基于测量机器人的高边坡自动化监测技术.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,基于测量机器人的高边坡自动化监测技术,培训专用,内容提要,一 问题的提出,二 高边坡定义,三 高边坡,类型及特点、病害,四 高边坡的安全监测技术介绍,五 基于测量机器人的高边坡自动化监测技术,培训专用,一 问题的提出,高边坡在工程建设中存在广泛，比如公路高边坡、水利水电高边坡、矿山高边坡等，高边坡坡度陡、高度高，治理难度大，有些高边坡由于其地质状况很差或者其特殊性，在工程完工后边坡需要持续的监控量测一些严重病害的边坡也需要持续的监控量测本文探讨怎么样高效的进行高边坡的监测,培训专用,培训专用,水利水电高边坡,培训专用,培训专用,公路高边坡,培训专用,矿山高边坡,培训专用,二 高边坡定义,高边坡定义：对于土质边坡高度大于20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、小于100m的边坡，其边坡高度因素将对边坡稳定性产生重要作用和影响，其边坡稳定性分析和防护加固工程设计应进行个别或特别设计计算，这些边坡称为高边坡。

培训专用,表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点,一般高边坡高度范围,边坡及边坡工程特点,水电系统,人工：100-700m,自然：100-1000m,边坡高度大，地质结构及环境条件复杂，工程对边坡质量要求高，常需要保证永久稳定矿山系统,人工：,100-800m,边坡高度大，地质结构较复杂,工程对边坡质量有一定要求,但通常考虑极限设计铁道系统,人工：50-150m,自然：100-300m,边坡高度一般较大，地质结构及环境条件复杂，对边坡质量要求高，但通常要求线路快速通过公路系统,人工：30-80m,自然：30-150m,边坡高度一般较小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求较高城建系统,人工：15-50m,自然：15-100,边坡高度小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求高三 高边坡的类型及特点、病害,培训专用,边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流泥、掉块落实、崩塌、倾倒、坍塌、溃屈、溜坍、坍滑、滑坡、错落等11大类其中最严重的为坍滑、滑坡培训专用,堆积层坍塌,培训专用,黄土滑坡,培训专用,错落,培训专用,矿山边坡灾害严重,根据我们对全国非煤露天矿山调查与详细研究分析，在我国21个典型的非煤露天矿山大中型边坡中，出现过变形、破坏的占42.7%，接近半数，处于险级边坡占19，处于病级边坡占71，正常边坡仅占占10。

培训专用,矿山高边坡灾害,攀钢朱家包包铁矿南帮边坡2003年9月29日较大楔形滑体，高110，宽100，截断了乡村公路，严重威胁到采场运输出入口，造成直接经济损失4000多万元攀钢朱家包包铁矿南帮滑坡地貌,培训专用,矿山高边坡灾害,2003年6月7月山东大业金矿下盘边坡发生滑坡，长60m，高120m，致使部分民房拆迁，采矿被迫停止山东大业金矿下盘边坡滑坡地貌,培训专用,矿山高边坡灾害,新桥硫铁矿露天矿边坡下盘2006年1月滑坡，经济损失1千多万元，严重威胁采场安全生产安徽新桥硫铁矿下盘边坡滑坡地貌,培训专用,宝成铁路K190第三次滑坡后全貌,培训专用,山西长治晋城高速公路K31砂泥岩顺层滑坡，体积达25万m3,培训专用,小湾电站左坝肩边坡高500m，6,#,山头发生10万m,3,崩塌,培训专用,四 高边坡安全监测技术,表面观测法,深部观测法,边坡监测方法,培训专用,四 高边坡安全监测技术,表面观测法观测对象：坡体表面位移其中,精密大地测量技术,最为成熟、精度最高，是目前,广泛使用的最有效的监测方法,大地测量法的技术进步,仪器与测量技术：经纬仪、水准仪、测距仪,电子经纬仪、全站式速测仪,测量机器人,坡体变形观测的误差：,毫米级,实现了实时动态观测,新技术的发展：,GPS测量技术,由于观测精度的不断提高，目前逐步进入实用阶段，有较广阔的发展前景。

其他如近景摄影测量和INSAR干涉雷达测量等，在近年也取得了明显的进步表面观测法,培训专用,四 高边坡安全监测技术,深部观测法,1,监测边坡岩土体的受力情况；,2 监测边坡渗流区土体物理量（渗流、渗压、水位等）；,3 监测基岩变形量（错动变形、地应力等）；,4 监测边坡加固结构单元效果（抗滑桩、锚杆等）；,培训专用,培训专用,钢筋应力计,土压力传感器,锚索计,渗压计,培训专用,埋入式应变计,埋入式测缝计,培训专用,五 基于测量机器人的高边坡自动化测量,莱卡TCA2003测量机器人,培训专用,培训专用,目标点,测量机器人,基站,计算机,监测软件,通讯电缆,参考系,变形体,参考点1,目标点1,参考点n,目标点m,参考点,目标点,目标点,测量机器人,基站,计算机,监测软件,通讯电缆,参考系,变形体,参考点1,目标点1,参考点n,目标点m,参考点,目标点,目标点,测量机器人,基站,计算机,监测软件,通讯电缆,参考系,变形体,参考点1,目标点1,参考点n,目标点m,参考点,目标点,目标点,测量机器人,基站,计算机,监测软件,通讯电缆,参考系,变形体,参考点1,目标点1,参考点n,目标点m,参考点,目标点,培训专用,区,区,区,区,区,培训专用,区,区,区,区,区,DEM,模型,培训专用,滑坡监测系统布置图,培训专用,监测点群三维动画演示,培训专用,滑坡体测量机器人站,培训专用,预警软件,培训专用,培训专用,数据的管理,培训专用,表格处理,培训专用,监测点数据处理,培训专用,数据平差,培训专用,数据的导入、导出,培训专用,监测点实时时空曲线图,培训专用,软件现场预警,培训专用,预警,培训专用,基于测量机器人的高边坡实时监控量测，省力省时，提高了效率。

在危险区域，人很难到达的地方，机器人测量更是体现了巨大的优势，同时测量的精度也很好，完全满足高边坡变形测量的需求不仅在高边坡，在桥梁、隧道、土石坝等工程都可以使用培训专用,谢谢观赏！,培训专用,演讲完毕，谢谢观看！,培训专用,内容总结,基于测量机器人的高边坡自动化监测技术一些严重病害的边坡也需要持续的监控量测本文探讨怎么样高效的进行高边坡的监测高边坡定义：对于土质边坡高度大于20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、小于100m的边坡，其边坡高度因素将对边坡稳定性产生重要作用和影响，其边坡稳定性分析和防护加固工程设计应进行个别或特别设计计算，这些边坡称为高边坡表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点边坡及边坡工程特点边坡高度大，地质结构及环境条件复杂，工程对边坡质量要求高，常需要保证永久稳定边坡高度大，地质结构较复杂,工程对边坡质量有一定要求,但通常考虑极限设计边坡高度一般较大，地质结构及环境条件复杂，对边坡质量要求高，但通常要求线路快速通过边坡高度一般较小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求较高边坡高度小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求高边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流泥、掉块落实、崩塌、倾倒、坍塌、溃屈、溜坍、坍滑、滑坡、错落等11大类。

2003年6月7月山东大业金矿下盘边坡发生滑坡，长60m，高120m，致使部分民房拆迁，采矿被迫停止表面观测法观测对象：坡体表面位移,培训专用,。