涡轮蜗杆受力分析习题课.ppt

单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,*,涡轮蜗杆受力分析习题课,,蜗杆传动减速机，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，如冶金、矿产、起重、化工、建筑、橡塑、船舶等行业以及其它机械设备上圆柱蜗杆传动的受力分析,分析蜗杆传动作用力时，可先根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆旋转方向，按照下面方法确定蜗轮的旋转方向例如图所示为蜗杆下置的传动，当蜗杆转动方向为箭头朝上时，蜗轮为逆时针方向旋转水平蜗杆,,环面蜗杆,,涡轮蜗杆方向判断,右旋蜗杆可按如下方法进行判断：,,具体判断时，可把蜗杆看作螺杆，涡轮看作螺母来考察其相对运动拇指伸直，其余四指握拳，令四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则拇指的指向既是螺杆相对螺母的前进的方向按照相对运动的原理，螺母相对螺杆的运动方向应与此相反圆柱蜗杆传动的受力分析,蜗杆传动的受力分析和斜齿轮相似，齿面上的法向力F,n,可分解为三个相互垂直的分力：圆周力F,t,、轴向F,a,和径向力F,r,上例中各分力的方向如图所示当蜗杆轴和蜗轮轴交错成90,o,时，蜗杆圆周力F,t1,等于蜗轮轴向力F,a2,，蜗杆轴向力F,a1,等于蜗轮圆周力F,t2,，蜗杆径向力F,r1,等于蜗轮径向力F,r2,，即,,,圆柱蜗杆传动的受力分析,上式中：,T,1,和,T,2,分别为作用在蜗杆和涡轮上的转矩；,T,2,＝T,1,i,η,，,η,为蜗杆传动的效率。

圆柱蜗杆传动的强度计算,蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为计算基础如以蜗杆蜗轮在节点处啮合的相应参数代人式(9—9)，便可得到轮齿齿面接触强度的验算公式,上式适用于钢制蜗杆对青铜或铸铁蜗轮(指齿圈)圆柱蜗杆传动的强度计算,由式,,,可得设计公式如下：,,,圆柱蜗杆传动的强度计算,上两式中K为载荷系数当考虑载荷集中和动载荷的影响时，可取K=1.1～1.3其余参数的单位：T,2,为N·mm，[,σ,H,]和,σ,H,为MPa，m、d,1,和d,2,为mm设计计算时可按m,2,d,1,值由表12—1确定模数m和蜗杆分度圆直径d,1,圆柱蜗杆传动的强度计算,若蜗轮齿圈是锡青铜制造的，蜗轮的损坏形式主要是,疲劳点蚀,，,其许用接触应力列于表12-4中,若蜗轮用无锡青铜或铸铁制造时，蜗轮的损坏形式主要是,胶合,这时接触强度计算是条件性计算，故许用应力应根据材料组合和滑动速度来确定表12-5的许用接触应力就是根据抗胶合条件拟定的已知：电机驱动，蜗杆传动电机功率,P,1,=5.5kW,，,,,n,1,=960r/min，,i,=21，,载荷平稳，单向运转 求：设计蜗杆传动例题分析,见,§,12－6,,由表12－1查得：,,,圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,一、蜗杆传动的效率,,与齿轮传动类似，闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分：,轮齿啮合的功率损耗,，,轴承中摩擦损耗,以及,搅动箱体内润滑油的油阻损耗,。

其中最主要的是,齿面相对滑动而引起的啮合损耗,，相应的啮合效率可根据螺旋传动的效率公式求得蜗杆主动时，蜗杆传动的总效率为,,圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,,圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,式中：,γ,为蜗杆导程角；,ρ‘,为当量摩擦角，,ρ‘,=,arctg,f,’,当量摩擦系数,f,’,主要与蜗杆副材料、表面状况以及滑动速度等有关(见表12—6) ．,,圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,,圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,由于蜗杆传动效率低、发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,,若油温过高，则首先考虑在不增大箱体尺寸的前提下，设法增加散热面积若仍未能满足要求，则可采用下列强制冷却的措施以增大其散热能力：,,,例题：,,。