mtr型球形摄像机控制器使用说明书.doc

MTR 型球形摄像机控制器使用说明书1目 录1 概述………………………………………………………………………… (2)2主要功能…………………………………………………………………… (2)3 MTR 控制器面板…………………………………………………………… (2)4 系统连接……………………………………………………………………(6)5 操作顺序……………………………………………………………………(8)6 规格……………………………………………………………………… (13)7．附件……………………………………………………………………… (13)21 1、概述、概述MTR 型球形摄像机控制器（MTR system controller）是与 MTR***系列球形摄像机(包括 MTR400、MTR500、MTR600 等型号)配套的产品控制器与球形摄像机通过 RS485 接口相连，二者相距最远可达 3km，操作控制器键盘可方便对 MTR***球形摄像机进行控制和设置 2 2、主要功能、主要功能MTR 型球形摄像机控制具有下列主要功能： 可控制 MTR***球形摄像机的电源开关状态； 可设置 MTR***球形摄像机的地址，总共可设置 32 个摄像机地址； 可对 MTR***球形摄像机的内置云台进行变速操作； 可对 MTR***球形摄像机进行预置点和巡航轨迹的设置和调用；总共可设置 32 个预置位，可设置 32 个巡航轨迹，每个巡航轨迹可包含 16 个预置位，且每个预置点的驻留时间和调用速度可设定; ; 可对 MTR***球形摄像机进行手动或自动控制； 可对多台 MTR***球形摄像机进行控制。

3 3、、MTRMTR 控制器面板控制器面板3 31 1 正面面板正面面板MTR 控制器正面示意图见图 1图 1 MTR 球形摄像机控制器正面面板示意图控制器正面面板上有变速控制摇杆，按键和 LCD 显示屏显示屏用于显示系统状态及操作信息，操作者按下的数字键会同步地显示到显示屏上控制器上的按键分为数字键（0-9）和功能键，而功能键中的 TELE，WIDE，FAR，NEAR 键具有双功能，为双功能键33.1.1 显示屏显示屏用于显示系统状态及操作信息，操作者按下的数字键会同步地显示到显示屏上在键盘待命状态下，显示屏右侧显示当前操作的摄像机编号例如当显示屏显示如下：CURRENT CAM：02则表明，当前操作的是编号为 2 的摄像机所有对摄像机的操作均针对 2 号摄像机3.1.2 F1 键此按键是用于接通或断开摄像机的电源按下“F1”键，显示屏显示为：CAMERA POWER：*按数值键“1”代表接通当前操作的摄像机电源，显示屏显示为：CAMERA POWER：ON按数值键“0”代表断开当前操作的摄像机电源显示屏显示为：CAMREA POWER：OFF3.1.3 CAM ADDR 键此按键是用于对摄像机的地址编号。

MTR 型球形摄像机本身可以用拨码开关编号，但操作者可以根据需要通过 MTR 控制器重新对 MTR 型球形摄像机地址编号按下“CAM ADDR”键，显示屏显示为：WRITE CAM ADD：00“00”表示 MTR 控制器所控制的摄像机地址编号初始值为 00按下所需摄像机地址编号对应的数字键及“ENTER”键，即可完成对当前操作的摄像机地址的重新编号的操作3.1.4 CAMERA 键此按键用于选择当前操作的摄像机按下“CAMERA”键，显示屏显示为：CAMERA NOxx“xx”表示 MTR 控制器所控制的摄像机号按下所选摄像机编号对应的数字键及“ENTER”键，则表明当前操作的摄像机号的选择完成3.1.5 CAM MENU 键 此按键用于进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单按下“CAM MENU”键，显示屏显示为：CAMERA MENU则表明，进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单若再按下“CAM MENU”键，则表明退出MTR 型球形摄像机的编程菜单3.1.6 CALL 键此按键用于调用被设置的预置点 按下“CALL”键，显示屏显示为：4PRESET CALL：xx “xx”表示 MTR 控制器所调用的预置点号。

按下所选预置点号对应的数字键及“ENTER”键，则表明调用预置点号的操作完成3.1.7 PRESET 键此按键用于设置预置点按下“PRESET”键，显示屏显示为：PRESET NOxx “xx”表示 MTR 控制器所设置的预置点号按下所设置预置点号对应的数字键及“ENTER”键，则表明设置预置点的操作完成3.1.8 TRACK CALL 键 此按键用于调用被设置的巡航轨迹按下“TRACK CALL”键，显示屏显示为：TRACK CALL ：00按下所选巡航轨迹对应的数字键及“ENTER”键，即可完成调用巡航轨迹的操作3.1.9 TRACK SET 键此按键用于设置巡航轨迹其中包括设置巡航轨迹的轨迹号，序列号，景点号，及预置速度和预置时间每一步操作，均可根据显示屏提示完成对巡航轨迹设置的操作3.1.10 CLEAR 键此按键作为清除键即清除显示屏当前输入位3.1.11 ENTER 键此按键作为确认键即确认当前数字为当前操作所确认的3.1.12 数字键区（0～9）键为数字键区3.1.13 TELE 拨键在未进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为调节 MTR 型球形摄像机的焦距向正向调节。

显示屏显示为：****FOCUS +****在进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为数值减或选上一个选择当前编程项目的上一个选项3.1.14 WIDE 拨键在未进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为调节 MTR 型球形摄像机的焦距向负向调节显示屏显示为：****FOCUS -****在进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为数值增或选择当前编辑项的下一个选项3.1.15 Far 键在未进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为调节 MTR 型球5形摄像机的镜头向远的方向调节显示屏显示为：***IRIS WIDE***在进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为选择上一个编辑项目3.1.16 Near 键 在未进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为调节 MTR 型球形摄像机的镜头向近的方向调节显示屏显示为：***IRIS TELE***在进入 MTR 型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为选择下一个编辑项目3.1.17 变速摇杆 手动摇转此操作杆可以随意控制摄像机电动云台的旋转/俯仰的速度，旋转/俯仰的速度是依据下图所示的操作纵杆的角度而决定的，通过改变摇杆倾斜的角度大小可无级调整转速。

转动扫描过程中，摄像机会自动聚集保持画面清晰图 23.1.18Auto 键此按键为自动模式键按此键能使具有自动旋转功能的摄像机（例 MTR600 型）启动自动旋转功能对于无自动旋转功能的摄像机(例如 MTR500 型)则只是水平旋转自动旋转功能是指摄像机会从当前位置开始，自动水平旋转 360 度后倾斜相角会自动向上提升 10 度，然后再继续自动水平旋转 360 度……，直到倾斜相角到 90 度后，又慢慢地往下减小，每旋转 360 度，减小 10 度……，如此循环往复按下“AUTO”键，显示屏显示为：*** PAN AUTO ***再按一下此键，则停止自动旋转63.2 背面面板图 3 MTR 球形摄像机控制器后面板示意图3.2.1 控制输出接口（CONTROL OUTPUT）可从此接口与 MTR 型球形摄像机相连，作为与 MTR 型球形摄像机的通讯接口3.2.2 控制输入接口（CONTROL INPUT）此接口暂未用3.3.3 电源输入端由此端输入 220V 交流电压3.3.4 拨码开关此拨码开关的第 7 位和第 8 位用于某些功能的权限设置拨码开关的第“7”位作为 MTR 控制器进入摄像机参数设置菜单的的权限设置。

若第“7”位处于“OFF”状态，则表示此时不能通过控制器进入摄像机参数设置菜单；若第“7”位处于“ON”状态，则表示此时能够通过控制器进入摄像机参数设置菜单拨码开关的第“8”位作为通过 MTR 控制器设置摄像机地址编号的权限设置若第“8”位处于“OFF”状态，则表示此时不能通过控制器设置摄像机的地址编号；若第“8”位处于“ON”状态，则表示此时能够通过控制器设置摄像机的地址编号4 系统连接图 4 MTR 控制器 控制单台 MTR***球形摄像机的接法7图 5 MTR 控制器控制多台 MTR***球形摄像机的接法图 6 MTR 控制器与 MTR***球形摄像机的连接图85.5.操作顺序操作顺序在系统首次安装完毕时，应仔细检查电源线，各输入/输出接口安装都是否正确，确认无误后上电，在上电工作正常的情况下，开始进行下述操作大部分操作都需要使用几个按键组合使用才能实现，本说明中用符号“+”表示组合键用该符号连接各个功能键及数值串，只起示意作用5.15.1 设置摄像机编码设置摄像机编码必须为每一个接入系统的 MTR 型球形摄像机分配一个摄像机编码号，以便于控制MTR 型球形摄像机除去本身带有拨码开关可设置摄像机地址编号，还可通过控制器设置摄像机的地址编号。

设置方法如下：1． 检查控制器的拨码开关的第“8”位是否处于“ON”状态，若为“ON”状态，则可以通过控制器更改 MTR 型球形摄像机的编码号；若为“OFF”状态，则不能更改MTR型球形摄像机的编码号2． 在控制器的拨码开关的第“8”位号处于“ON”状态下，按以下的组合键：“CAM ADDR”+“摄像机新编码号”+“ENTER”操作示意图如下：a. 按键”CAM ADDR”b. 显示屏显示为：c. 其中“01”表示当前操作的摄像机的地址编码号为 1d. 键入相应的摄像机新编码号e. 按键“Enter”确认则当前操作的摄像机的编码号将会被新确认的编码号所更新MTR 控制器最多接 32个 MTR 型球形摄像机注：注： 通过控制器设置摄像机的地址编码， 一次只能设置一个摄像机须设置其它的摄像机的地址编码时，应断电，再次上电设置5.25.2 有关有关 MTR500MTR500 球型摄像机的控制球型摄像机的控制5.2.15.2.1 选择摄像机选择摄像机选择当前操作的摄像机号，使所有的摄像机控制均针对所选的摄像机设置方法如9下，按如下的组合键：“CAMERA”+“摄像机编码号”+“ENTER”操作示意图如下：a. 按键”CAMERA”b. 显示屏显示为：c. 键入摄像机地址编码号对应的数值键d. 按键“Enter”确认则选择的摄像机号有效。

注：注：当所选摄像机号为 0 时，是对所有摄像机进行操作5.2.25.2.2 镜头控制镜头控制通过 MTR 控制器可控制 MTR***球型摄像机的镜头，操作方法如下：1.选择广角：边注意看监视器屏幕，边拨动”FAR”键向左拨动，调节镜头的变焦距2. 选择望远：边注意看监视器屏幕，边拨动”NEAR”键向右拨动，调节镜头的变焦距5.2.3 聚焦控制聚焦控制通过 MTR 控制器控制 MTR***球型摄像机的镜头，操作方法如下：1.选择焦距渐远：边注意看监视器屏幕，边拨动”TELE”键向左拨动，调节镜头的聚焦2. 选择焦距渐近：边注意看监视器屏幕，边拨动”WIDE”键向右拨动，调节镜头的聚焦5.35.3 预置位的设置和调用预置位的设置和调用5.3.15.3.1 设置预置位设置预置位将当前摄像机的参数包括当前。