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船舶静力学New_Ver5..ppt

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    • 4 大倾角稳性 n4.1大倾角稳性概述 船舶的大倾角稳性是指船舶大幅横摇时的稳定性问题 船舶的横倾回复力矩 回复力臂可分为两个部分: S为参考点,通常可取正浮时的 浮心位置;ls:形状稳性臂,仅 取决于船体形状,lg:重量稳性 臂,仅取决于重心高度 Date 对于小倾角情况 当重量,重心一定时,曲线 称为静稳性曲线 Date 4.2 大倾角稳性的变排水量算法 船舶的形状稳性臂仅取决于船体的形状,和装载状态无关对于一 条固定的船来说,当参考点S确定后,同一排水量下的形状稳性臂就唯一 的确定了,若能绘制不同排水量的l=f(f)曲线族,则可通过插值获得任意 排水量时的形状稳性臂曲线,然后通过重量稳性臂修正 l=ls-(zG-zS)sinf就 可获得任意装载状态的静稳性曲线 变排水量法的目的就是计算形状稳性臂曲线族 当船具有大倾角横倾时,很难确定船舶的等体积倾斜水线在变排 水量法中,首先确定一系列不同吃水Tk和横倾角j组合的水线,计算不同 组合状态时排水量D(Tk,j)和ls(Tk,j) ,然后通过插值获得任意排水量Di时 的ls(Di,)曲线. Date 基本步骤:绘乞氏横剖面;选择一系列正浮水 线和对应的旋转点;绕各自的旋转点确定横倾 水线族;在乞氏横剖面上量取各站处的入水和 出水边长度;计算排水体积和形状稳性臂。

      利 用稳性横截曲线获得指定排水量下的ls()曲线 Date 稳性横截曲线 计算4~5根水线下的 及 ,绘成左图,再以▽为横坐标, 为 纵坐标绘制稳性横截曲线,由它可求得任意排水量下的静稳性曲线 Date 形状稳性臂的计算 将水线以下的体积分成三个部分:正浮时的体积、入水体积和出水 体积,正浮时的体积和形心通过静水力曲线图获得入水体积和出水 体积按扇形面积计算. c a 2a/3 y y c+2a/3cosy T+2a/3siny T 2b/3cosy-c T-2b/3siny b z y 入水体积 出水体积 Date 入水部分和出水的体积计算 体积 : 体积关于中 线面的矩: 体积关于基 平面的矩: Date 排水体积和浮心的计算 排水体积: 交换积分次序 浮心: Date 静稳性臂 Date 4.3 大倾角稳性的等排水量算法 等排水量法需要确定不同横倾角时的等体积倾斜水线在确定等体 积倾斜水线后,可根据不同水线面的横倾惯性矩(旋转轴过漂心且平 行于x轴)计算静稳性曲线 根据船体水下部分形状的不同,有两种计算方法 Date 1、第一法(U形剖面适用): 船舶水上和水下体积相近,假定各倾斜水线都过正浮水线面和中纵剖面的 交线,计算 由于 为小量,因而实际水线 和假定水线相差不远, 为小量, 可认为实际水线面面积不变,故有 0 ,实际水线在假定水线之下,反之,实际水线在假定水线之。

      y z WL0 WL1 WL2 WL3  Date 2、第二法: 很大, 很大不能用第一法计算 假定 过漂心 ,计算 及 的漂心 至 的距离 由于 很小, 及 也较小可用前述公式算出 后,求得 再过 作 的假定水线 , 并认为 ,算出 的 , 及 ,找到 及 ,依此类推,其中 Date 静稳性臂近似计算公式 Prohaska’s method CRS的回归公式: Date 长方体船的静稳性臂 求长方体船方箱T=D/2时的 形状稳性臂(参考点取浮心) T D=2T B c y 该船任意角度的等体积倾斜水线 都过正浮水线的漂心任意角度 y时, y 95% 或 =7 远海8299059761040109911451185121912491276130213241347 近海448493536574603628647667683698711724736 沿海、遮蔽228248268284301314326336343350357363368 非国际航区风压计算表(CCS) Date 4.10.2 横摇角计算 IMO规定的横摇角计算方法 : 100ABK/LB0.00 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 =4尖舭 K1.00 0.98 0.95 0.88 0.79 0.74 0.72 0.70 0.70 K与舭龙骨面积ABK有关: X1与B/T有关 B/T=3.5 X11.00 0.98 0.96 0.65 0.93 0.91 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 X2与方形系数有关 CB=0.7 x20.750.820.890.950.971 S按横摇周期计算 T(s ) =20 S0.110.0980.930.0650.0530.0440.0380.035OG:重心至水面的距离 Date 4.10.3 稳性衡准 IMO规定的通用稳性衡准 •=30时,ld1=0.055m.rad •=min(40,E)时,ld2=0.09m.rad •ld2-ld1=0.09m.rad •=30处的最大横稳性臂lmax=0.2m •max30(推荐), max25(必须) •GM=0.15m(经自由液面修正) •突风和横摇衡准(气象衡准)K=1 Date 4.10.4 临界初稳心高曲线 临界初稳心高: 各种装载状态下能满足稳性衡准的最小初稳心高。

      极限重心高度: 为了满足稳性衡准的要求,船舶恰好能满足稳性要求时的高度称 为极限重心高度,船舶营运时,重心高度不得超过此极限 Date 4.10.5 完整稳性校核 完整稳 性校核 初稳性 校核 大倾角稳 性校核 重量重心计算 纵倾计算 初稳心高计算(包含 自由液面修正) 风倾力矩计算 静稳性臂曲线计算 (含自由液面修正 ) 稳性衡准校核 Date 5 海洋平台的稳性 排水体积 浮心位置 海洋平台一般有规则形体组成,排水体积和静稳性曲线的计算 相对简单比较简单但是由于平台长宽比较小,需对多个倾斜方向 进行稳性校核 水线面面积 漂心位置 稳心半径 静稳性臂 Date 5.1 平台风载荷计算 设计风速: 对无限作业区域的平台,其最小设计风速应为: (1) 自存工况:51.5m/s(100kn); (2) 正常作业工况:36m/s(7Okn) 对具有营运限制附加标志的平台,其正常作业工况的风速可适当 减小,但应不小于25.8m/s(50kn) 风压计算: P = 0.613×10-3V 2 kPa V为设计风速m/s 风载荷计算: 构件的风载荷计算公式 F = ChCsSP kN Ch:高度系数,和构件形心高度有关. Cs:受风构件形状系数,和构件截面形状有关. S:迎风面积(m2). P:风压(kPa). Date 5.2 平台稳性衡准(CCS) 平台在各种作业工况下的完整稳性均应 符合以下衡准: (1) 对水面式和自升式平台,至第二交点 或进水角处的复原力矩曲线下的面积, 取 其中的较小者,至少应比至同一限定角处风 倾力矩曲线下面积大40%; (2) 对柱稳式平台,至第二交点或进水角 处的复原力矩曲线下的面积中的, 取其较 小者,至少应比至同一限定角处风倾力矩曲 线下面积大30%; (3) 对坐底式平台,至第二交点或进水角 处的复原力矩曲线下的面积,取其中的较小 者,至少应比至同一限定角处风倾力矩曲线 下面积大40%; (4) 复原力矩曲线,从正浮至第二交点的 所有角度范围内,均应为正值。

      且在所有漂 浮作业工况的整个吃水范围内, 经自由液 面修正后的初稳性高度应不小于0.15m Date 6 抗沉性和破舱稳性 n抗沉性:船舶在一舱或数舱破损进水后仍能保持一定浮 性和稳性的能力 抗沉性通过用水密舱壁将船体分隔成适当数量的水密 舱段来保证的 n抗沉性问题包括: 1)船舶在一舱或数舱进水后浮态和稳性的计算 2)从保证抗沉性出发,计算分舱的极限长度,即 可浸 长度的计算 Date 6.1 进水舱的分类及渗透率 一、进水舱的分类 根据进水情况将船舱分为三类: 第一类舱:舱顶在水线下,破损后水灌满整个舱室,但舱顶未破,因而无自由液 面; 第二类舱:进水舱未被灌满,舱内的水与船外的水不相联通,存在自由液面; 第三类舱:舱顶在水线以上,舱内的水与船外的水相通,舱内水面与船外水保持 在同一水平面 二、计算抗沉性的两种基本方法 若进水量如小于 10~15%△,则可应用初稳性有关公式计算船舱进水后 的浮态和稳性有两种处理方法: 1、增加重量法:把破舱后进入船内的水看成是增加的液体载荷; 2、损失浮力法:把破舱后的进水区域看成是不属于船的,即该部分浮力已 损失,并由增加吃水来补偿 这两种方法的计算所得的最后结果完全一致,但算出的稳心高不同。

      Date 三、渗透率 由于舱壁结构、货物、舱内舾装占据了一定的空间,破损舱 室的实际体积要小于根据舱室型体积,两者的比值称为体积渗透 率实际进水面积和空舱面积之比称为面积渗透率 体积渗透率 面积渗透率 为了计算方面,规范规定舱室的各种渗透率取同一值 舱室名称渗透率 起居舱0.95 机舱和设备舱0.85 货仓0.60 重货舱0.80 液舱0或0.95 空舱0.98 舱室渗透率一览表 Date 6.2 舱室进水后船舶浮态及稳性的计算 一、第一类舱室 可用增加重量法或损失浮力法进行计算. 进水前船舶各参数为: 破损后的进水量为 p=vw ,体积形心在 c(x,y,z)处 增加重量法 损失浮力法 1)平均吃水的增量: 1)平均吃水的增量: 增加小量载荷后的初稳性高浮心高度变化 : 新的初稳心高 GML近似不变 Date 4)横倾角: 5)纵倾角: 6)首尾吃水增量: 7)船舶新的首尾吃水: 增加重量法损失浮力法 4)横倾角: 5)纵倾角: 6)首尾吃水增量: 7)船舶新的首尾吃水: Date 二、第二类舱室 仍可用增加重量法或损失 浮力法计算,但要考虑自由液 面的影响 1)平均吃水的增量: 2)新的初稳心高: 3)新的纵稳心高: Date 6)首尾吃水增量: 7)船舶新的首尾吃水: 4)横倾角: 5)纵倾角: 若采用损失浮力法,排水量 取D,初稳心高和纵稳心高分 别为: Date 三、第三类舱室 进水量由最终的水线确定,不宜用增加重量法,宜用损失浮力法计算,并 认为排水量及重心不变。

      进水前船舶各参数为: 进水体积 v ,重心在 (x,y,z)处,进水面积 a ,形心在(xa,ya) 处, 进水后损失了浮力 wv ,需增加吃水来补偿 1)平均吃水的增量: Date 2)剩余水线面面积(AW-a)的漂心 F’: 3)(AW-a) 对过 F’轴的惯性矩 : 4)浮心位置的变化 浮力 wv 由 Date 5)纵、横稳心半径的变化 6)纵、横稳心高的变化 7)新的稳心高: 8)横倾角: Date 9)纵倾角: 10)首尾吃水增量: 11)船舶新的首尾吃水: Date 四、一组舱室进水的情况 先转化为等值舱,再进行计算 1)等值舱的进水体积 2)等值舱的重心位置: 3)损失的水线面积: 4)等值舱损失的水线面积的形心位置: 5) 第二类舱计算自由液面,第三类舱计算水线面惯性矩损失,建 议采用损失浮力法 Date 6.2.2 舱室大量进水时计算方法 舱室进水量很大时,可采用静水力曲线图和舱容曲线进行计算进水情况 如下表: 舱室类型进水体积形心液面惯性矩液面面积、 形心 第一类舱V1(x1,y1,z1)-------------- 第二类舱V2(x2,y2,z2)ix2,iy2a2,xf2,yf2 第三类舱V3(T)(x3,y3,z3)ix3,iy3a3,xf3,yf3 正浮状态时,等值舱的进水体积为 v=v1+v2+v3(T),v3(T) 可根据舱容曲线获得。

      利用(T)曲线可获得进水后的平均吃水T1 根据静水力曲线图还可获得进水后完整船体的 ,MTC,BM, zB,xB,xF,AW Date 0 v1+v2 v3(T) zb MTC BM xb xf 。

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