天宝 gps sc软件培训手册.doc
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北 京 麦 格 天 渱 科 技 发 展 有 限 公 司成 都 办目 录一、蓝牙连接设置 二、基准站配置 三、流动站配置 四、任务与投影参数设置 五、启动基准站 六、启动流动站 七、工地校正 八、测量点 九、放样 十、数据传输 十一、接收机说明 十二、电台说明 十三、常见问题一、蓝牙连接设置 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 1、 配置----控制器----蓝牙 连接到 GPS 接收机： 如果我们已经连过该接收机，就在连 接到 GPS 接收机的下拉列表里选择 如果下拉列表中没有该接收机的 SN，那么我们点击配置，进行下一步的 配置 2、配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配 置窗口 界面中：Turn on BlueTooth 是打开蓝牙， 必须选中此项 Make this device discover to other devices 使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选 项 注：接收机的注：接收机的 SN 可以在接收机的机身可以在接收机的机身上查看 3、点击下面的 Device（设备）选项 点击 New Partnership…开始搜索新设备 如果有 Trimble 的 GPS 接收机已经开 机的情况下，我们的手簿能搜索到该设 备。
选中该设备(框中)，点击 Next---- 会弹出 Enter Passkey（输入密码）对话 框，直接点击 Next（下一步） ，点击 Finish 蓝牙设备成功添加后就会在 New Partnership…下面列出，点击 OK(右上 角) 4、在 (连接到 GPS 接收机) 的列表中， 选择您的接收机型号 稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通， 在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作二、基准站配置 我们只需要第一次使用该手簿的时候进 行该项配置，通常在正常作业过程中不 需要再进行设置 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 1、配置----测量形式----RTK----基准站 选项 测量类型：RTK，播发格式：CMR+ 输出附加代码 RTCM(不勾)，测站索引 默认 29，截止高度角默认 10 度下页 天线类型：选择您所使用的天线类型如 R8 Model 2，测量到护圈中心，天线高 不输入，序列号可以不输入下页 跟踪中：L2C 和 Glonass 两项，如果您 的接收机具有该功能(R8GNSS)，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。
2、配置----测量形式----RTK----基准站 电台 类型：Trimble PDL450 控制器端口：COM1 接收机端口：端口 1（圆口）端口 2（方口） ，对应电台连主机方式做选择 波特率：38400 奇偶检校：无 连接： 手簿提示断开电台主机电源，先关闭 PDL 电台，再确认,后打开电台电源， 出现正在读取电台设置 成功：可以看到电台频率如 410.05，可 自由选择频率基准站无线电模式： TT450S9600失败：检查端口设置，重新连接 第一次配置建议用电缆连主机和手簿设第一次配置建议用电缆连主机和手簿设 置电台 三、流动站配置 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 1、配置----测量形式----RTK----流动站 选项 测量类型为：RTK，播发格式选择： CMR+，使用测站索引：任何，提醒测 站索引不需打勾，下页 卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截 止高度角，可设置 10-15 度，PDOP 值 默认为 6下页 天线类型：选择您所使用的天线类型如 R8 Model 2，测量到天线座底部，天线 高 2m(对中杆高)，序列号可以不输入。
下页跟踪中：L2C 和 Glonass 两项，如果您 的接收机具有该功能(R8GNSS)，您可 以选择该项，否则不必选择(5700/5800)2、配置----测量形式----RTK----流动站 电台 类型：Trimble internal 方法：Trimble 450/900 点击连接----连接电台 成功：看到电台频率，频率选择对应基 准站的频率值，基准站电台模式选择和 基准站对应的，我们默认的通常为 TT450s at 9600bps注：如果看不到测量形式，打开配置注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项选项--- 对对 GPS 打勾 在配置之前保证手簿、接收机、电在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫台连接成功，看一下手簿是否能看到卫 星颗数等状态星颗数等状态 配置完成一定要记得存储配置完成一定要记得存储四、任务与投影参数设置 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 1、 文件----新任务 输入 任务名，点击 坐标系统后面的按 钮，进行坐标系统设置 出现选择坐标系统界面 a 只有比例系数 b 从库中选择 c 键入参数 d 无投影无基准 在知道坐标系的情况选择键入参数,以 BJ54 为例： 投影：类型 横轴墨卡托投影假北：0 假东：500000 原点纬度：0 中央子午线：对应资料 比例系数：1.0 半长轴：6378245 扁率：298.3 使用位移网格：不选 坐标：网格 项目高度：测区大概高 基准转换：基准转换：类型----三参数 半长轴：6378245 扁率：298.3 X：0 Y：0 Z：0（有可以输） 水平平差：无平差 垂直平差：无平差 ---------接受-------接受。
注：西安 80 半长轴：6378140 扁率：298.257 假北：0 假东：500000 原点纬度：0 中央子午线：对应当地五、启动基准站 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 1、 测量----RTK----启动基准站接收机 ----等待“开始测量” 方法 1： 点名：按旁边三角形----列表----选取已 输入的已知点 天线高：量取高度 测量高：护圈中心（按实际量取方法） 测量索引：29 传送延迟：0 ----接受----开始 基准站已启动（提示将控制器从接收机断开） 点击“确定” 然后手簿于主机断开连接方法 2： 点名：按旁边三角形----键入----输入的 已知点或点下方此处获得概略坐标 天线高：量取高度 测量高：护圈中心（按实际量取方法） 测量索引：29 传送延迟：0 ----接受----开始 基准站已启动（提示将控制器从接收机 断开） 点击“确定” 然后手簿于主机断开连接注：基准站启动后，注意查看电台注：基准站启动后，注意查看电台 TX 灯是否发射正常灯是否发射正常(均匀闪炼均匀闪炼)六、启动流动站 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 1、 测量----RTK----开始测量----等待 “开始测量” 如出现电台可用性（100%）----接受 查看电台信号和 RTK 状态 是否是固定解 屏幕下方出现固定解,流动站就可以正常 工作了.注：如果出现浮动解和固定解，说明流 动站与基准站已经工作正常在启动流动站之前，一定要将流动站电台频率和无线电模式与基准站电台 设置一致。
七、工地校正 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 文件----新任务---输入任务名----坐标系 统----选择“无基准/无投影”----下一个- ---坐标（网格）----项目高度（测区大 概高程）----水准面模型不选----存储---- 接受 方法 1：有独立坐标和 WGS84 坐标 1、主界面：键入----点----ENTER 点名:已知独立控制点名称 输入各已知点的北坐标、东坐标和高程 控制点(建议不选择)---- 点击“存储” 点击选项（右下）----坐标视图（WGS84）----接受 点名:已知 GPS 控制点名称 输入各已知点的纬度、经度和高度 控制点(建议不选择) ----点击“存储” 注：同一点注：同一点,WGS84 点名与独立坐标点点名与独立坐标点 名区别开名区别开 退出（ESC）键入菜单 2、 主界面：测量----RTK----工地校正-- --ENTER----添加 网格点名：点击小三角----列表----选独 立点 GPS 点名：点击小三角----列表----选 GPS 点 -----ENTER 注：选择的点必须是同一个点。
3、 网格点名和 GPS 点名输入完成 选择使用：（水平和垂直/水平/垂直） *校正已知点的平面和高程选择（水平 和垂直） 点击“接受” 4、 重复上述 2 步骤，加入更多的控制 点 注：水平残差要至少 3 个已知控制点， 垂直残差要至少 4 个已知控制点，然后 查看水平 H 和垂直 V 残差，根据精度 要求查看残差参数(如果显示残差过大， 需检查已知点数据或选择新的已知点并 使水平残差控制在可接受范围内） *注意:一定要点击“应用”才可生效点校 正 5、工地校正后可以点击测量----开始测 量进行 RTK 的正常工作方法 2：有独立坐标没有 WGS84 坐标 1、 主界面：测量----工地校正---- ENTER----添加 网格点名：点击小三角----键入----输入 已知控制点的北坐标、东坐标和高程 控制点(建议不选择)---- 点击“存储” GPS 点名：点击小三角---测量 点名:GPS 点名称 方式:(建议采用已观测控制点) 天线高：2m 测量到：天线座底部点击“测量” 注：测量的点和输入点必须是同一个点2、网格点名和 GPS 点名输入完成 选择使用：（水平和垂直/水平/垂直） *校正已知点的平面和高程选择（水平 和垂直） 点击“接受” 3、重复上述 1 步骤，加入更多的控制 点。
4、工地校正后可以点击测量----开始测 量进行 RTK 的正常工作 注：一定要点击一定要点击“应用应用”才可生效点校正才可生效点校正首先完成对仪器的配置和启动 在测量校正点时，保持对测量点的 对中 方法 2 适用于野外校正八、测量点 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 新建任务，配置启动基准站和流动站后， 测量----RTK----测量点 点名： 代码： 方法： 地形点：普通测量点 已观测控制点：对测量点测量时间长校正点：进入工地校正 快速点：对精度要求放宽 天线高：2m 测量到：天线座底部 为了改变当前测量的一些设置， （如点 间自动增加的步长，测量的时间等） ， 可以按下“选项” 确信上设置正确后， 就可以按下 接受，进行测量，经过 3 到 5 秒或 3 分钟（控制点） ，再按下存 贮此点同样的方法可以测量其它的点连续地形点连续地形点: 测量----连续地形点 可以用连续固定时间，连续固定距离， 连续固定时间和距离 起始点名： 间隔时间或间隔距离：根据不同的测量方法选择不同设置 天线高： 测量到： 按测量，开始记录数据，此时变为结束， 按结束即可结束测量。
注：如果立即想查看所测点的坐标，就注：如果立即想查看所测点的坐标，就 可以按可以按““ESC””或或““MENU””返回主菜返回主菜 单，进入单，进入““文件文件””中的中的““点管理器点管理器””即即 可看到 九、放样 Trimble Survey Controller 测量软件测量软件 1、 放样点 测量----RTK----放样----点----ENTER 在放样前输入已知点坐标信息 添加 删除 全部删除 最近点 添加----列表中选择或所有点（根据不同的方式选点）----放样 界面中：提示点名称，距离 当前位置移动方向提示:向南向西或者垂 距当前高程 选项（对放样进行设置） 显示----目标为中心（以点为参考）或 测量员为中心（以测量员为参考） 默认值可以不用修改 注：一定要在注：一定要。
