控制理论作业二.doc

第三章作业 　 3—1　 已知二阶系统闭环传递函数为 　 .试求单位阶跃响应的tｒ ， tm ，δ％ ， ts的数值？3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为　 试求系统的性能指标,峰值时间，超调量和调节时间 　３-3　　如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25%,峰值时间=0.5秒,试确定K和τ的值. 　 X(s） 　 　　　 　 　 　 　 　 　 Y(s）图13—４ 已知系统的结构图如图2所示，若 时,试求： （1） 当τ=0时，系统的ｔr ， tｍ , ts的值2)　当τ≠0时，若使δ%=20％，τ应为多大. 　 　 　　 　 　 　100X（ｓ） 　 　 　 　 　　 　 　 Y(s）图２ 3-５(1) 什么叫时间响应 　 （2） 时间响应由哪几部份组成？各部份的定义是什么？ (3)　系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能？　（4） 时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？3－6设系统的特征方程式为 　 试判别系统的稳定性。

３-７设系统的特征方程式为　　　　 ３－8　 单位反馈系统的开环传递函数为 　 试求k的稳定范围.3-9(1)　系统的稳定性定义是什么？ （2） 系统稳定的充分和必要条件是什么？　(３） 误差及稳态误差的定义是什么？ 　3—１0已知单位反馈随动系统如图3所示试求：(1)典型二阶系统的特征参数和；(2）暂态特性指标和；　　 　　　 　 　 　 (3）欲使,当不变时，应取何值 　 　　　 　 　 　 　图3随动系统结构图3-11控制系统框图如图４所示要求系统单位阶跃响应的超调量，且峰值时间试确定与的值,并计算在此情况下系统上升时间和调整时间　 　　 图4　控制系统框图3—１２设系统的特征方程式分别为１． 　 　２．３．试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性3—13已知系统结构图如图5所示，试确定使系统稳定的值范围图５控制系统结构图 3－1４ 已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下1） 　　(2）试求:1.静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数；2.求当输入信号为时的系统的稳态误差。

第四章作业４－1.单位反馈系统的开环传递函数为试绘制闭环系统的概略根轨迹４－2．设某负反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹图4－３.以知系统开环传递函数试绘制闭环系统的根轨迹4—4．单位反馈控制系统的开环传递函数为，k的变换范围为，试绘制系统根轨迹.4－5．以知单位反馈系统的开环传递函数为,a的变化范围为,试绘制系统的闭环根轨迹4—6． 设单位反馈控制系统开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹图(要求确定分离点坐标)4—７．设系统开环传递函数 试作出从变化时的根轨迹文中如有不足，请您指教！ / 。