基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制（整理版）.doc

自动门及其控制系统简介摘要：门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多， 技术也越来越复杂自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根 据需要对门的功能的提升和完善所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求 开始作为建筑物一•部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境 和不妨碍人的通行这两种要求因此门体本身应牢固、密封自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科 技产詁，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更 加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同吋又可节约空调能源、防 风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次因此自动门被广泛的应用于 大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC 作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC 程序的编写等都进行了一定的介绍关键词：自动门；PLC；控制；编程Abstract： The door is accompanied by the birth of human civilization, with the development of science, the types of doors more and more, technology is more complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be functional requirements from the beginning people. As part of the building door, from the most basic sense, isolated from the external environment to meet people and do not hinder the passage of these two requirements. Thus door itself should be firmly sealed.Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of science and technology came into being in the high-tech products, so it does not have the advantages of ordinary doors: decency beautiful, but it is more secure use and management, convenience, Comfort, power can be achieved after the unattended while at the same energy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient and improve the grade of the building. Therefore, automatic doors are widely used in large shopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings and other large public places.In this paper, combined with PLC control system and a variety of widely used introduction to the automatic doors to the characteristics of the control system by the PLC as an overview of automatic doors, the main classification, composition, theory, hardware and software control systems, PLC and so on for the preparation of the program some introduction.Keywords: automatic doors; PLC; control; Programming1自动门的简介人类文明的产物，自动门已经经过了数十年的漫漫发展，至今为止，通过应 用PLC控制系统及其他各种科技产品，己经具备了及英完善的控制技术，形成了 具有庞大规模的自动门家族。

并且根据不同的需求制定了一系列的标准如JG/T 177-2005是由中华人民共和国建设部于2005-12-01制定的中国自动门标准编 号，标准内容主要有：规定了建筑用各种自动门的分类、规格、代号、材料、要 求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存本标准适用于推拉自动门 （弧形自动门）、平开自动门、折叠自动门、旋转自动门其他动门可参照执行 有特殊要求的自动门，还应参见其相关标准1. 1自动门的发展门和人类文明是挛生的，它伴随着人类文明的发展而跃动数千年来，门一 直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道， 门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸人类对文明的渴望是无穷尽的从古埃及到古罗马到今天的现代社会，都可 以见到门迈动的足迹往昔，门的屏障作用是被动隔离，而通道作用仅仅是保证通行21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通 行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协 调、和谐门的高级形式一自动门起源在欧美，从1802年8月，德标公司成功设计并 开发出世界第一台感应自动门，门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展 和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。

迅速发展至今天，已经形 成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、购物 中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩1.2自动门的分类自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、口动 旋转门、口动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂 贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，口动平移门使用得最广泛，大 家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近口动门 吋，雷达通过发射微波感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱 动装置将门打开当人通过门之后，再将门关闭另外还有红外感应形式，主要是通过红外线来感受指定范I韦I内温度变化，当 人走进吋，微波感应其器发射信号控制门的变化微波感应器和红外感应器的区别主要是：微波感应器，乂称微波雷达，对物 体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所， 它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，口动门 就会关闭，有可能出现夹人现象。

红外感应器，对物体的存在进行反应，不管 人员是否移动，只要处于感应器的扫描范I韦I内，它都会反应红外感应器的反 应速度比微波感应器慢根据一些不同的要求，某些厂家在生产自动门的吋候会增加一些个性功能， 以方便管理和维护如福州蔚蓝电子有限公司口动门，它具备以下特点：1,自 动门微波感应器对物体的运动进行反应，灵敏度可调，性能稳定！ 2, 口动门加 密遥控器聚多功能为一体，对感应门进行加密，可以避免工程丄出现的赖帐，呆 帐，等现象从而有效保护经销商的利益，同吋可以实现遥控开门、常开、上锁、 开锁；具有连接读卡机、指纹、出门按扭、电锁等外围设备的功能3,安全光 线可以有效克服感应探头感应不到的盲区，从而使感应门更安全4,自助银 行刷卡机整体一机设计，ABS电镀外壳坚I古I耐用方便安装，可搭配任何银行提款 卡使用，无卡片容量限制，进口合金磁头灵敏度高、超耐磨、高抗(400)或低抗 (300)0e磁卡均可使用；适用于自助银行5, 口动门微波模块、踢脚开光、ID 卡密码机、遥控收发模块、电动车报警器、伸缩门电子显示屏、摩托车报警器2 PLC控制系统简介可编程控制器(Programmable Controller简称PLC)。

PLC是在传统的顺序 控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、H动控制技术和通讯技术血形 成的一代新型工业控制装置，冃的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等 顺序控制功能，建立柔性的程控系统可编程控制器具有能力强、可靠性高、配 置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控 制设备由于PLC在自动化控制中的种种优势，因此被广泛地引用于自动门系统 中2. 1 PLC的概述由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的美国电气 制造商协会(NEMA)经过四年的调查工作，于1980年正式将可编程序控制器命名 为 PC (Programmable Controller)，但为 了与个人计算机 PC(Personal Computer) 相区别，常将可编程序控制器简称为PLC,并给PLC作了定义：可编程序控制器 是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完 成逻辑、顺序、定吋、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化 控制装置1982 年，国际电T委员会(International Electrical Committee, IEC)颁 布了 PLC标准草案第一稿，1985年提交了第2稿，并在1987年的第3稿中对PLC 作了如下的定义：“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设 计。

它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、 定吋、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关的外I韦I设备，都应按 照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以 微处理器为基础，结合计算机技术、口动控制技术和通信技术，用面向控制过程、 面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通 用工业控制装置2.2 PLC的主要功能(1) 开关逻辑和顺序控制这是PLC应用最广泛、最基本的场合它的主要功能是完成开关逻辑运算和 进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求2) 模拟控制(A/D和D/A控制)在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、床力、 流量、液位等，这些都属于模拟量过去，PLC长于逻辑运算控制，对于模拟量 的控制主要靠仪表或分布式控制系统，H前大部分PLC产品都具备处理这类模拟 量的功能，而且编程和使用方便3）定时/计数控制PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个。