境◎ 伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时， 对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施专业文档供参考，如有帮助请下载2． 2 驱动器安装注：☆ 伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内☆ 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件☆ 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。

1 . 安装环境（ 1）防护伺服驱动器自身结构无防护， 因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部 2）温湿度环境温度 0－50℃，长期安全工作温度在 45℃以下，相对湿度在 90%以下，并应保证良好的散热条件 3）振动与冲击驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在 0.5g（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击2、通风间隔>100mm>25mm >25mm >100mm伺伺伺服服服驱驱驱动动动器器器>100mm通风方向 通风方向专业文档供参考，如有帮助请下载3、安装方法（ 1）安装方式电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意 2）安装注意事项◎ 拆装带轮时， 不可敲击电机或电机轴， 防止损坏编码器 应采用螺旋式压拔工具拆装◎ 电机不可承受大的轴向，径向负荷建议选用弹性联轴器连接负载◎ 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱4、安装尺寸R2.5 131 39 26信号插头高度 信号线全数字交流伺服单元 弯曲高度退出 减小 增加 确认型号： SD15MTPE入输号信R制78控SN279C11TWVUrt馈反号信机电1NC60.585图 2-1: SD15MT安装尺寸专业文档供参考，如有帮助请下载。

R2.51483926信号插头高度 信号线全数字交流伺服单元弯曲高度退出 减小 增加 确认型号： SD20MT入PE输号R信制782控79SNC11TWV馈Urt反号信机电1NC60.589.5图 2-2:SD20MT安装尺寸R2.51683926信号插头高度信号线全数字交流伺服单元弯曲高度退出 减小 增加 确认型号： SD30MT入PE输号R信制2控 78SN79C11TWV馈Urt反号信机电1NC60.595图 2-3: SD30MT安装尺寸专业文档供参考，如有帮助请下载R2.5 172 46 26信号插头高度 信号线弯曲高度全数字交流伺服单元退出 减小 增加 确认r输入t号信U制控2N4VC 44622W馈R反号STPE信机电1NC警告请按说明书安装、接线、使用PE PE端必须可靠接地交流输入必须经隔离变压器非专业人员请勿拆开维修80115图 2-3: SD50MN安装尺寸专业文档供参考，如有帮助请下载第三章 接 线【注意】☆ 外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上☆ 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害☆ 驱动器和伺服电机必须良好接地☆ U、V、 W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。

☆ 电缆及导线须固定好， 并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能☆ 驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后 5 分钟内不可触摸端子或导线3． 1 标准接线：本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关1．在位置 / 模拟量控制模式下 SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN请按照：图 3-1 ：SD15MT位置 / 模拟量控制方式 （华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月 ）标准接线图 3-2 ：SD15MT位置 / 模拟量控制方式 ( 武汉登奇 ) 标准接线图 3-3 ：SD15MT位置 / 模拟量控制方式（ 南京苏强 SQA系列 ）标准接线图 3-4 ： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置 / 模拟量控制方式 （华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月 ）标准接线图 3-5 ： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置 / 模拟量控制方式 （武汉登奇 ） 标准接线图 3-6 ： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置 / 模拟量控制方式（ 南京苏强 SQA 系列 ）标准接线2．配线（ 1）电源端子 TB⊙ R、S、 T、 U、 V、 W各端子线径必须≥ 1.5mm2（ AWG14－16），r 、t 端子线径需≥ 1.0mm2（ AWG16－18）。