X62W万能铣床万能铣床万能铣床万能铣床.doc

X62W 万能铣床万能铣床万能铣床万能铣床原理图原理图原理图原理图 机床电气控制线路如图 电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成 （（（（1111） ） ） ）主电路主电路主电路主电路 三台电动机：M1 是主轴电动机；M2 是进给电动机；M3 是冷却泵电动机 1）主轴电动机 M1 通过换相开关 SA5 与接触器 KM1 配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM2﹑制动电阻器 R 及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速 2）进给电动机 M2 能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4 与行程开关及 KM5、牵引电磁铁 YA 配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制 3）冷却泵电动机 M3 只能正转 4）熔断器 FU1作机床总短路保护，也兼作 M1 的短路保护；FU2 作为 M2、M3 及控制变压器 TC、照明灯 EL 的短路保护；热继电器 FR1、FR2、FR3 分别作为 M1、M2、M3 的过载保护 （（（（2222） ） ） ）控制电路控制电路控制电路控制电路 1111） ） ） ）主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴电动机的控制 主轴电动机转动、停止（反接制动） 、变速时的瞬动（冲动）控制。

①SB1、SB3 与 SB2、SB4 是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作②KM1 是主轴电动机启动接触器，KM2 是反接制动和主轴变速冲动接触器③SQ6 是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关④主轴电动机需启动时，要先将 SA5 扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮 SB3 或 SB4 来启动电动机 M1⑤M1 启动后，速度继电器 KS 的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备⑥停车时，按停止按钮 SB1 或 SB2 切断KM1 电路，接通 KM2 电路，改变 M1 的电源相序进行串电阻反接制动当 M1 的转速低于 120 转/分时，速度继电器 KS 的一副常开触点恢复断开，切断 KM2 电路，M1 停转，制动结束据以上分析可写出主轴电机转动（即按 SB3 或 SB4）时控制线路的通路：1－2－3－7－8－9－10－KM1 线圈－1O1 ；主轴停止与反接制动（即按 SB1 或 SB2）时的通路：1－2－3－4－5－6－KM2 线圈－1O1 SQ5⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ6 通过机械上联动机构进行控制的。

变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程 SQ6 的常闭触点先断开，切断 KM1 线圈的电路，电动机M1 断电；同时 SQ6 的常开触点后接通，KM2 线圈得电动作，M1 被反接制动当手柄拉到第二道槽时，SQ6 不受凸轮控制而复位，M1 停转接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关 SQ6，使 M1 反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起 M1 转速过高而打坏齿轮 2222） ） ） ）工作台进给电动机的控制工作台进给电动机的控制工作台进给电动机的控制工作台进给电动机的控制 工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机控制 M2 驱动，接触器 KM3 和 KM4 使 M2 实现正反转，用以改变进给运动方向它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2 和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关 SQ3、SQ4、组成复合联锁控制即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态。

由原理图可知：M2 电机在主轴电机 M1 起动后才能进行工作在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关 SA3 扳到断开，使触点 SA3-1（17－18）和 SA3-3（11－21）闭合，而SA3-2（19－21）断开，然后启动 M1，这时接触器 KM1 吸合，使 KM1（9－11）闭合，就可进行工作台的进给控制 ①①①①工作台纵向工作台纵向工作台纵向工作台纵向（（（（左右左右左右左右） ） ） ）运动的控制运动的控制运动的控制运动的控制：工作台的纵向运动是由进给电动机 M2 驱动，由纵向操纵手柄来控制此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方手柄有三个：向左、向右、零位当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程 SQ1 或 SQ2，使接触器 KM3 或 KM4 动作，控制进给电动机 M2 的正反转工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2 停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护工作台向左运动：在 M1 启动后，将纵向操作手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下 SQ2，使 SQ2-2 断，SQ2-1 通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使 KM4 吸合，M2 反转，工作台向左进给运动。

其控制电路的通路为 ：11－15 －16－17－18－24－25－KM4 线圈－1O1，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关 SQ1，使 SQ1-2 断，SQ1-1 通，使 KM3 吸合，M2 正转，工作台向右进给运动，其通路为：11－15－16－17－18－19－20－KM3 线圈－1O1 ②②②②工作台垂直工作台垂直工作台垂直工作台垂直（（（（上下上下上下上下） ） ） ）和横向和横向和横向和横向（（（（前后前后前后前后） ） ） ）运动的控制运动的控制运动的控制运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方手柄的联动机械一方面压下行程开关 SQ3 或 SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间） ，五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使 M2 断电停转 工作台向前（或者向下）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下 SQ3，使 SQ3-2 断，SQ3-1 通，使 KM3 吸合，M2 正转，工作台向前（或者向下）运动。

其通路为：11－21－22－17－18－19－20－KM3 线圈－1O1 ；工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下 SQ4，使 SQ4-2 断，SQ4-1 通，使 KM4 吸合，M2 反转，工作台向后（或者向上）运动其通路为：11－21－22－17－18－24－25－KM4 线圈－1O1 ③③③③进给电动机变速时的瞬动进给电动机变速时的瞬动进给电动机变速时的瞬动进给电动机变速时的瞬动（（（（冲动冲动冲动冲动） ） ） ）控制控制控制控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关 SQ5，使 KM3 瞬时吸合，M2 作正向瞬动 其通路为：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3 线圈-1O1，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过 SQ1-SQ4 四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。

同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮 ④④④④工作台的快速进给控制工作台的快速进给控制工作台的快速进给控制工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动 工作台快速进给也是由进给电动机 M2 来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制 主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮 SB5（或 SB6） ，使接触器 KM5 通电吸合，接通牵引电磁铁 YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动当松开快速进给按钮时，电磁铁 YA 断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动 3333） ） ） ）圆工作台运动的控制圆工作台运动的控制圆工作台运动的控制圆工作台运动的控制 铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机 M2 传动机构驱动的 圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关 SA3 扳到圆工作台接通位置。

此时 SA3-1断，SA3-3 断，SA3-2 通准备就绪后，按下主轴启动按钮 SB3 或 SB4,则接触器 KM1 与KM3 相继吸合主轴电机 M1 与进给电机 M2 相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动其通路为：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3 线圈－1O1，由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下SQ1－SQ4、SQ5 中任一个） ， M2 即停转 4） ） ） ）冷却泵电机控制冷却泵电机控制冷却泵电机控制冷却泵电机控制 SA1 开关，KM6 线圈得电，冷却泵电机 M3 运行 （（（（3333） ） ） ）照明电路照明电路照明电路照明电路 二二二二、 、 、 、电气线路的故障与维修电气线路的故障与维修电气线路的故障与维修电气线路的故障与维修 铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的，这就是铣床电气控制线路的特点正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。

这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法下面通过几个实例来叙述 X62W 铣床的常见故障及其排除方法 （1）主轴停车时无制动 主轴无制动时要首先检查按下停止按钮 SB1 或 SB2 后，反接制动接触器 KM2 是否吸合，KM2 不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上若 KM2 吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的 KM2、R 制动支路中，至少有缺相的故障存在；其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显 （2）主轴停车后产生短时反向旋转 这一故障一般是由于速度继电器 KS 动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除 （3）按下停止按钮后主轴电机不停转：产生故障的原因有：接触器 KM1 主触点熔焊；反接制动时两相运行；SB3 或 SB4 在启动M1 后绝缘被击穿这三种故障原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，K。