四种卫星定位导航系统的坐标系统与时间系统以及他们的转换关系.ppt

导航四 大定 位 系统-2-坐标系统名：WGS-84时间系统名：GPS时GPS定义GPST规定它的起点在1980年1月6日UTC的0点,它的秒长始终与主控站的原子钟同步,启动之后不采用跳秒调整根据对GPS时间系统起点的规定,知道GPST与国际原子时有固定19秒的常数差,而且在1980年之后与UTC另外还有随时间不断变化的常数差如1985年12月,常数差为4秒GPST=UTC十4秒总结原点:1980年1月6日UTC零时秒长：原子时秒长不跳秒定义在卫星轨道坐标不参加解算的情况下，用户测站坐标解算所使用的坐标系，取决于GPS卫星星历计算使用的坐标系该坐标系自试验以来经历了不同的发展阶段,1985年10月以前,使用的是WGS-72坐标系,以后则使用新的WGS-84坐标系该系统的坐标原点更加靠近地球质心,采用改进以后的重力场模型,各项参数值的确定也更加精确,作为一种全球性的统一参考坐标系,它更加适合于目前的卫星导航定位应用的需要-5-坐标系统名：PE-90时间系统名：GLONASS时GLONASS定义GLONASS坐标系统：采用的是基于Parameters of the Earth 1990框架的PE-90大地坐标系，其几何定义为：原点位于地球质心，Z轴指向IERS推荐的协议地球极（CTP）方向,即1900-1905年的平均北极，X指向地球赤道与BH定义的零点子午线交点，Y轴满足右手坐标系。

GLONASS时间系统：采用原子时AT1秒长作为时间基准，是基于前苏联莫斯科的协调世界时UTC(SU)，采用的UTC时并含有跳秒改正-7-坐标系统名：ITRS时间系统名：伽利略系统时间Galileo定义伽利略地球参考框架（Galileo Terrestrial Reference Frame，GTRF）是实现伽利略所有产品和服务的基础，它由伽利略大地测量服务原型（GGSP）负责定义、建立、维持与精化GTRF符合ITRS定义，并与ITRF对准，它的维持主要基于GTRF周解除GTRF外，GGSP还提供地球自转参数、卫星轨道、卫星和测站钟差改正等产品GTRF的发展早在2011年10月首批Galileo卫星升空前，GTRF就完成了它的初始实现（2007年）它采用了42个位于伽利略跟踪站（GSS）附近的IGS站、33个其他IGS站和13个伽利略实验站（GESS）从2006年11月至2007年6月的GPS观测数据后续的GTRF将由使用GPS/Galileo数据逐步过渡到只使用Galileo数据从2013年4颗Galileo卫星组网并开始提供导航服务以来，GTRF每年都会发布新的版本并进行2~3次更新。

定义Galileo的时间系统(Galileo system time，GST)：由周数和周秒组成，也是一个连续计数的时间系统起算时刻为UTC时间的1999-08-22 T00：00：00GST比UTC快13s因此，GST和GPST之间相差1024周和一个很小的偏差(GPS to GalileO time offset，GGTO)值得注意的是在RINEX文件中习惯将Galileo周数设为与GPS周数相同-10-坐标系统名：CGCS2000时 间 系 统 名 ： 北 斗 时（BDT）COMPASS定义北斗卫星导航系统的系统时间叫做北斗时，属于原子时，溯源到中国的协调世界时，与协调世界时的误差在100纳秒内，起算时间是协调世界时2006年1月1日0时0分0秒北斗卫星导航系统的坐标系是国家2000大地坐标系，CGCS2000的坐标参考框架是ITRF1997在相同的历元下，CGCS2000与WGS84（G1150）是相容的，在坐标系的实现精度范围内两者坐标是一致的-12-四种时间转换关系TAIBDTGPSTGSTGLONASST+33S+(TAI-UTC)-3h+19S+19S俄罗斯国家参考时转换关系转换关系转换关系-16-PZ90-WGS84俄罗斯 MCC（Russian Mission Control Center）给出的 WGS84 与 PZ90 之间国际上公认精度最高的坐标转换七参数。

Geodetic datum transformation-17-■模板简要说明-18-■模板简要说明◎中国风系列作品之“虚竹”演示完毕 感谢聆听。