《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定.ppt

退退 出出2.6 2.6 罗经差的测定罗经差的测定§1§1 概述概述§2 §2 测定测定罗经差的方法罗经差的方法一、利用陆标测定一、利用陆标测定罗经差罗经差二、航向比对法求二、航向比对法求罗经差罗经差三、利用天体测定三、利用天体测定罗经差罗经差课外练习题课外练习题航海教研室版权所有航海教研室版权所有上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出§1§1 概述概述上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出磁罗经测向系统磁罗经测向系统罗盆介绍影视罗盆介绍影视Ø规范规定规范规定Ø陀螺差和磁罗经差需要经常测定陀螺差和磁罗经差需要经常测定Ø每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定罗经差罗经差Ø长航线改向后长航线改向后2～３分钟测定或比对法求罗经差～３分钟测定或比对法求罗经差 Ø船上罗经的使用录像船上罗经的使用录像 Ø读取物标罗方位的照片读取物标罗方位的照片 end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出读陆标方位的方法读陆标方位的方法Ø读读物物标标方方位位的的照照片片上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出罗经差的测定原理罗经差的测定原理Ø△△C=TB-CBØ△△G=TB-GB真方位真方位真方位真方位TB——海图上量得海图上量得海图上量得海图上量得 罗方罗方罗方罗方位位位位CB——罗经读数罗经读数罗经读数罗经读数NNC CNNT Tend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出§2 测定罗经差测定罗经差的方法的方法ØØ一、利用陆标测定一、利用陆标测定一、利用陆标测定一、利用陆标测定罗经差罗经差Ø1、叠标法、叠标法Ø2、远距离单物标法、远距离单物标法 ØØ二、航向比对法求二、航向比对法求二、航向比对法求二、航向比对法求罗经差罗经差ØØ三、利用天体测定三、利用天体测定三、利用天体测定三、利用天体测定罗经差罗经差Ø1、低高度太阳法、低高度太阳法 Ø2、太阳真出没法、太阳真出没法 Ø3、影响天测罗经差精度的因素、影响天测罗经差精度的因素Ø4、、北极星法北极星法 end 上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出一、一、利用陆标测定罗经差利用陆标测定罗经差1 1、叠标法、叠标法、叠标法、叠标法ΔC = TB-CBδ = ΔC -VarCBTBØ观测方法观测方法end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2、远距离单物标法、远距离单物标法Ø观测方法观测方法ü选定一个远距离显著物标选定一个远距离显著物标ü测定测定4个基点罗航向和个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位个隅点罗航向上的罗方位ü计算该显著物标的磁方位计算该显著物标的磁方位ü求得求得4个基点和个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差个隅点航向上的自差和罗经差ü观测方法图示观测方法图示Ø注意事项注意事项ü旋回半径不能太大旋回半径不能太大ü为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于240倍旋回半径倍旋回半径end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出观测方法图示观测方法图示ACB1CB2CB3CB4CB5CB6CB7CB8end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出二、二、航航向比对法求向比对法求罗经差罗经差Ø已知陀螺差已知陀螺差 求磁罗经差求磁罗经差 自差自差Ø已知磁罗经差已知磁罗经差 求陀螺差求陀螺差Ø因为：（因为：（TC=））CC+△ △C=GC+△ △GØ所以有：所以有：end例例上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出例例ü某船某船2000年年3月月21日，日，ZT1830 比对罗经。

电罗经航向比对罗经电罗经航向GC030°时时CC033° ，已知磁罗经差，已知磁罗经差-3 ° ，求电罗经差，求电罗经差△△G？？ü例：某船由例：某船由050 °转向至转向至085 ° ，转向后比对罗经，转向后比对罗经电罗电罗经航向经航向GC063 °时时 CC059 °，已知电罗经差，已知电罗经差△△G+1 °，，求磁罗经差求磁罗经差△△C？？end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出三、三、利用天体测定罗经差利用天体测定罗经差Ø基本原理基本原理ØØ罗方位罗方位罗方位罗方位CB——CB——罗经观测太阳或星体得到罗经观测太阳或星体得到罗经观测太阳或星体得到罗经观测太阳或星体得到ØØ真方位真方位真方位真方位TB——TB——以计算方位以计算方位以计算方位以计算方位A AC C代替ØØ△△△△C= TB - CBC= TB - CB ØØ△ △ △ △C= AC= AC C - CB - CB Ø方法：方法：Ø1．低高度太阳测罗经差．低高度太阳测罗经差Ø2、太阳真出没法、太阳真出没法end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1．低高度太阳测罗经差．低高度太阳测罗经差Ø是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。

是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一Ø低高度低高度————太阳的高度低于太阳的高度低于30°°，最好低于，最好低于15°°Ø观测低高度天体的优点：观测低高度天体的优点：Ø 1）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差，）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差，Ø 2）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差Ø观测注意事项和工作程序观测注意事项和工作程序end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出观测注意事项和工作程序观测注意事项和工作程序ü注意事项注意事项ü太阳高度最好低于太阳高度最好低于15 °ü应尽量保持罗经水平应尽量保持罗经水平ü当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值ü罗方位读数精确到罗方位读数精确到0.2 °ü观测时间精确到观测时间精确到0.1 mü工作程序工作程序ü1））观测太阳罗方位观测太阳罗方位，记录观测时间，记录观测时间ü2））求太阳真方位求太阳真方位ü3）计算罗经差）计算罗经差end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出真方位的求取真方位的求取Ø1）查表法）查表法ü查太阳方位表查太阳方位表ü查查B105表表 或或NB401表表Ø2）计算法）计算法end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出计算法求计算法求真方位真方位Ø计算式计算式ü式中：式中：δ、、tG为为太太阳阳的的赤赤纬纬和和格格林林时时角角，，它它们们可可以以根根据据观观测测时间查《航海天文历》求得；时间查《航海天文历》求得；  、、λλ观观测测时时刻刻的的推推算算船船位位纬纬度度和和经经度度，，若若用用GPS船船位则更好。

位则更好 计算规则计算规则end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出计算规则计算规则Ø纬度不分南北，均为纬度不分南北，均为‘+’，，ü天体赤纬与纬度同名，取天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取否则取‘-’ü天体地方时角为半圆时角，恒取天体地方时角为半圆时角，恒取+ü计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为度同名，第二名称上午观测为E,下午观测为下午观测为Wend例例1.1995年年11月月4日日ZT1612船船位位: C27 15 .0N，，λc122 10 .5E, 测测得得太太阳罗方位阳罗方位CB248 ，，求罗经差求罗经差解：解：ZT 16 12 4/XI tT 304 06 .4 +1 .0  T 15 15 .5S +0 .8 ZD -8  t1 2 59.8 TG 08 12 4/XI  t2 0.2  0.2 tG 307 06.4   15 15 .7S 122 10.5E  C 27 15 .0N t 429 16.9 69 16 .9  TB=246 .6 -)CB=248  .  C=-1 .4 = 1 .4W end低高度太阳法低高度太阳法——计算举例计算举例上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2、太阳真出没法、太阳真出没法Ø太阳真出没太阳真出没ü在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝＝0ü太阳真出没时的太阳下边缘视高度太阳真出没时的太阳下边缘视高度hsü∵ ∵ ht＝＝hs＋（＋（i+s））-d-ρ＋＋Ρ＋＋SD=0ü∴ ∴ 0＝＝hs＋＋0-7.0-30＋＋0.15＋＋16.0ühs ＝＝ +7.0+30-0.15-16.0≈21′——2/3的太阳直径的太阳直径end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出太阳真出没、视出没和低高度比较太阳真出没、视出没和低高度比较Ø太阳东升太阳东升影视影视endØ主要步骤主要步骤ü观测太阳真出没的罗方位观测太阳真出没的罗方位ü根根据据太太阳阳赤赤纬纬和和测测者者纬纬度度计计算算或或查查表表求求太太阳阳真真出出没没的真方位。

的真方位计算举例计算举例ü求得罗经差求得罗经差上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出求太阳真出没方位公式求太阳真出没方位公式Ø计算器计算太阳真出没方位计算器计算太阳真出没方位end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出求太阳真出没方位举例求太阳真出没方位举例例例. 求求1996年年10月月18日日约约1745太太阳阳真真没没的的罗罗经经差差已已知知当当时时船船位位：： C 33 25 .3N，，λc 122 36 .2E, 太太阳阳真真没没罗罗方方位位CB260 .5解解：：根根据据1996年年10月月18日日TG10h查查《《航航海海天天文文历历》》得得太太阳阳赤赤纬纬δ=9°47.3S，，于是于是A=101 .75NW=258 .25  TB=258 .25 -)CB=260 .5  C=- 2 .3=2 .3W end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出太阳真出没法练习太阳真出没法练习Ø练习练习ü假设观测时间为假设观测时间为1986年年3月月21日日ZT0600，，船位经度船位经度为为121 30.0E，纬度为，纬度为31 30.0N。

观测太阳真出罗观测太阳真出罗方位方位CB092 求罗经差求罗经差ü假设观测时间为假设观测时间为1986年年9月月23日日ZT1800，，船位经度船位经度为为121 30.0W，纬度为，纬度为30 30.0S观测太阳真没罗观测太阳真没罗方位方位CB272 度求太阳真方位和罗经差求太阳真方位和罗经差end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出3、影响天测罗经差精度的因素、影响天测罗经差精度的因素Ø1）罗经倾斜）罗经倾斜θ引起的误差引起的误差△△A =θtgh当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方位误差为最大位误差为最大位误差为最大位误差为最大天体高度天体高度天体高度天体高度h h越低，由于罗经倾斜越低，由于罗经倾斜越低，由于罗经倾斜越低，由于罗经倾斜θ θ角而引起的天体罗方位的误差角而引起的天体罗方位的误差角而引起的天体罗方位的误差角而引起的天体罗方位的误差越小越小越小越小罗经面罗经面罗经面罗经面endθ水平面上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2）推算船位误差的影响）推算船位误差的影响ØØ天体计算天体计算天体计算天体计算 A AC C 与推算船位的精度有关。

即与公式中的要素与推算船位的精度有关即与公式中的要素与推算船位的精度有关即与公式中的要素与推算船位的精度有关即与公式中的要素(δ(δ、、、、t tGG、、、、   、、、、λ λ）的误差有关，由）的误差有关，由）的误差有关，由）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论：方位计算公式可推得如下结论：ØØ天体高度天体高度天体高度天体高度h h越低，由于越低，由于越低，由于越低，由于推算船位误差推算船位误差推算船位误差推算船位误差引起的天体罗方位的误差引起的天体罗方位的误差引起的天体罗方位的误差引起的天体罗方位的误差越小Ø因此：要求观测低高度天体因此：要求观测低高度天体 End of this section上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出旭日东升旭日东升上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出航海天文历航海天文历航海天文历航海天文历上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出课外练习题课外练习题Ø习题集：习题集：938-968。