减速比扭矩的计算方法.docx

电机减速比，扭矩一. 减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减 速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号”i”表示，如 输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min,那么其减速比则为 i=60:1. 一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊 减速机构如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整， 且不要分母，如实际的减速比可能为28.13，而标注时一般标注 28.二. 减速比的计算方法1. 定义计算方法：减速比=输入转速：输出转速2. 通用计算方法:减速比二使用扭矩：9550：电机功率乂电机输入 转数：使用系数3. 齿轮系计算方法：减速比二从动齿轮齿数：主动齿轮齿数（如果 是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿 数：主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）4. 皮带，链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比二从动轮直径：主 动轮直径三. 电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的 基本参数之一单位为N.M（牛.米）四. 电机输出扭矩与电机转速、功率的关系1，公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩、功率、转 速三者关系的计算公式。

式中：T---扭矩；9550---常数；P---电机的功率（KW） ;n---输出的 转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率 损失的因素2. 伺服电机的扭矩计算公式：T二F*R*减速比例子：带动100kg 的物体，R=50mm，减速比为：1:50,求伺服电机的扭矩？答案：100 X9.8 （重力加速度）X0.05X0.02=1.98N.M五. 减速机扭矩计算公式1. 速比 速比二电机输出转数：减速机输出转数（速比也称传动 比）2. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550X电机功率：输入转数X传动比（速比）X使 用系数3. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需电机功 率如下公式：电机功率=扭矩-F9550X输入转数：传动比（速比）：使用系。