丽江24米望远镜控制系统.pptx

报告内容 :丽江2.4m光学望远镜简介 :电控系统组成 :终端设备和自动导星装置 :IT系统 远程观测模式 :观测辅助系统,丽江2.4米光学望远镜 :中科院、云南省、云南天文台共同设立 英国TTL(Telescope Technologies Ltd.)公司 设计，制造 :站址：云南省丽江市高美古 N26 41 43 E100 01 47 Alt 3230m :2007年4月完成安装，计划2007年底最终验 收合同指标,:光学：卡塞格林RC系统2.4m F/8 椅分辨率（集能度）：0.35”（80%） 椅视场：改正前10,改正后40 :控制、机械：地平式机架 椅指向精度：3” 椅开环跟踪精度：0571472” in 10/30/60mins 椅闭环跟踪精度：05in60mins 椅Robotic/Remote观测模式,电控系统构成 机械： 椅轴运动控制：方位轴、高度轴、消旋轴 椅液压泵及制冷制冷系统 光学： 皆主镜ACADS：厚镜面的主动支撑 峪副镜及辅助机械控制 观测接口： 皆自动导星装置 皆IT设备、观测软件、TPOINT指向修正 辅助设备 椅网络气象服务器 皆网络接入设备、存储设备,油泵系统 PLC,电控系统组成,望远镜镜上设备: 方位轴 高度轴 消旋轴 导星 主晶支撑 辅助机械,服务PLC： P01 UPS P28/P33,供电,圆顶控制 PLC,控制IT设备: 天文观测 望远镜主控 系统监控,网络设备 程接入应用,主要转动轴,v方位Azimuth：液压轴承 v高度Altitude:液压轴承,v 消旋Derotate： 椅卡焦 椅耐焦,+,各轴驱动控制框图,驱动 :编码器 :制动 控制: 椅手柄 椅软件 PID/ H*,电机驱动功放/P48,P48内驱动卡,内环：电流PID（模拟）,器 压 变,伺服电机,制动,高度、消旋轴制动 在电机内部 方位轴有独立制动 盘刹（碟刹）,),芜浦带+扫描头(角度编码器) 精度：V0.18” 虚拟编码器：多个联合(Azm 4, Alt 2, De 2),方位轴、高度轴、 卡焦消旋轴：ERA780,耐焦消旋:,ERA180,卡焦消旋轴,消旋轴选择器,:卡焦/耐焦+/ （耐 隹-） 八、/ :切换电机 :切换编码器 :改变控制程序,主镜ACADS：厚镜面的主动支撑,:保持主镜面型: 撑力均匀 保持主镜姿态: 轴重合 :支撑： 好底部3个扇区: 气动活塞,支 光 20个,峪上下两侧：10个活 j 塞 V,ACADS,辅助机械控制,:主镜主动支撑ACADS,:主镜保护控制 副镜聚焦,终端和自动导星,.:卡焦仪器终端 滤光器轮切换 自动导星CCD 及控制器 导星装置聚焦、 收放 仪器电、数据、 气动接口,一十 AG箱内部结构,控制层次及方式,手柄控制,调试目标第一步 本地/local模式 通过PLC发送命 令转矩（电压） P28选择轴/电机 +手柄控制 没有精确控制、 没有速度闭环 增量输码器作堵 转保护/监测 :.维护、调试时使 用,软件控制,分布式控制节点(QNX)：,椅编码器采集卡。

虚拟编码器 yD/A+数字量卡- 输出 椅A/Dv.电枢电流检测 yPID速度/位置控制算法 椅GPS时钟同步卡 椅以太网/KVM接口,用于正常观测远程/ 动,控制接口（远程、自动） TCS：望远镜控制系统；命令行界面；用于I 观测 | * ECI:工程控制接口；图形界面；用于调试和 监控望远镜状态 | AGI：自动导星图形界面；设置、调整自动 导星；当使用Autoguider CCD作为终端时用 于获取图像 1,TCS,DECTerm 16,Please enter an option -version - select a dlttorenc tcs version SIMULATE - Run the TCS in simulation node PRIORITY - Clioose leg priorities MAIN - Return to main mnu Optlon,TCS DIS CLIENTS,2002 June 13,2.0m TELESCOPE - COORDINATE Version 0.200 UT 14 04 47 LST 7 19 34 MJD 52438.5867,Source Narna,TET,Topocentrxc Mount + Atms Refraction + Pointing Corrections,Az 086:35:00.75 Az 086:35:00.75 Az 086:35:。

75,Actual Mount Position Actual Topocentric Actual Geocentric,Actual FK5 Actual FK4,AZHARARARA,086：35;0.75 -02:57:53.04 10:17:27.34 10:17:20.88,Alt 060；45：33.2S Dec 045:52:25.96 Dec 045:52:25.96 Dec 045:52:49.85 Dec,APPARENT J2000,mo_,sys-em ? 警s ?,HW,A.66,A2-2uth,c页罢岌寻,?x*q,?xl*,Ax-sco=ro-,暑夺g,m-oTCOHn 电,寻五,AW3,学莅,8*&,*Td va*B,TK9Rrmu,TcrsR圣一cn,nw芝&三&OQ,Acs- P8LM,ns “芝af,new wo Jz-,L,-fl-5*,-TV,$,so,金s,uso,03=,【g,s si,Mo二,g,2SW,33-w,wg“s,2OCQ,2M.MO,2.M0C0,sc -,国 df,0MMe,dm,Mlmoo,XH9S.0,一 ZRD1OI3 10.5L32,MONrTQR 一,:自动导星图形界面,Canon,Activltv,ScfcMZl MotlX,liiwurtion TW | 抑。

ni,Frame Skip,Fied MKa-nt AMI UW*w , 丝的 乎心_ I 1O|-|0|128| Ch，g,T年IE &WcR小t Guide Mmtow 子“ | ?,| J m| | 、| Ch”卵|,BIT) CoMng |: Guide |,AG I,&| 吃 翌| Fdl F lane _| Gude Wm,A4gdtf MU Q 心 IUTEF*CHvE.Q eteto 岭 rw irntrvcn.wnKiw Ajt2k b心 SVORHIW Cvnbri I CCli 场 U W irJTERiM：U.WRKIW,Star log Engineer,旬倒e,Full Frame _| Guide Window,谢谢,。