清华大学第十四届电子设计大赛赛题规则v1.2.doc

清华大学第十四届电子设计大赛赛题规则清华大学第十四届电子设计大赛赛题规则一、一、 赛题概述赛题概述本届电子设计大赛赛题为“沐光之城沐光之城” 选手需在组委会提供的小车框架基础上，自行 设计和搭建软硬件结构，利用组委会提供的太阳能电池板提供能量，使用单片机或 FPGA 等作为主控芯片实现对小车的本地控制，通过合适的传感器收集场地信息，使小车追逐或 躲避场地上的目标最终根据比赛任务的完成情况判定选手的成绩二、二、 场地场地大赛的场地为一个 2.4m×2.4m 的正方形，俯视图如下：图 1 比赛平台 平台基材为铝塑板2.4m×2.4m 的场地是指以白色部分边界为边界的部分，外周的黑 色宽边（10cm）为场地警戒区，红色为不安全区场地被分为 9 个等大的白色（指铝塑板 的原色）区域，为铝塑板上表面，其中左上、右上、左下、右下和正中间称为“亮区” ，用 于分界的是 19mm 的黑线黑线和黑色宽边为同一材质，能够被普通可见光光电开关探测 图中黄色圆圈的分布为模拟阳光源（浴霸灯头）的位置分布，光源中心位于场地正上方 50cm 处上图的分布情况为示例分布，具体赛事中使用的分布以比赛前公布的最终规则文 档为准，平台组尽量保证分布的对称性和公平性。

小车可以在场地上自由行动，也可以进入警戒区，但平台组不保证不安全区的情况 （包括但不限于大小和形状） ，小车若因进入该区域而导致的后果（包括但不限于损坏、判 负、强制仲裁）自负 平台组保证在场内发射的超声信号不会被场内物体以外的物体反射，如场外人员，平 台结构件等三、三、 小车小车1.选手套件选手套件已报名的队伍需要交纳 150 元押金，取给选手发放的选手套件，该套件包括： 环氧板小车底盘一个 N20 减速电机（25rpm）两个 电机夹两个 小车轮子两个 万向轮一个 太阳能电池板 4 块 装配用各规格螺丝，螺母，铜柱若干 若选手因各种原因需要更换（电机可更换减速比）或添置套件中的配件，可与组委会 联系代为置办，但需承受相应的成本费用和购买时间2.组装组装 小车的组装后静态和动态大小不得超过 30cm×25cm×20cm（长宽高） ，在参加正式比 赛前会由组委会工作人员进行审查 ，违反此规定的除会被警告重新组装小车直至符合规定 外，视情况还可能会受到以下处罚：推迟队伍比赛顺序，判负，取消比赛资格除此之外 可以对机械结构做任意必要的改造3.电路设计电路设计 本届电设大赛中选手小车使用的所有电路原则上需自主设计，独立完成。

但允许一些 例外： 1.传感器模块 如超声传感器模块，光电开关模块，电子罗盘模块等 2.高级处理器的外围电路 如 FPGA 等外围电路复杂且现成的 若选手不确定自己所用电路是否在容许范围内，可向组委会提出审核申请，申请表格 见附件组委会保证在决赛前不公布申请的内容 4.能源能源 正式比赛中（预审，初赛，决赛）选手只允许使用平台组提供的太阳能电池板（小于 等于 4 块）为小车供能除此之外不允许使用任何静态化学储能装置（包括但不限于锂电 池，蓄电池，纽扣电池，镍镉、镍氢电池，干电池）或静态物理储能装置（发条，气动） 给小车任意部分提供能量但是有一个例外： 本届电设允许使用超级电容进行动态能源管理选手所使用的储能电容必须有完整的 外包装，不允许损坏、改造、故意遮挡（以标注参数能正常读出为准） 储能电容的总储能量（不计算杂散电容）有上限（按照 计算） ，以比赛前公布为准𝐸 =1 2𝐶𝑈2本届电设不允许使用储能电感 最终解释权归电设组委会所有5.传感器传感器 本届电设原则上不限制传感器的使用，出于对平台环境的考虑，推荐使用超声传感器 平台组会保证从平台内部发出的超声信号不会被平台外部的物体反射。

选手应充分利用平台提供的黑线进行辅助定位，以补充超声定位的不足和避免离开平 台6.反射测试反射测试 为了保证参赛小车的超声可见性，小车在参加决赛之前须通过一项反射测试，即平台 组提供一个标准超声测距系统，在一个标准距离以外设置一个可旋转的小车平台选手需 将小车放置在小车平台上，工作人员将小车平台旋转，若超声测距模块显示数值都符合标 准数值（允许一定误差） ，则小车通过反射测试，获得参赛资格并收车该系统的所有信息 （包括尺寸、位置、超声测距程序）都会向全体选手公布7.还车还车 比赛结束后组委会人员会通知选手还车，选手队伍可自行选择是否归还小车若归还 小车，退还所有押金；若不归还小车，退还 50 元押金具体时间等候组委会通知确认四、四、 参赛队伍参赛队伍大赛参赛对象为清华大学在校本科生本科生参赛可以通过选课系统选课获得相应学 分（已经参加过往届比赛并获得过相应学分的同学不能再次选课，否则以重修记） 每支参赛队有一名队长，每队成员不超过 4 人（包括队长在内） 五、五、 调试场地调试场地本届电设的调试场地设在基础工业训练中心机电创新实验室 正常开放时间为周一～周五 8：00～11：30 下午 13：30～17：00 额外开放时间以网站公布开放时间为准。

六、六、 安全规定安全规定本次大赛由于使用大功率电器提供光能，故选手需特别注意安全问题 本届电设不允许选手私自购买浴霸在宿舍使用进行调试一经发现，取消该队伍的比 赛资格，已获得的成绩无效，若已选课，该门课程记不通过 在调试场地的安全规定以值班人员的规定为准 请参赛队伍权衡得失，合理分模块调试，充分利用调试场地开放时间七、七、 预审规则预审规则预审环节的主要目的是检查选手的进度组委会将对选手的制作进度进行评估分档， 拟分为以下五档（初定）：图 2 反射测试平台A档：接触到两个放在非亮区的标志物 B档：接触到两个放在亮区的标志物 C档：小车能遍历所有的9个区域（以车体全部进入为准） D档：小车能在平台上按组委会事先公布的移动模式移动（前进，后退，左右转弯的简 单组合） E档：不能完成以上任何一档要求的预审成绩对初赛成绩有一定影响： A档：时间×0.8 B档：时间×0.9 C档：时间×0.95 D档：时间×1.0 E档：时间×1.1未参加预审的队伍将失去参加以后比赛的资格八、八、 初赛规则（暂定）初赛规则（暂定）初赛为计时赛，平台上 9 个亮区中会各放置一个固定的柱形标志物（省略浴霸位置） ， 选手小车需在给定发车区域发车，以任意顺序接触（以物理接触为准）所有标志物后停止 计时，作为该队成绩。

初赛限时 5 分钟，五分钟内若无法遍历标志物的，记录最后接触标 志物的时间与已接触标志物的数量作为成绩 最终成绩排名按以下规则排序： 1.先按照已接触标志物的数量进行排序 2.数量一致的，按照最后接触标志物的时间（根据预审成绩修正后）进行排序 最后取前 32 名队伍进入决赛（初定） 标志物在亮区中的具体位置在比赛当天公布九、九、 决赛规则决赛规则决赛引入对抗机制，形式为两队小车进行追逐对抗，具体规则和赛制在初赛结束当天 公布十、十、 解释权解释权十四届电设组委会对此规则保留最终解释权附件：现成电路使用申请表附件：现成电路使用申请表电路名称型号用途数量申请队伍名申请人姓名联系电路外观图备注。